无人机保险发展现状与前景探析

一、引言无人机,也称无人驾驶飞行器或无人驾驶航空器,是一种通过遥控器、预设的自主程序或远程计算机进行控制的飞行器,无需人员搭乘。根据不同的设计和用途,无人机具备不同的特性和能力,被广泛运用于测绘、农业、建筑、医疗、媒体、军事和科学研究等诸多行业,已经形成了一个千亿规模的热门产业。

靖江王陵三维数字化系统设计与关键技术研究

利用激光扫描、无人机航摄等测绘手段对靖江王陵陵墓遗址建立了三维数字化信息系统,将数字化保护与考古研究有机结合,设计了系统的技术路线,研究了涉及的激光点云球面投影的三角网构网、高保真度纹理映射、多源数据融合的陵墓三维场景建模和文物信息组织与查询等关键技术,采用高真实感仿真和高效信息查询技术可逼真表现文化遗产场景、查询文物信息。通过本文工作建立的靖江王陵三维数字化系统在靖江王陵文化遗产的保护、考古、旅游、文化传播、信息化建设等方面有着重要的意义。

基于分块SIFT的特征提取与无人机影像拼接方法

低空无人机测量系统以其成本低、机动性好、灵活性高等优势,被广泛用于遥感影像的快速获取,因而基于无人机遥感影像的快速拼接成为当前研究热点。研究在原尺度不变性特征转换(Scale-Invariant Features Transform,SIFT)算法基础上,针对高分辨率的低空无人机影像,提出了一种基于分块和对比度过滤的特征提取与影像快速拼接方法。在系统的设计与规划下,选用多组数据进行对比实验。结果表明,分块SIFT算法相对于原SIFT算法,影像匹配的时间效率明显提高,且影像拼接误差小于3个像素,能满足应急情况下影像快速拼接的需求。