集中差分式GPS车辆监控系统的研究

设计并建成了集中差分式ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）车辆监控系统，研究并实现了应用在ＧＰＳ位置差分和车辆定位中的集中差方算法和卡尔曼（Ｋａｌｍ ａｎ）滤波，完成了系统的单点静态定位试验和实车试验。试验结果表明，该系统与其它ＧＰＳ差分定位系统相比，所用硬件设备较少，具有较高的性能价格比和较强的灵活性，其定位精度能够满足一般车辆监控系统的要求，具有广阔的应用前景。

车辆动力—传动系电控研究的发展

本文全面介绍了车辆动力－传动系电控研究的发展和特点，讨论了今后的发展方向以及 我国应该采取的对策．

摩托车转鼓试验台的开发研究

介绍了摩托车转鼓试验台的构成及矢量控制的基本原理,分析了道路行驶阻力在底盘测功器上的设定方法,论述了控制软件的基本功能。

GPS车辆监控中心数据链的研究及实现

设计了ＧＰＳ车辆监控中心的数据链，研究并实现了双边初始化ＤＤＥ（ＤｙｎａｍｉｃＤａｔａＥｘｃｈａｎｇｅ）会话这一关键技术。