融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。

基于单一电力线路的公共建筑暖通设备运行策略识别研究

当前建筑分项电力监控平台最小监控范围为某一线路设备组能耗,普遍无法明确掌握各设备用能状态,造成能源浪费问题,迫切需要高效的用能设备识别方法促进运维工作的开展。并且现阶段针对单一电力线路多设备识别的工作大多集中于住宅定频家电设备,对公共建筑各类定变频暖通设备运行情况研究较少。对此本文提出了1种给定单一电力线路能耗数据情况下的暖通设备组合运行策略的辨识方法。该方法包括设备功率模型设计、设备运行策略辨识、辨识参数自校正3个步骤,为上述问题提供了解决方案。将其应用于北京某公共建筑,利用电力能耗监控平台的给定线路能耗数据及设备基本参数进行实际运行情况的辨识,发现各设备辨识结果与实际运行情况相同。研究结果验证了该方法快速、准确辨识某一线路设备组运行策略的潜力,为建筑节能降耗提供有效的数据支撑。