托管架水下遥感遥测系统设计

介绍了为美国GMC公司1 200 t浅水铺管船托管架项目所设计的水下遥感遥测系统,从系统组成、设计方案、网络结构及硬件配置等方面展开,详细介绍了Ether Cat现场总线技术在此项目中的应用,为铺管船水下监测系统的设计提供了参考。

水底清淤装备控制系统研究与实现

针对我国重点世纪工程——港珠澳大桥岛隧工程在施工中碰到的铺设整平已完成的碎石基床上出现严重回淤现象的问题,提出了使用一套定点清淤装置解决该问题的应用方法。该方法通过升降调节油缸以调整吸头的垂直高度,在垄沟进行清淤作业时保证清淤后基床的平整度并保护吸头不被基石阻挡而损坏。为了补偿因挠度差异产生的轴变化量,根据采集到的GPS信号通过PID控制方式实时调节油缸伸缩,从清淤系统的PLC电控方面展开,详细介绍了清淤功能的实现方式。

铺管船移船绞车钢丝绳角度检测技术

论述了铺管船移船绞车钢丝绳出绳角度的检测技术。通过安装于绞车出绳导索器上的绝对值编码器,再配合空间几何运算,得出精确的钢丝绳出绳角度。配合绞车钢丝绳绳张力的使用,可以实时指示铺管船的具体受力(移动)方向。在实际铺管作业中,既提高了铺管船移动方向判定的精确性,又提高了作业时的安全性。