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Compression Enhanced Shear Yield Stress of Electrorheological Fluid
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作者 张敏梁 田煜 +3 位作者 蒋继乐 朱绪力 孟永钢 温诗铸 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2009年第4期256-258,共3页
Shear tests of an electrorheological fluid with pre-applied electric field and compression along the fleld direction are carried out. The results show that pre-compressions can increase the shear yield stress up to te... Shear tests of an electrorheological fluid with pre-applied electric field and compression along the fleld direction are carried out. The results show that pre-compressions can increase the shear yield stress up to ten times. Under the same external electric field strength, a higher compressive strain corresponds to a larger shear yield stress enhancement but with slight current density decrease, which shows that the particle interaction potentials are not increased by compressions but the compression-induced chain aggregation dominates the shear yield stress improvement. This pre-compression technique might be useful for developing high performance flexible ER or magnetorheological couplings. 展开更多
关键词 gamma-ray bursts GAMMA-RAYS RELATIVITY
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高品质成就新高度,新时达引领国产机器人“硬核”力量崛起
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作者 张敏梁 《张江科技评论》 2023年第2期43-45,共3页
工业机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。自20世纪70年代起步,经过多年发展,中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系,目前在以新时达为代表的龙头企业的带领下,正实现从跟随发展走向技术引领,从国产替代迈... 工业机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。自20世纪70年代起步,经过多年发展,中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系,目前在以新时达为代表的龙头企业的带领下,正实现从跟随发展走向技术引领,从国产替代迈入海外拓展。1995年,上海新时达电气股份有限公司(以下简称“新时达”)在上海嘉定成立,彼时中国电梯市场不断扩大,新时达以创新性的电梯控制系统迅速取得客户认可,此后以技术迭代保持市场领先,成为电梯控制行业的领军企业,并于2010年成功A股上市。 展开更多
关键词 市场领先 海外拓展 全产业链 工业机器人 电梯控制 上海嘉定 机器人产业 龙头企业
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大型码垛机器人平衡缸参数分析与优化
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作者 张敏梁 焦瑶 魏明哲 《机器人技术与应用》 2017年第3期38-42,共5页
由于负载及自身重力原因,大型关节型码垛机器人的第二轴通常会承受巨大的扭矩,因此码垛机器人平衡缸关键参数的分析及优化至关重要,必须设置平衡缸以提供平衡扭矩,减小对第二轴电机、减速机的负载要求,提高产品的经济性。本文系统介绍... 由于负载及自身重力原因,大型关节型码垛机器人的第二轴通常会承受巨大的扭矩,因此码垛机器人平衡缸关键参数的分析及优化至关重要,必须设置平衡缸以提供平衡扭矩,减小对第二轴电机、减速机的负载要求,提高产品的经济性。本文系统介绍机器人平衡缸设计的关键参数,并通过Matlab软件分析各参数对第二轴扭矩的影响,最终获得优化的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 码垛机器人 平衡缸 参数优化
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智能制造企业产品研发成本控制策略浅析——以新时达JQR为例 被引量:13
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作者 谭朝辉 张敏梁 +1 位作者 熊圆圆 周小林 《财会研究》 2019年第2期34-38,共5页
"智能制造"核心是新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,主题是促进制造业创新发展和提质增效。在"智能制造"风口来临之际,相关企业如何深化和完善产品竞争战略,组织创新,产品与市场、应用紧密结合,大力实施... "智能制造"核心是新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,主题是促进制造业创新发展和提质增效。在"智能制造"风口来临之际,相关企业如何深化和完善产品竞争战略,组织创新,产品与市场、应用紧密结合,大力实施IPD(集成产品研发流程),在研发评审流程分阶段实施产品研发成本控制策略,对于提升产品核心竞争力,具有重大的现实意义。 展开更多
关键词 智能制造 自主创新 产品研发成本 控制策略
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基于PS OPCUA连接的STEP AS虚拟调试
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作者 潘小弟 张敏梁 王师 《中国科技信息》 2023年第12期56-58,共3页
数字化转型将改变企业为客户创造价值的方式,数字化技术将降低业务转型或发展的阻力。智能制造和工业4.0是面向工业的数字化转型战略,数字孪生时间、成本与质量价值高,已是大势所趋。当前及未来生产系统仿真已趋向集成数字孪生和实时数... 数字化转型将改变企业为客户创造价值的方式,数字化技术将降低业务转型或发展的阻力。智能制造和工业4.0是面向工业的数字化转型战略,数字孪生时间、成本与质量价值高,已是大势所趋。当前及未来生产系统仿真已趋向集成数字孪生和实时数据驱动等技术,西门子PS(Process Simulate)可在3D环境中进行产线的机械与电气及软件的虚拟验证、优化和调试乃至数字孪生,能够保障复杂制造过程更快地交付,同时也保障更高的制造质量,已广泛应用于汽车白车身生产线和一般工业等领域。 展开更多
关键词 业务转型 数字化转型 智能制造 数字化技术 系统仿真 虚拟调试 虚拟验证 汽车白车身
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125MW高压加热器阀门小口径管座角焊缝超声波探伤试验
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作者 周勤武 张敏梁 《电站辅机》 1989年第3期37-42,共6页
一、试验目的根据125Mw 高压加热器阀门技术条件,该产品的阀门接管角焊缝应当进行探伤。由于该接管角焊缝外径只有178mm,壁厚25mm,采用射线探伤效果很差,所以只能采用超声波探伤。目前国内只有对内径200mm 以上的大口径管座角焊缝的探... 一、试验目的根据125Mw 高压加热器阀门技术条件,该产品的阀门接管角焊缝应当进行探伤。由于该接管角焊缝外径只有178mm,壁厚25mm,采用射线探伤效果很差,所以只能采用超声波探伤。目前国内只有对内径200mm 以上的大口径管座角焊缝的探伤标准:JB3144—82。对于内径200以下的管座角焊缝超声探伤尚无标准,国外也无文献可供参阅,本厂也无实际经验可以借鉴。图一(a)是该工件的示意图,接头型式为座式。根据该工件结构。 展开更多
关键词 加热器 阀门 焊缝 超声波探伤
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极板形貌修饰对电流变液/极板界面滑移抑制实验研究 被引量:2
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作者 张敏梁 田煜 +2 位作者 蒋继乐 孟永钢 温诗铸 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期8394-8399,共6页
被外电场极化而固化的电流变液容易在极板处产生剪切滑移而降低其力学性能.使用抛光、激光打坑、覆盖尼龙网和光刻腐蚀四种方法对极板形貌进行了修饰,并对电流变液的压缩力学性能进行了测试.研究表明,光滑极板和光刻腐蚀柱阵列极板易产... 被外电场极化而固化的电流变液容易在极板处产生剪切滑移而降低其力学性能.使用抛光、激光打坑、覆盖尼龙网和光刻腐蚀四种方法对极板形貌进行了修饰,并对电流变液的压缩力学性能进行了测试.研究表明,光滑极板和光刻腐蚀柱阵列极板易产生界面滑移而压缩强度较低,粗糙坑阵列和覆盖尼龙网可抑制界面滑移而压缩强度高.极板形貌增强极板附近局部电场强度,强化了链末端与极板间的作用,迫使链结构屈服位置远离链末端,从而有效抑制了滑移.研究结果对进一步认识电流变液的屈服强度,提高电流变器件的力学性能有重要参考价值. 展开更多
关键词 电流变液 滑移 极板形貌修饰 压缩应力
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压缩速度对电流变液抗压强度影响的实验研究
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作者 张敏梁 田煜 +2 位作者 蒋继乐 孟永钢 温诗铸 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1783-1786,共4页
在挤压型电流变器件应用中,压缩速度是一个重要设计参数。如果不清楚压缩速度对抗压强度的影响,会造成应用中设计和控制的失准。该文实验表明,在相同外加电压下,随压缩速度升高,电流变液的压缩强度有较大降低,与剪切速率对电流变液的剪... 在挤压型电流变器件应用中,压缩速度是一个重要设计参数。如果不清楚压缩速度对抗压强度的影响,会造成应用中设计和控制的失准。该文实验表明,在相同外加电压下,随压缩速度升高,电流变液的压缩强度有较大降低,与剪切速率对电流变液的剪切强度的影响类似。在压缩过程中同步测试得到的电流密度曲线与压缩应力曲线的变化趋势基本一致。电流密度的测试结果表明随压缩速度的增加,链结构被压溃更严重,同时由于电场力与粘性力的比值降低,不利于被破坏的链结构的恢复,颗粒间局部平均电场强度降低,从而导致抗压强度降低。 展开更多
关键词 电流变液 压缩应力 压缩速度 电场强度 电流密度
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谁之过
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作者 鲍里斯·里宾 张敏梁 《译林》 北大核心 2002年第5期132-141,共10页
她是个希腊族少女.有一回她诉说往事,在一次体育课上,男老师硬要她和另一个格鲁吉亚女生把腿抬高,她就说:'我们是纳茨缅卡①姑娘,天生腿粗抬不起来.'弄得那位男老师下不了台.
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战后初期苏联对外政策初探
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作者 张敏梁 《俄罗斯东欧中亚研究》 1984年第1期33-38,共6页
本文对战后初期,即1945年到1949年期间的苏联对外政策作初步探讨,目的在于通过对这段历史的回顾和分析,从中找出苏联对外政策前后之间的联系,提出一些不成熟的看法,以期就正于研究苏联对外政策的同志们。(一)第二次世界大战几乎完全改... 本文对战后初期,即1945年到1949年期间的苏联对外政策作初步探讨,目的在于通过对这段历史的回顾和分析,从中找出苏联对外政策前后之间的联系,提出一些不成熟的看法,以期就正于研究苏联对外政策的同志们。(一)第二次世界大战几乎完全改变了战前世界的格局。资本主义世界原先的六大强国,德、 展开更多
关键词 苏联对外政策 战后初期 斯大林 资本主义 东欧 罗马尼亚 帝国主义 保加利亚 共产党 战争赔偿
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公主与乞丐
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作者 尼娜.戈尔兰诺娃 张敏梁 《俄罗斯文艺》 CSSCI 北大核心 2004年第4期10-14,共5页
关键词 《公主与乞丐》 文学欣赏 小说 尼娜·戈尔兰诺娃
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藕断丝连
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作者 维克多·麦利尼科夫 张敏梁 《译林》 北大核心 2005年第2期150-159,共10页
阿列克谢·米海洛维奇·巴塔洛夫感到这几天可能要发生什么事情. 他打算跟妻子摊牌,不行,因为没有足够的勇气.阿莉宾娜近来的心情一直很好,他不好意思开口跟她说这种事情.说也奇怪,他是市级医院主刀外科医师,每天要在手术台上... 阿列克谢·米海洛维奇·巴塔洛夫感到这几天可能要发生什么事情. 他打算跟妻子摊牌,不行,因为没有足够的勇气.阿莉宾娜近来的心情一直很好,他不好意思开口跟她说这种事情.说也奇怪,他是市级医院主刀外科医师,每天要在手术台上做出许多大胆的决定,而在家里……不过这毕竟是两码事:在医院里是给别人的身体开刀,而在家里是要切割自己的神经,改变自己的命运. 展开更多
关键词 巴塔洛夫 阿列克谢 米哈伊洛维奇
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我的心上人一定会来
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作者 安德烈.马尔科维奇.马克西莫夫 张敏梁 《译林》 北大核心 2006年第4期124-152,共29页
关键词 谢苗诺夫 尼古拉
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