起重机保护接地及其检测方法

为加深相关工作人员对起重机系统保护接地及其检测方法的理解,文中深入阐述了各种保护接地形式并对常见的保护接地问题进行了剖析,同时详细介绍了在不同场合和测试条件下所采取的保护接地电阻测试方法,对起重机设备使用人员以及检验检测人员具有一定的借鉴意义。

引入必经点约束的智能汽车全局路径规划

目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着,基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明,设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表现。最后,通过实车实验,进一步验证了算法的有效性和适应性。

基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究

针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题,提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法,设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机,根据车辆所处环境与定义规则,建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系,完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下,针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划,采用多段路径规划,同时对行车与泊车切换区域进行计算,保证车辆在不同位姿情况下,均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验,验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。

微波照射下玄武岩中产生裂纹原因的研究

通过对玄武岩试件进行一定条件下微波照射以及CT扫描试验,研究微波照射下岩石中产生裂纹的宏观和细观特征,并利用商业软件ANYSYS12.0进行数值模拟,揭示出产生裂纹的原因。基于有限元法和宏观、细观试验所得到的微波照射下玄武岩试件中产生裂纹的原因完全一致。

社会网络视角下民族用户群体行为的识别机制研究

大数据时代,社交网络与人们的生活融合在一起,全民参与网络生活的程度不断提高,社交平台逐步成为政府与公众进行沟通的重要阵地。社交网络的迅速发展,带来了大量的流量与商业价值,同时也吸引了许多通过不正当行为从中渔利的异常用户。如何正确处理网络舆情事件,精准识别异常用户行为,减少其带来的不良影响已成为政府工作的一大重要课题。本文通过研究民族地区网络群体用户异常行为,分析多用户交互行为的特征,利用大数据范式理论与机器学习算法研究相结合的方法,通过网络行为数据进行实时计算,可以实现民族地区热点事件的动态感知,进而对公众行为的发展趋势进行有效地监测。有助于提高社会稳定性,维护社交网络环境,促进民族团结。

Hadoop框架下的多标签传播算法

标签传播算法的主要思想是利用已标注数据的标签信息预测未标注数据的标签信息。然而,传统传播算法没有区别对待未标注数据与已标注数据相互之间的转移信息,导致算法的收敛速度较慢,影响了算法的性能。针对传统算法的不足,提出了差异权重标签传播算法,算法按标注信息的重要性赋予不同的权重。在解决了大规模特征矩阵相乘问题之后,将提出的差异权重标签传播算法应用到Hadoop框架下,采用分布式计算,实现了能够处理大规模数据的多标签分类算法(HSML),并将提出的HSML算法与现有主流多标签分类算法进行了性能比较。实验结果表明,HSML算法在多标签分类的各项性能评测指标和执行速度上都是有效的。

新奥法在黄陵二矿203软岩巷道中的应用

采用新奥法对黄陵二矿203软岩巷道进行掘进开挖,结合软岩变形及破坏特性,给出了开挖步骤、光爆和支护参数,并对围岩变形实时监测。结果表明:新奥法能很好地减小围岩变形速度,能改善施工作业空间,提高后续工作的安全性和连续性。

预制构件施工技术在防洪渠道工程中的应用分析

预制构件施工技术在防洪渠道工程中具有广泛应用。该技术能够有效提高工程施工效率,减少施工周期和人力成本,并且能够保证工程的质量和安全。本文通过对预制构件施工技术在防洪渠道工程中的具体应用进行分析和总结,探讨了其在提高工程施工效率、减少成本、保证工程质量和安全等方面的优势,以及在施工过程中需要注意的问题和解决方法。

护理本科实习生对临床带教老师专业素质满意度的调查分析

目的：了解护理本科实习生对临床带教老师专业素质的评价,为提高临床带教老师专业素质提供理论依据.方法：采用方便抽样的方法,对174名护理本科实习生进行问卷调查并对结果进行分析.结果：护理本科实习生对带教老师的基本素质满意率在70%以上,对教学意识、教学方法和教学内容的满意率较低.结论：为提高临床护理教学质量,临床带教老师在不断完善基本专业素质的基础上,增强教学意识,拓宽教学内容,完善教学方法,满足学生对知识的需求.

用α能损法测量薄膜厚度所需真空度的确定方法

用α能损法测量薄膜厚度及其厚度分布的均匀性是一种有效的新方法,但这种测量必须在真空室内进行,如何恰当地选择真空度对于提高测量精度和降低真空系统的建造成本都具有重要意义。通过采用SRIM软件模拟5.486 MeVα粒子在空气中的阻止本领,计算出在不同真空度时,从241Am源发出α粒子穿过不同距离达到探测器时的能量损失,得到α粒子能量损失与真空度的关系。根据这一关系,结合所建α能谱仪在测量过程中的稳定性和重复性,建立了用α粒子测量薄膜厚度所需真空度的确定方法,并用这一方法得到了在源与探测器距离为2～8cm时,小于100Pa的真空度能完全满足测量要求的结果。

液相色谱-串联质谱测定葡萄酒中4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚

目的建立液相色谱-串联质谱法同时测定葡萄酒中4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚的方法。方法样品经甲醇(1.0%甲酸)溶液提取,Oasis HLB固相萃取柱净化后,采用液相色谱-串联质谱法负离子模式检测,通过多反应监测模式,对葡萄酒中4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚进行定量分析。结果 4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚线性范围为0.01～0.1μg/m L,定量限(limit of quantification,LOQ)为0.01μg/kg,加标回收率为77.6%～93.5%,相对标准偏差均小于10%。结论本方法操作简单,结果准确可靠,对葡萄酒中4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚的检测具有较强的适用性。

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控制性能。结果表明,设计的控制器具有较高的跟踪精度,且在不同车速下均能保持良好的精确性与稳定性。

不同含石量下泥岩土石混合体剪切特性及细观破坏机制

为探究含石量对泥岩土石混合体剪切特性及细观破坏机制的影响,设计了含石量20%~80%共4组试样,分别在0.2、0.4、0.6、0.8 MPa这4种不同围压下进行室内大型三轴剪切试验,研究不同含石量试样的偏应力、体积应变及抗剪强度参数的变化规律;基于数字图像处理技术生成PFC 2D颗粒流数值模型进行一系列数值分析。结果表明:试样抗剪强度随含石量增大而不断增大。与其他类型的土石混合体不同的是,泥岩土石混合体在低围压下呈先剪缩后剪胀的变化规律,且含石量越高,最终剪胀效果越明显;在高围压下始终表现为剪缩,且含石量越低,剪缩效果越强。内摩擦角随含石量增大呈慢快慢的“S”型增长趋势,且在20%~80%含石量内增长较快;黏聚力随含石量增大不断降低,但下降速率逐渐减小。数值试验表明:土石混合体在剪切过程中存在拉剪混合破坏;随含石量增加,土石混合体骨架结构效应越来越显著,剪切带绕过块石,形成多个形状不规则的小剪切带。

自动驾驶车辆的平行泊车轨迹规划

根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法。该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划。通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价函数选取最优的泊车路径。然后,在最优泊车路径基础上,通过对时间采样选取时间最短、满足约束的S-t曲线生成泊车轨迹。最后,通过仿真和实车试验验证了该方法的可行性和有效性,成功实现自动驾驶车辆的平行泊车。

狭小车位平行泊车路径规划方法研究

针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基于回旋-圆弧-直线组合和五次多项式的约束优化模型设计入库规划,引导车辆寻找最佳泊车点;随后,通过Matlab针对不同工况进行仿真,验证算法的适应性;最后,通过实车试验验证规划路径的有效性。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的平行泊车路径规划方法满足狭小泊车空间下的泊车需求,同时具有较强的适应性。

Al在废旧及修复LiFePO4/C中的存在形式

锂电池正极材料回收方法中,物理修复相对于湿法冶金回收法具有工艺流程短、环保处理成本低、经济附加值高等优点。但在机械粉碎正极极片获得正极材料的过程中不可避免地会引入Al杂质,影响回收再生材料的物化性能,文章旨在研究Al杂质在物理法修复材料中的存在形式及其影响。文章首先研究杂质Al对商用LiFePO4/C电化学性能的影响,然后通过焙烧修复过程前后表征结果的对比,揭示了Al在回收及修复材料中的分布规律与存在形式。电化学性能测试表明,商用LiFePO4/C材料中Al含量越高,电池的放电比容量越低、倍率和循环性能越差,但对其自放电基本无影响。对含Al的废旧LiFePO4/C材料进行修复,采用XPS、SEM、Mapping研究发现,Al均匀分布在Fe和P的周围,回收和修复的LiFePO4/C材料中均有Al3+,其存在形式稳定。

滑尺技术改善数字多道微分非线性

为了改善数字多道系统的微分非线性,进一步提升系统的分析精度,在数字多道电路中植入滑尺技术,通过实际测试研究了滑尺技术对系统微分非线性的改善效果。结果表明,使用滑尺技术后系统的微分非线性得到明显改善,在滑移64道时系统的微分非线性由2.7%提高到1.1%。

空间交叉隧道爆破施工对邻近隧道结构影响研究

结合重庆市照母山隧道工程,根据施工现场爆破监测数据和数值模拟结果对新建隧道爆破施工时临近及相交隧道的稳定性和安全性进行研究,探讨隧道间距对邻近及相交隧道衬砌结构振动的影响,研究结果表明:既有隧道的迎爆面是爆破振动作用下的危险面,且相邻、下穿隧道节点振速、位移的最大值同样位于迎爆面;在爆破施工时,隧道间距在1.5～2.5D内衬砌振动受爆破影响较大,在2.5～3.5D内,随间距变大,衬砌振速变化较慢;对于Ⅳ围岩下相交隧道爆破施工的最小安全距离,建议取2.0D。

刍议人性化护理在心血管疾病患者护理中的效果

目的:分析人性化护理在心血管疾病患者护理中的临床效果。 方法:选择 2019 年 10 月至 2020 年 7 月收治的 100例心血管疾病患者,随机将其分为观察组和对照组,每组 50 例。 对照组行常规护理及对症治疗。 观察组在对照组治疗基础上采用人性化护理干预策略。 结果:观察组的治愈率为 96% ,明显高于对照组 70% 的治愈率,差异具有统计学意义(P<0.05)。 观察组患者平均住院时间为(19.4±2.4)d,对照组为(26.2±3.2)d,观察组满意度为 95% ,对照组患者满意度为 85% ,组间差异具有统计学意义(P<0.05)。 结论:心血管疾病患者应用人性化护理可提升治愈率,缩短患者的住院时间,提高满意度,具有较高的临床应用价值。

营销的精众化趋势

中国消费者已经从满足温饱开始进入小康或者说追求消费升级的阶段，越来越多的消费者追求乐活和精致化消费，越来越注重品牌文化内涵，他们越来越注重自我满足、个性展现和消费体验。动态的消费市场变化，企业如何应对未来？