AGV自动导向技术

介绍了AGV自动导向系统中使用的七种主要导向技术,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,并介绍了目前国内AGV导向技术的开发、研制和使用情况。

自动导向车物料搬运技术

分析了自动导向车(ACV)的技术组成,并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。

混合变量多目标优化设计的Pareto遗传算法实现

提出了一种用Pareto遗传算法来实施的带约束的多目标混合变量优化方法,得到Pareto最优解集,决策者从中可选出满足设计需要的解.该算法包括6个基本算子:选择、变异、交叉、离散变量圆整算子、小生境、Pareto集合过滤器.建立了用于多目标优化的适应度函数,使用模糊罚函数法将带约束的多目标优化问题转换为无约束优化问题,同时提出了处理混合变量多目标优化问题中离散变量的方法.

电梯群控系统客流分析与仿真

该文基于电梯群控系统中随机的乘客到达过程是一个Poison过程的假设,导出乘客到达的时间公式,给出一种运用Monte-Carlo抽样法确定每个乘客运行的起始楼层和目标楼层的电梯客流分析模型,并对它们进行了仿真研究。该文提出的电梯客流分析模型对于电梯系统的交通分析、配置设计、电梯群控系统及其仿真的研究都具有重要意义。

利用神经网络实现复杂结构的多目标优化设计

结构优化设计中常常包含大量的有限元计算。现代多目标优化设计的发展趋势是以 Pareto遗传算法为代表的随机搜索方法 ,能够搜索到整个 Pareto最优解集 ,但计算量相当大 ,如果每次迭代都要涉及有限元计算 ,将是非常耗时的工作。本文在利用 Kolm ogorov多层神经网络映射存在定理的基础上导出的用神经网络进行结构近似分析的方法 ,用均匀试验设计方法选取特征样本点供神经网络训练 ,将神经网络与 Pareto遗传算法有机地结合 。

Pareto多目标遗传算法及其在机械健壮设计中的应用

在机械或结构的优化设计中 ,普遍存在约束的作用 ,且最优解往往位于可行域的边界上。由于外界环境的变化或人为因素造成设计变量扰动 ,可能使设计成为不可行。本文提出了一种的基于设计变量敏感性的健壮性设计方法 ,并提出了一种用 Pareto遗传算法来实施的带约束的多目标优化方法以求解健壮性问题。 Pareto遗传算法可得到 Pareto最优解集 ,从中可选出满足设计需要的解。本文提出的算法包括 5个基本算子 :选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。

非稳态罚函数遗传算法及其用于机械/结构系统的健壮性设计

在机械 /结构的优化设计中 ,普遍存在约束的作用 ,且最优解往往位于可行域的边界上。由于外界环境的变化或人为因素造成设计变量扰动 ,可能使设计成为不可行。本文提出了一种基于设计变量敏感性的健壮性设计方法 ,并用非稳态罚函数遗传算法来实现多目标优化设计。

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线，来计算轿厢的瞬时位移，从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。

简支矩形屈曲薄板非线性振动特性及分叉分析

本文分析参数激励下简支矩形屈曲薄板非线性振动特性及分叉行为。讨论板的几何参数、激励参数对分叉行为的影响。用Ｍａｎｉｋｏｖ法分析全局分叉。

模糊罚函数遗传算法及其在曲线光顺中的应用

基于遗传算法中处理约束条件使用的传统罚函数方法效果并不理想 ,文中提出了一种处理约束优化问题的模糊罚函数遗传算法 ,并将这种方法用于计算机辅助图形设计中的扫描光栅曲线的光顺问题 。

移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用

本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。

自动导向车系统的规划设计

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息的统计和管理 ,对于降低成本。

电梯动态分区算法及其遗传进化研究

该文对具有不均匀楼层需求和楼层人数的电梯系统的上行高峰交通、下行高峰交通及层间交通进行分析,得到具有动态分区的电梯群控系统每个轿厢的等效往返一次运行时间RTT,并应用遗传算法来搜索能使各梯等效往返一次运行时间和乘客输送能力最优的分区方法。

金属薄膜弹簧揿压特性仿真研究

随着移动通讯和家电的普及 ,轻触式按键 (Lighttouchswitches)得到广泛的运用。其中关键部件金属薄膜弹簧(Metaldiaphragms)是由高强度极薄金属板冲压制成 ,对其成形特性和工作特性进行仿真研究 ,可以为优化模具设计、预测产品的疲劳寿命提供依据。本文首先介绍金属薄膜弹簧成形仿真建模的原则。其次 ,以大变形、小应变弹塑性有限元理论为基础 ,在单向拉伸试验的基础上 ,给出极薄板各向异性指数的计算公式 ,并采用Hill屈服准则和静力隐式法对金属薄膜弹簧成形进行建模 ,对成形过程和揿压特性进行仿真研究 ,预测了冲压成形后的几何形状和揿压过程中的力感特性曲线。最后 ,比较了仿真结果和试验结果 ,二者较为符合 ,验证了建模的正确性。

舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。

地震响应谱分析及其在母线地震分析中的运用

大电流母线是水电站中重要的电力设备，其设计要满足安全性、可靠性要求，特别要满足抗震设计的要求。本文阐述了地震响应谱分析的原理，并在大电流母线动态分析课题研究基础上，结合通用有限元分析程序，对大电流母线的结构进行了分析计算，给出了计算模型和结果。

金属薄膜弹簧疲劳寿命预测

轻触式按键 (lighttouchswitch)在消费类电子产品和工业自动化中得到广泛的应用 ,其关键零件是金属薄膜弹簧 (metaldiaphragm) ,疲劳破坏是其主要失效形式 ,预测其疲劳寿命是产品设计的重要内容之一。文中首先阐述金属薄膜弹簧工作应力仿真的模型和结果 ;其次给出进行疲劳试验数据处理的数理统计方法 ,利用概率纸和回归分析确定材料的统计分布规律 ,通过平移材料的S—N曲线得到相应的设计用S—N曲线 ;最后 ,通过在疲劳极限图上映射工作点应力状态 ,预测金属薄膜弹簧上各处的疲劳寿命 ,并和试验结果进行比较 。

简支矩形屈曲薄板超谐振动性能研究

基于ＶｏｎＫａｒｍａｎ方程的动态比拟，分析参数激励简支矩形屈曲薄板超谐振动特性，并通过实验验证了理论分析．

辊道存放型机械式停车设备结构形式

辊道存放型机械式停车设备的仓储式钢架可并排多车位存放轿车和微型客车等 ,无需存车托板。文中介绍其结构形式、工作原理。

AGVS中面向对象的建模技术

ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性，对 ＡＧＶ的设计，特别是软件系统的可扩展性和实时性，提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对象技术，并在此基础上，结合ＡＧＶ样机系统的开发，运用ＯＯＡ＆Ｄ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ）方法对样机系统进行分析，并用 ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型，比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。