水雾对钻孔瓦斯爆炸火焰的抑制效果研究

利用自行研制的钻孔瓦斯气体燃烧受限空间与水喷雾系统,对细水雾抑制瓦斯爆炸火焰的效果进行了实验研究。结果表明:水雾对气体爆炸火焰的抑制效果与雾通量、雾动量和雾滴粒径有关。雾滴粒径越小,灭火时间越短。喷雾压力越大,灭火效果也越强。其中喷头IV的灭火效果最佳,当压力为2.0 MPa,不到6 s就可以将火焰完全熄灭。

锚固体蠕变特性试验研究

锚固体是锚杆与其周围围岩体相互作用而形成的岩体,锚固体的蠕变规律对于巷道的合理支护有很大的理论意义。通过锚固体的蠕变试验,得到了锚固体在不同应力水平下的蠕变规律,对于其蠕变特性,可用Burgers体进行描述,理论推导出一面为自由面的锚固体的轴向变形公式,并用Burgers模型拟合回归出了其相关参数,同时给出了蠕变规律的经验公式;根据围岩蠕变特点,对巷道围岩进行黏弹性分析,为巷道支护设计奠定了基础。

深井巷道底鼓防治技术研究

深入分析和研究巷道底鼓机理、深井巷道支护经验,以及焦煤集团赵固一矿地质条件。综合运用加宽主要运输大巷保护煤柱、强化顶板和两帮支护强度和改进底板加固施工技术预防底鼓措施,有效地控制主要运输大巷底鼓。

摄像机标定的研究进展综述

摄像机标定就是求解摄像机的模型参数,进而建立图像与现实世界的关系,这在计算机视觉领域中具有重大意义。近年来,摄像机标定成为研究的热点之一,根据应用不同,涌现出许多新颖的标定方法。基于此,对近年来国内外出现的新的摄像机标定方法进行分析,以传统摄像机标定、多摄像机标定、基于消隐点的摄像机标定为主线,阐述各自的优缺点。然后介绍摄像机标定的精度评价标准,最后对未来的研究进行展望。

群孔加工路径的优化方法

以最短加工路径为目标,建立了路径优化数学模型.在该模型的基础上,分析研究了多种典型优化算法,给出了具体实例的算法实现,对比了各类算法的实验效果.最后,根据理论分析和实验研究,针对算法评价指标复杂度、灵活度、局部最优概率、反馈信息利用率等及其权重,得到优化算法的模糊综合评价.

不同水平应力作用下巷道围岩破坏特征的物理模拟试验

利用自行研制的YDM-E型采矿工程物理模型试验系统,通过相似材料模拟试验研究不同水平应力作用下锚杆支护巷道以及无支护条件下巷道围岩变形破坏特征.实验结果表明:随着水平应力的提高,巷道无支护情况下顶板呈现楔形冒落;锚杆支护巷道顶板呈现层状整体垮落,当水平应力加大到一定程度,锚固体全部垮落之后,锚固区外亦呈现楔形冒落;巷道底板出现剪切滑移破坏,破坏的外轮廓线呈反拱形;巷道两帮的破坏程度小于顶、底板的破坏程度.因此,高水平应力作用巷道围岩控制的重点在于控制巷道顶、底板.

企业管理和成本控制中统计工作的应用探析

在企业管理、成本控制中，引入统计工作，可以降低企业管理中的运营成本，明晰企业收支，降低成本，进而提高企业的市场竞争优势， 促进企业经济效益的提升。

基于公共标志点的三维点云拼接方法研究

针对目前在处理公共标志点配准所面临的算法复杂性高、自动化程度低等问题,提出了一种公共标志点自动配准方法。首先获取基准点对,通过比对各个标志点到基准点的欧式距离来匹配标志点;再利用罗德里格参数进行变换矩阵求解,实现两组点云的粗拼接。为避免最近点迭代算法陷入局部最优,采用粗拼接后两组点云的交集作为初始位置。通过在不同视角下进行拼接实验和精确拼接的误差可以看出,其明显优越于传统的拼接方法。结果表明,该方法快速有效,拼接精度高。

NGL回收装置的冻堵与解冻

针对在实际生产中经常出现的脱甲烷塔顶部及2-V1底部截流阀冻堵现象,结合天然气处理厂NGL回收装置的相关工艺流程、工艺条件,分析了CO2固态析出是造成冻堵的根本原因,介绍了出现初期及深度冻堵时的现象,主要表现在甲烷塔压差指示与塔压指示有上升趋势,截流阀进口温度变化等,并提出了相应的解决方法和预防措施,如安装冻堵预报警装置,新建一套脱碳装置。

基于多视点云拼接算法研究

针对目前点云自动匹配效率低,拼接精度还有待提高,提出了一种自动匹配标志点的拼接算法。首先根据标志点之间的空间特征不变性,引入一种动态距离矩阵来记录搜索标志点间的距离,通过循环迭代比对动态距离矩阵来匹配标志点;然后采用最小二乘法求解坐标变换矩阵进行多视点云拼接。通过实验对比,可以发现本文的点云拼接算法明显优越于传统的方法,最后引入拼接精度进行验证。多视点云拼接实验表明,该方法方便、快捷、实用,拼接精度达0.0179mm,适合在工业生产中使用。

1.2MPa一下压力天然气输气管线不停气带压堵孔的课题研究

在本文中较详细地介绍了使用模具进行掐气堵孔的步骤;方法及采取的安全措施。

通过晶格失配调节有盖层张应变Ge量子点的光电特性

利用Ge与不同衬底形成的不同晶格失配度来调节有盖层的张应变Ge量子点的光电特性。通过有限元方法模拟并获得张应变Ge量子点内的应变分布,而后通过形变势理论和有效质量近似计算得到量子点的电子结构。与无盖层张应变Ge量子点相比,有盖层Ge量子点能保持更大的应变量。另外,随着量子点尺寸和晶格失配度的增大,导带Γ谷与导带L谷的能量差缩减,最终使Ge转变为直接带隙材料。直接带隙能量随着量子点尺寸的增大而减小。该研究结果表明张应变Ge量子点是制备包含激光器在内的Si基光源的理想材料,在未来光电子应用中有巨大潜力。

探究GSMBE制备GaAsBi薄膜中生长条件对Bi浓度的影响

为了探究GaAsBi薄膜生长中生长条件与Bi浓度的关系,我们利用气态源分子束外延(GSMBE)技术,通过改变每个GaAsBi单层的生长温度、AsH_3压和Bi源温度,在半绝缘GaAs(100)衬底上生长GaAsBi的多层结构。通过二次离子质谱(SIMS)及透射电镜X光谱(EDX)测试得出:GaAsBi中Bi的浓度随着生长温度的升高而降低,且生长速率越慢表面偏析和再蒸发严重,可导致Bi浓度下降趋势更明显;Bi浓度随着AsH_3压的升高而减小,在As_2和Ga束流比在0.5~0.8之间几乎成线性变化,远不如固态源MBE敏感;此外,Bi源温度升高,Bi掺入的浓度也会增大,但是当生长温度大于420℃时,Bi就很难凝入。

城郊矿主井筒防片帮孔冻结深度浅析

井筒采用冻结法施工 ,由于防片帮孔深度较冲积层浅 ,加之掘进速度较冻结快 ,防片帮孔以下表土层冻结不能满足安全施工要求 ,导致停工待冻。针对这一问题进行探讨 ,分析了原因 ,提出了改进措施。

基于线阵CCD的激光FPC加工定位方法研究

为在FPC激光柔性加工系统中对FPC板进行精确定位,本文提出了一种基于线阵CCD的精确定位方法。首先阐明了线阵CCD的工作原理和激光FPC加工过程的定位原理。然后分析了采集数据的处理方式,并给出了定位操作的流程。最后通过计算相对坐标实现了线阵CCD定位,总结出了该定位方法具有定位精度高、操作灵活、视场大等优点。

基于Unity3D的工业机器人跨平台可移动离线编程系统的研究和开发

针对目前国内广泛使用的机器人示教再现编程方式以及国外普遍流行的机器人离线编程方式中所存在的缺乏灵活高效等问题,文章初次尝试开发了一套能满足实际生产需要的工业机器人跨平台离线编程系统。在作了大量的分析后,选定Unity3D软件作为系统的开发平台,针对目前工业上广泛使用的一类六轴串联工业机器人建立了数学模型,并推导了机器人的正运动学、逆运动学方程,然后对该类机器人进行了系统开发,最后在可移动终端对系统进行了运动仿真。实验表明,将该系统安装到带Android系统的任何移动端设备上,均可方便用户对机器人进行轨迹规划和运动仿真,可以满足生产现场对跨平台需求。

一种不完全补偿机器人标定方法

为了避免修改影响机器人逆运动学模型的参数,分析了绝对定位误差的主要来源,以及标定需要保证的前提条件。在此基础上介绍了一种标定方法,该方法利用三坐标测量仪对机器人六个关节分别进行测量,生成六组点云,对每组点云采用最小二乘法拟合平面及圆。根据D-H参数的定义,计算出容易补偿的各参数实际值,并依据计算结果对参数进行了补偿。通过实验证明,该方法有效提高了绝对定位精度,使精度能够满足实际工程需要,而且操作简单方便,实用性强。

对煤炭建设项目施工招标投标的思考

通过对 4例河南煤炭建设项目施工招标投标的分析 ,提出了应当引起思考的一些问题。

可燃气体报警器的应用及常见故障处理

可燃气体报警器由探测器与报警仪构成。广泛应用于石油、燃气、化工、油库等存在可燃气体的石油化工行业，用以检测室内外危险场所的泄漏情况，是保证生产和人身安全的重要仪器。当被测场所存在可燃气体时，探测器降气信号转换成电压信号或电流信号传送到报警仪表，仪器显示出可燃气体爆炸下限的百分比浓度值。当可燃气体浓度超过报警设定值时发出声光报警信号提示．值班人员及时采取安全措施，避免燃爆事故发生。

永夏矿区冻结凿井井壁结构设计的演变与改进

本文介绍了永夏矿区冻结凿井井壁结构设计的演变与改进过程。在此基础上 。