移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划

本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不确定性的处理方法 .该方法主要考虑了两个不确定性来源 :移动障碍物运动速度上的不确定性和运动方向上的不确定性 .用概率统计的方法来为不确定性建模 .并与一种基于相对速度的在线避碰方法结合起来对移动障碍物避碰 .

A型行为研究应用于实践的探讨

通过对众多学者关于A型行为与疾病的关系、A型行为的干预治疗方法等整理,总结目前的研究方向,从A型行为的实际应用角度,对A型行为研究进行探讨。

徐汇区社区健康教育人员现状及对策分析

目的了解社区健康教育人员构成状况及工作现状,为科学合理地调整人员配置和科学管理提供参考。方法以问卷调查和小组访谈相结合的方法对上海市徐汇区辖区内的24名社区卫生服务中心健康教育人员工作相关状况进行调查。结果社区健康教育人员以青年为主,平均年龄32.6岁,本科学历者占75.0%,职称构成以初级为主占87.5%,公共卫生、护理、临床医学专业人员比例为3∶3∶2。结论社区应配有1名专职的健康教育工作管理者,并建立一个3人左右的执行团队,如以预防、临床和护理各1人的专业搭配,可使他们之间的优劣势得以互补,发挥出更佳的团队效果。

N-乙酰半胱氨酸对受损臂丛神经元保护作用的研究

目的探索N-乙酰半胱氨酸(NAC)对受损臂丛神经元的保护作用。方法24只成年雌性SD大鼠分为正常对照组(颈7神经根切断后1周)、未用药组(颈7腹根切断后未用药)、低剂量组(颈7腹根切断后予腹腔注射NAC一日150mg/kg)和高剂量组(颈7腹根切断后予腹腔注射NAC一日750mg/kg)4组,每组各6只,观察NAC对受损运动神经元的影响。结果未用药组运动神经元存活率为75%,低剂量组和高剂量组运动神经元存活率分别为83.5%和91%。与未用药组相比,高剂量组运动神经元存活率高,差异具有统计学意义的显著性(P<0.05)。结论NAC对臂丛神经根性损伤引起的神经元死亡具有一定保护作用,可为临床臂丛损伤治疗提供依据。

气提泵特性研究

研究了水、模拟料液、30%TRPO-煤油体系3种液体在高为6.2m气提泵中的气提特征,并用Parker一维模型对实验结果进行了分析和处理。详尽讨论了提升管管径、输送液体的粘度和表面张力对Parker模型中特征参数K、S的影响。

胸腔镜下切取膈神经的应用解剖

目的 :对胸段膈神经的解剖关系进行了研究。为电视胸腔镜下切取全长膈神经进行移位治疗臂丛损伤奠定解剖学基础。方法 :选用新鲜尸体 6具 12侧 ,对膈神经及其周围器官进行解剖观察。结果 :胸腔内覆盖膈神经的胸膜较疏松 ,易于分离 ;膈神经从锁骨下缘到入肌点的长度为 :右侧 (16 .5 0± 2 .17)cm ,左侧 (2 3 .0 0± 2 .5 0 )cm ;膈神经的血供主要来源于心包膈动脉 ,心包膈动脉的直径为 (1.30± 0 .15 )mm ;在胸廓入口处膈神经、心包膈动脉及胸廓内动脉之间的解剖关系不恒定。结论 :膈神经在胸腔内的解剖特点适合进行电视胸腔镜下的全长游离。但在胸廓入口处 ,膈神经、胸廓内动脉及由胸廓内动脉发出的心包膈动脉解剖位置不恒定。在临床操作时 ,该区域的处理是整个手术的关键。

上海市徐汇区居民健康素养干预效果分析

目的分析上海市徐汇区居民健康素养干预效果,发现居民健康素养的薄弱点,探讨健康教育工作的对策。方法采用多阶段分层整群随机抽样的方法在徐汇区社区监测点抽取居民作为调查对象,进行健康素养知识监测。对比分析徐汇区2008年与2011年居民健康素养监测结果。结果非条件Logistic回归分析发现,2011年被调查居民具有健康素养的概率是2008年的10.087倍。其中年龄和教育程度是健康素养的可能影响因素(P<0.05)。两次调查知晓率偏低的指标基本相同,如对健康概念的正确理解分别为31.2%和27.1%,对肥胖概念的准确认知分别为18.4%和19.5%。结论 3年的健康促进干预对徐汇区居民健康素养有一定的促进作用,今后健康教育干预工作应重点针对其中的薄弱环节开展。

上海市徐汇区儿童家长对EV71疫苗接种意愿及Logistic影响因素分析

目的 了解上海市徐汇区5岁及以下儿童家长对手足口病EV71疫苗接种意愿及影响因素,为更好推广EV71疫苗接种提供决策信息。方法 采用整群抽样在徐汇区13个社区预防接种门诊,每家随机抽取72名5岁及以下儿童家长,通过手机扫描二维码对EV71疫苗接种情况等方面进行问卷调查,采用SPSS 20.0软件进行单因素和Logistic多因素分析。结果 共调查943名5岁及以下儿童家长,其中未接种疫苗儿童537名(56.95%);在未接种组中71.69%家长有意愿为孩子接种,73.18%家长知道EV71疫苗;51.40%家长知晓疫苗只预防EV71型手足口病;接种EV71疫苗后仍有可能感染手足口病,仍愿意为孩子接种64.62%(347/537);接种意愿多因素Logistic回归显示:儿童年龄(OR=0.32,95%CI:0.11~0.96)、家长知晓手足口病除EV71外还有其他病原体(OR=2.49,95%CI:1.22~5.08)、疫苗只预防EV71型手足口病但仍愿意接种(OR=0.02,95%CI:0.01~0.03)、通过互联网、微信等获取手足口病和疫苗相关知识(OR=0.41,95%CI:0.21~0.79)是接种意愿的影响因素。结论 手足口病EV71疫苗接种率较低,接种意愿较高,受儿童年龄、知晓手足口病和疫苗相关知识、获取知识途径的影响,因此健康教育须有针对性,以提高其接种率,降低发病率。

OPC技术在组态软件中的应用

介绍了OPC技术的产生背景和发展现状,同时阐述了OPC技术在组态软件中的应用,并基于OPC技术实现了组态软件之间的远程数据访问。

非对称灭活原生质体融合法选育头孢菌素C高产菌株

目的选育高产头孢菌素C产生菌。方法分别以紫外线和加热灭活头孢菌素C产生菌Cephalosporium acremonium 18-U5和Cephalosporium acremonium 18-M6原生质体,并将两种灭活的原生质体经PEG4000融合,从融合株中筛选头孢菌素C高产菌株。结果获得高产头孢菌素C的顶头孢霉融合株Cephalosporium acremonium F20,发酵单位达4 655 mg.L-1。与双亲菌株相比分别提高了42.4%和34.9%。结论非对称灭活原生质体融合法选育头孢菌素C高产菌株的方法值得推广。

气提泵中标准孔板流量计特征

探讨了气提泵输送水,模拟料液,30%三烷基氧膦-煤油溶液时标准孔板流量计两端压降特征。实验结果表明,由于气提泵中气液相互作用,造成了标准孔板流量计两端的压降随时间呈周期性的波动特征;而压降的时均值与流经孔板的液体平均流量之间呈线性关系。

AO微型钢板治疗早期处理不当的掌指骨骨折

目的评价AO微型钢板治疗早期处理不当的掌指骨骨折的疗效。方法对18例37处掌指骨骨折在畸形矫正,重新解剖复位后行AO微型钢板内固定治疗。结果术后1～4.5月随访,骨折全部愈合。除5例因以前存在的伸肌腱粘连、掌指关节侧副韧带挛缩外,余13例手指关节屈伸正常。结论对处理不当的掌指骨骨折,在重新复位后用AO微型钢板治疗,术后早期活动,可取得满意的疗效。

颈椎病的研究进展

随着人们生活方式及工作环境的改变,颈椎病已逐渐成为一种常见病和多发病。本文通过文献检索,整理分析近几年关于颈椎病分型、危险因素、预防措施等方面的研究,对颈椎病进行深入探讨。

从供给侧改革的方向审视和指导社区健康需求评估——以徐汇区健康促进区建设项目为例

本文以供给侧结构性改革的方向和方法为指导,明确徐汇区健康促进区建设需求和供给评估的方向,为制定人群健康促进综合干预策略提供依据。