基于CHC算法的无人机航迹规划方法

利用改进的遗传算法——跨世代异物种重组大变异(CHC,Cross generationHeterogeneous recombination Cataclysmic mutation)算法提出了一种无人机的航迹规划方法.初始种群即初始航线集利用具有启发式信息的搜索算法产生;适应度函数为距离指标与威胁指标的组合形式;选择操作群体为当前群体与上世代群体的群体总和,由于大个体群操作,可以更好地保持遗传多样性;交叉操作采用单点交叉方法,交叉点取为2条航线中距离最近的2个点;变异操作的步骤是:首先在航线中搜索出2个点,然后算出这2个点之间的直线距离与实际航线距离的比值,如果这个比值小于某一阈值则以这2个点为端点重新规划一条航线.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明该方法比基本遗传算法要快而且满足最优条件.

加强桥梁工程质量管理的若干思考

桥梁工程质量同题,一直是存在于我国道路交通建设中的重要问题。许多桥梁工程事故的发生,引起我们对于桥梁工程质量管理工作的反思。文章从增强主体意识、提高设计质量、加强质量监督评定和运用高新技术等方面,论述了如何加强桥梁工程质量管理,为今后的质量管理工作提出了思路。