智能张拉机器人的研发与应用

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。

基于HyperWorks的反力架优化设计

运用HyperWorks的尺寸优化功能对挤压机受力部件的反力架进行优化分析。经过静力分析、第一次优化、重新调整优化参数和第二次优化,最终满足目标函数和约束函数要求,得出了最优的设计方案,最终优化结果较初始方案材料减少38.0%,既满足了强度与刚度的设计要求,又降低了成本。其间运用Shell壳单元和Beam梁单元替代实体单元简化模型,并使用其1/2模型进行对称分析,从而大大减少了网格数量,提高了运算速度和效率;应用第二类响应功能创建约束函数,较好地解决了直接调用第一类响应无法处理的问题。

贯城河排污分洪隧洞工程工金属结构设计

贯城河排污分洪隧洞工程金属结构的设计方案，体现了液压启闭机及其自动控制在城市防洪工程中的应用。

安顺关脚水电站金属结构设计

介绍安顺关脚水电站金属结构设计及其主要特点，尤其是新材料、新技术、新设备在该工程金属结构中的应用。此工程金属结构从１９９１年初投入运行以来，运行良好，达到设计预期效果。

贵阳市贯城河排污分洪隧洞工程水工金属结构设计

文章简述了贵阳市贯城河排污分洪隧洞工程水工金属结构的设计情况 ,分析了液压启闭机的优越性能 ,对泄洪闸门自动控制设计作了介绍 。