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基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化
被引量:
2
1
作者
王智伟
张振萌
+3 位作者
贾艳昊
付鹏豪
孙爱芹
袁亮
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第5期97-107,共11页
为更准确地评估轮式挂线机器人的能耗,综合考虑机器人滚动阻力、空气阻力和坡度阻力,构建了机器人动力学模型;结合电机模型、电池模型建立轮式挂线机器人能耗仿真模型,分析线路坡度、行驶速度对机器人能耗的影响,并针对能耗进行优化。...
为更准确地评估轮式挂线机器人的能耗,综合考虑机器人滚动阻力、空气阻力和坡度阻力,构建了机器人动力学模型;结合电机模型、电池模型建立轮式挂线机器人能耗仿真模型,分析线路坡度、行驶速度对机器人能耗的影响,并针对能耗进行优化。结果分析表明:爬坡角度由0°增加到30°,机器人能耗增加了4倍;行驶速度由0.5 m/s提升至1.5 m/s,机器人能耗增加了3倍;在保持风阻系数不变的情况下,机器人重量减轻0.5 kg,电池荷电状态提高2.2%,同时功率下降4.9%。
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关键词
轮式挂线机器人
阻力模型
能耗模型
工况分析
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职称材料
新闻美术仍大有作为——浅谈宣传画在报纸上的作用
被引量:
1
2
作者
张振萌
《中国地市报人》
2007年第10期61-62,共2页
新闻宣传画作为新闻美术的一种形式,曾在新闻宣传中发挥过重要而广泛的作用。但自从上世纪八十年代末激光照排技术在报业的推广和运用,新闻宣传画这种运用造型艺术反映社会生活、传递新闻信息、表达作者思想情感的新闻形式,却不同程...
新闻宣传画作为新闻美术的一种形式,曾在新闻宣传中发挥过重要而广泛的作用。但自从上世纪八十年代末激光照排技术在报业的推广和运用,新闻宣传画这种运用造型艺术反映社会生活、传递新闻信息、表达作者思想情感的新闻形式,却不同程度地在一些新闻单位受到冷落,影响了报纸宣传的社会效果。因此,冷静思考一下在新时期条件下的新闻宣传画,如何才能不掉队、不落伍、跟上时代节拍,继续发挥重要的宣传作用很有必要。
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关键词
新闻美术
报纸宣传
宣传画
激光照排技术
新闻宣传
社会生活
造型艺术
新闻信息
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职称材料
新闻速写类美术作品的功能与表现技巧
3
作者
张振萌
《中国地市报人》
2008年第10期79-80,共2页
谈起新闻速写在报纸中的地位和作用,可能会有不少人认为仅仅是填补文章中的空间,美化报纸版面而已。其实不然,在广义上讲新闻美术范畴中,像题花、栏图、刊头、插图、题图,确实是为文字服务的,是文字内容的“配套工程”,在报纸中...
谈起新闻速写在报纸中的地位和作用,可能会有不少人认为仅仅是填补文章中的空间,美化报纸版面而已。其实不然,在广义上讲新闻美术范畴中,像题花、栏图、刊头、插图、题图,确实是为文字服务的,是文字内容的“配套工程”,在报纸中起着调节、衬托、美化版面的作用。然而新闻速写,却是完全一种独立的经久不衰的新闻报道形式,仍然受到各家报社的重视。
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关键词
新闻速写
表现技巧
美术作品
报纸版面
新闻报道形式
文字内容
新闻美术
配套工程
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职称材料
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别分析
4
作者
张振萌
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2023年第4期23-26,共4页
巡线机器人巡检过程中的自主行走能力基础是跨越障碍物,障碍物跨越的前提是能够检测到目标进而对其进行识别。基于此,本文从实际情况出发,首先阐述了巡线机器人视觉检测系统组成,并从地上障碍物检测与识别流程、检测兴趣区的确定、地线...
巡线机器人巡检过程中的自主行走能力基础是跨越障碍物,障碍物跨越的前提是能够检测到目标进而对其进行识别。基于此,本文从实际情况出发,首先阐述了巡线机器人视觉检测系统组成,并从地上障碍物检测与识别流程、检测兴趣区的确定、地线上障碍物的检测、地线上障碍物的识别几方面分析了巡线机器人障碍物视觉检测与识别,旨在为高压输电线路巡线机器人的高效运作提供参考。
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关键词
巡线机器人
障碍识别
视觉检测
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职称材料
汉语普通话言语测试材料的研究进展
被引量:
3
5
作者
张振萌
肖永涛
《中国听力语言康复科学杂志》
2017年第1期40-43,共4页
本文通过查阅国内近年来与言语测听材料相关的文献期刊,进行对比分析,就国内现有的汉语普通话言语测试材料进行系统的梳理,分析其发展现状、研究进展、适用人群及年龄等。通过整理回顾,目前国内汉语普通话言语测试材料有很多版本,具有...
本文通过查阅国内近年来与言语测听材料相关的文献期刊,进行对比分析,就国内现有的汉语普通话言语测试材料进行系统的梳理,分析其发展现状、研究进展、适用人群及年龄等。通过整理回顾,目前国内汉语普通话言语测试材料有很多版本,具有不同的适用范围及对象。针对不同的测试环境、测试对象,助听器选配及佩戴效果,以及人工耳蜗适应证、植入效果评估,在测试时应选择适合的言语测听材料,以提高其结果的准确性、可靠性。
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关键词
汉语普通话
言语测试材料
研究进展
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职称材料
情感化设计、仿生设计、符号设计辨析
被引量:
2
6
作者
张振萌
任宏
《艺术与设计(理论版)》
2010年第4X期11-12,共2页
科技的发展,时代的变迁,对设计中的情感化设计,仿生设计,符号设计等常用手段的影响深远,并且这三种手段已经影响了彼此。本文通过大量例证分析的方法,从研究三者之间迥异,到探析两者之间的结合,直至挖掘三者之间的结合产物,从而更好地...
科技的发展,时代的变迁,对设计中的情感化设计,仿生设计,符号设计等常用手段的影响深远,并且这三种手段已经影响了彼此。本文通过大量例证分析的方法,从研究三者之间迥异,到探析两者之间的结合,直至挖掘三者之间的结合产物,从而更好地认识和利用它们,应用于设计,创造出更好的设计,服务于生活,服务于人类,服务于社会。
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关键词
情感化设计
仿生设计
符号设计
辨析
原文传递
题名
基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化
被引量:
2
1
作者
王智伟
张振萌
贾艳昊
付鹏豪
孙爱芹
袁亮
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第5期97-107,共11页
文摘
为更准确地评估轮式挂线机器人的能耗,综合考虑机器人滚动阻力、空气阻力和坡度阻力,构建了机器人动力学模型;结合电机模型、电池模型建立轮式挂线机器人能耗仿真模型,分析线路坡度、行驶速度对机器人能耗的影响,并针对能耗进行优化。结果分析表明:爬坡角度由0°增加到30°,机器人能耗增加了4倍;行驶速度由0.5 m/s提升至1.5 m/s,机器人能耗增加了3倍;在保持风阻系数不变的情况下,机器人重量减轻0.5 kg,电池荷电状态提高2.2%,同时功率下降4.9%。
关键词
轮式挂线机器人
阻力模型
能耗模型
工况分析
Keywords
wheeled cable robot
resistance model
energy consumption model
operating mode analysis
分类号
TN242 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
新闻美术仍大有作为——浅谈宣传画在报纸上的作用
被引量:
1
2
作者
张振萌
机构
新乡日报社
出处
《中国地市报人》
2007年第10期61-62,共2页
文摘
新闻宣传画作为新闻美术的一种形式,曾在新闻宣传中发挥过重要而广泛的作用。但自从上世纪八十年代末激光照排技术在报业的推广和运用,新闻宣传画这种运用造型艺术反映社会生活、传递新闻信息、表达作者思想情感的新闻形式,却不同程度地在一些新闻单位受到冷落,影响了报纸宣传的社会效果。因此,冷静思考一下在新时期条件下的新闻宣传画,如何才能不掉队、不落伍、跟上时代节拍,继续发挥重要的宣传作用很有必要。
关键词
新闻美术
报纸宣传
宣传画
激光照排技术
新闻宣传
社会生活
造型艺术
新闻信息
分类号
G210 [文化科学—新闻学]
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职称材料
题名
新闻速写类美术作品的功能与表现技巧
3
作者
张振萌
机构
新乡日报社
出处
《中国地市报人》
2008年第10期79-80,共2页
文摘
谈起新闻速写在报纸中的地位和作用,可能会有不少人认为仅仅是填补文章中的空间,美化报纸版面而已。其实不然,在广义上讲新闻美术范畴中,像题花、栏图、刊头、插图、题图,确实是为文字服务的,是文字内容的“配套工程”,在报纸中起着调节、衬托、美化版面的作用。然而新闻速写,却是完全一种独立的经久不衰的新闻报道形式,仍然受到各家报社的重视。
关键词
新闻速写
表现技巧
美术作品
报纸版面
新闻报道形式
文字内容
新闻美术
配套工程
分类号
G212 [文化科学—新闻学]
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职称材料
题名
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别分析
4
作者
张振萌
机构
山东科技大学
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2023年第4期23-26,共4页
文摘
巡线机器人巡检过程中的自主行走能力基础是跨越障碍物,障碍物跨越的前提是能够检测到目标进而对其进行识别。基于此,本文从实际情况出发,首先阐述了巡线机器人视觉检测系统组成,并从地上障碍物检测与识别流程、检测兴趣区的确定、地线上障碍物的检测、地线上障碍物的识别几方面分析了巡线机器人障碍物视觉检测与识别,旨在为高压输电线路巡线机器人的高效运作提供参考。
关键词
巡线机器人
障碍识别
视觉检测
分类号
TU375 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
汉语普通话言语测试材料的研究进展
被引量:
3
5
作者
张振萌
肖永涛
机构
浙江中医药大学医学技术学院听力与言语科学系
出处
《中国听力语言康复科学杂志》
2017年第1期40-43,共4页
基金
浙江省十二五优势专业(听力学)建设项目(201270)
浙江省听力与言语康复省级示范中心十二五重点建设项目(2015101)
文摘
本文通过查阅国内近年来与言语测听材料相关的文献期刊,进行对比分析,就国内现有的汉语普通话言语测试材料进行系统的梳理,分析其发展现状、研究进展、适用人群及年龄等。通过整理回顾,目前国内汉语普通话言语测试材料有很多版本,具有不同的适用范围及对象。针对不同的测试环境、测试对象,助听器选配及佩戴效果,以及人工耳蜗适应证、植入效果评估,在测试时应选择适合的言语测听材料,以提高其结果的准确性、可靠性。
关键词
汉语普通话
言语测试材料
研究进展
Keywords
Mandarin Chinese
Speech test materials
Research progress
分类号
R764 [医药卫生—耳鼻咽喉科]
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职称材料
题名
情感化设计、仿生设计、符号设计辨析
被引量:
2
6
作者
张振萌
任宏
机构
沈阳航空航天大学
出处
《艺术与设计(理论版)》
2010年第4X期11-12,共2页
文摘
科技的发展,时代的变迁,对设计中的情感化设计,仿生设计,符号设计等常用手段的影响深远,并且这三种手段已经影响了彼此。本文通过大量例证分析的方法,从研究三者之间迥异,到探析两者之间的结合,直至挖掘三者之间的结合产物,从而更好地认识和利用它们,应用于设计,创造出更好的设计,服务于生活,服务于人类,服务于社会。
关键词
情感化设计
仿生设计
符号设计
辨析
Keywords
emotional design, bionic design, symbols design, analysis
分类号
J504 [艺术—艺术设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化
王智伟
张振萌
贾艳昊
付鹏豪
孙爱芹
袁亮
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
新闻美术仍大有作为——浅谈宣传画在报纸上的作用
张振萌
《中国地市报人》
2007
1
下载PDF
职称材料
3
新闻速写类美术作品的功能与表现技巧
张振萌
《中国地市报人》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别分析
张振萌
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
汉语普通话言语测试材料的研究进展
张振萌
肖永涛
《中国听力语言康复科学杂志》
2017
3
下载PDF
职称材料
6
情感化设计、仿生设计、符号设计辨析
张振萌
任宏
《艺术与设计(理论版)》
2010
2
原文传递
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