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建立弹性连杆机构动力学方程的一种新方法
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作者 邹慧君 张敏力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期40-49,共10页
本文采用凯恩(Kane)方法,结合有限元法来建立运动弹性动力学(简称KED)的数学模型。运用此法还建立了计及作用在构件上的各种外力因素的连杆机构的KED 数学模型,借助该模型可以进行考虑多种因素的连杆机构的KED 分析.
关键词 弹性动力学 连杆机构 凯恩方法
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