管端相贯线坡口切割割炬位姿控制

针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法.对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式,理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行,从而保证拐点处的切割质量.为管端相贯线坡口精确数控切割提供了理论基础.

变步长灰色预测模糊控制研究与应用

提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法,该算法根据新陈代谢原理,建立等维新息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相结合,对电液比例压力控制系统的顶推压力进行控制.该算法不需要被控对象模型结构的先验信息,基于少数据、贫信息,具有在线自适应以及计算量小的特点,满足实时控制的要求.通过对变步长灰色预测模糊控制与PID控制和纯模糊控制进行仿真和试验比较表明,变步长灰色预测模糊控制在不增加超调的情况下减小了响应时间,改善了控制效果.

管道结构振动有限元法分析及减振研究

对管道振动机理进行了分析 ,运用弹性力学理论 ,建立了管道系统结构振动数学模型 ,并采用有限元方法 ,通过计算机仿真 ,分析了管道系统的结构振动 ,得出了管道系统结构振动固有频率和振型分布 ,掌握了结构参数对结构振动的影响规律 。

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.

机械工程实践教学改革与实践

基于新世纪人才培养目标和现代工程实践教学内涵,构建体现工程实践的基础性、实践性、创新性综合工程实践教育和工程实践教学新体系,形成了包括基础性实验、综合设计性实验和研究创新性实验等三层次实验教学新模式。结果表明,新的教学体系和教学模式提高了实践教学质量,受到了学生的好评。

高等工程教育体系中工程图学课程的改革诌议

论文探讨如何建立适应于中国国情的高等工程教育体系中工程图学课程的改革方向。突出特色以增强图学教育在高等工程教育中的地位,把思维能力、创造性意识、实践能力培养作为工程图学教育改革的首要目标。立体造型与投影、轴系零件测绘、工业机器人传动机构的三维实体构型等实验项目在工程图学课程中的实施,对提高学生的投影绘图能力,掌握科学思维方法,增强工程和创新意识有重要的作用。

桥梁顶升多液压缸同步系统

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。

周期性脉动流体的管路输送系统压力分布求解

采用刚度矩阵法对管路子系统耦合，求解管路系统压力分布，并进行了仿真及试验验证。

工程实践教学改革与创新

基于新世纪人才培养目标和现代工程实践教学内涵,构建体现工程实践的基础性、实践性、创新性综合工程实践教育和工程实践教学新体系,形成了基础型实验、综合设计型实验和研究创新型实验三层次实验教学新模式。

多执行器液压系统分析与设计

讨论了几例多执行器液压系统的特点，提出设计这类系统时应合理选择液压元件及油路连接形式，防止相互干扰，获得安全可靠的控制系统。

减压式先导阀的研制及性能分析

对研制的减压式先导阀进行了静态性能分析 ,阐述了该阀的工作原理、结构设计 。

上辊万能式三辊卷板机机架翻倒装置液压系统

文章分析了上辊万能式三辊卷板机机架翻倒装置对卷弯制件质量的影响及对液压系统的要求 ;讨论了翻倒装置液压系统设计中存在的问题 ;

桥梁液压同步顶升动力监控系统

在分析桥梁支座更换工艺的基础上,对用于支座更换的动力监控系统进行了研究。该动力监控系统采用"工控机+可编程控制器+液压控制系统"组成分布式控制系统,实现执行机构的分散控制、集中操作,既能满足多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对支座更换过程中各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁支座更换工程中的应用,该动力监控系统的各项性能指标均得到了验证。

三轴不对称卷板的数学模型

扼要介绍了三轴不对称卷板时 ,根据被卷钢材的几何参数、力学参数来计算卷制工艺参数。计算机根据数学模型计算弹 (复 )前的曲率 ;计算不对称卷板时各种条件下的上辊移动量、位移角 ;计算一次进给不对称卷板的可行性 ,如进行最大变形量、最大压力、最大功率和不打滑的验算等等。

基于逆向工程的零件测绘实验教学平台建设的研究与实践

零件测绘是依据工程装备零部件,通过分析并选择表达方案,测量并标注尺寸,制定必要的技术要求,从而完成零件图绘制过程。逆向工程即将实物模型进行数据化成型设计,并在此基础上对产品进行分析、修改及优化设计。基于逆向工程的零件测绘实验教学平台是一项系统工程,论文对其建设的原则与内容进行了研究,并对自主研发的测绘模型、先进的测绘方法,及其实践与应用效果进行了剖析。

液压控制系统故障树分析

根据液压控制系统特点，建立系统故障树，提出了利用故障树的最小割集矩阵和计算结构重要度进行故障树定性分析的新方法。经工程实例验证表明，算法简单，通用可靠。

大型结构物同步位移控制系统

大型结构物的称重、顶升、平移、旋转是通过对多个液压千斤顶同步控制得以实现。大型结构物往往存在重量分布不均、支点跨距大、结构刚度不同等特点。在称重、顶升、平移过程中需要进行计算机同步控制,实现结构物的平稳顶升、下降、平移、旋转。大型结构物同步位移控制系统以工控机为核心,基于现场总线技术对压力传感器、位移传感器、液压比例控制系统等设备进行网络监控,与对多个支点同步协调控制和结构物精确称重的基础上,成功地完成了大型结构物的称重、顶升、平移、旋转多例工程。该系统已在工程中被广泛应用。

以制动液作介质的液压系统设计与制造

针对制动液的性质、使用条件以及对液压系统功能的要求 ,设计制造了以制动液为工作介质的液压系统和装置。

桥梁同步顶升动力监控系统研究与应用

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升动力监控系统。该动力监控系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,实现执行机构的分散控制、集中操作,信息的集中管理,既能满足多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动力监控系统的各项性能指标。

叉车液压系统故障诊断模拟教学实验台静密封的改进设计

本文针对自行研制的叉车液压系统故障诊断模拟教学实验台快换接头的泄漏问题 ,进行了专门的分析研究 ,提出了液压系统静密封选用的新原则。