基于量子双向RRT算法的多平台反舰导弹协同航路规划

针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法。采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合量子进化思想,将RRT算法中的扩展方向量子化表示,提出了一种量子双向RRT算法,并应用于航路规划。仿真结果表明,该方法可有效规避动态威胁和解决多平台反舰导弹航路规划的协同问题,并显著地改善了RRT算法的全局收敛性,得到了航程更短的航路。

基于DTW的改进A*算法在航迹规划中的应用

针对无人机三维航迹规划算法中存在的规划时间过长的问题,提出了一种基于改进A*算法的无人机三维航迹快速规划方法。该方法采用分层策略,首先利用基于动态时间规整(DTW)距离的改进A*算法做二维航迹规划;在此基础上,提出粒子沉降法规划航迹点的高度信息生成三维航迹。为了加快突发威胁下的航迹规划速度,提出了一种在线航迹重规划方法,该方法先使用大步长的A*算法规划出引导点,再使用DTW路径进行可飞航迹的重规划。仿真实验表明,该方法能显著缩短算法的规划时间,且生成的三维航迹为满足无人机性能约束的可飞航迹。

基于SOC架构的智能图像处理和外设控制系统设计

针对当前采用的DSP+FPGA实时图像处理和控制系统的不足,提出了一种基于SOC架构的智能图像处理和控制系统,该系统硬件上使用SOC架构进行算法电路实现和外设控制,能够对所获取的图像进行跟踪、识别和匹配等图像处理,同时根据软件配置对外部器件进行控制和交互;通过对大尺寸卷积运算的验证试验,结果表明所设计的SOC架构具有通用性好、可靠性高、处理速度快和控制精准的特点,能够完全适应高复杂的卷积运算。