ASP网站安全研究

通过介绍常见的提供服务的操作系统的漏洞和程序的漏洞,详细阐述网站安全问题,并给出了相应的解决方法和建ASPASPASP议。设计了一种新的防止多次试密码的网页加密方法。

弧焊机器人工件坐标系快速标定方法

机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定,传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法,该方法无需额外测量设备,仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵,且操作方便,标定精度高。针对MOTOMAN SK6弧焊机器人,将该标定方法嵌入了自行开发的离线编程软件中。以此算法和离线编程为基础,完成了机器人写字。试验结果验证了标定算法的有效性。

基于ASP和Web数据库技术的服务器应用程序开发方案

分析比较了、、等数据库开发方案的优缺点,针对几种方法存在的问题提出了一种基于的新的数据库JDBCCGIISAPIWebASPWeb开发方案,并实现了一个基于和数据库技术的服务器应用程序。

基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案

基于B/S结构的实验室管理信息系统,相对于传统的C/S结构的系统,体现出许多优越性,能更好地满足使用需求。该文详细论述了基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案。

ASP.NET——动态网页开发趋势

以比较与旧版的差别为出发点,详细分析了程序的执行过程和程序接口,简要介绍了的新功能。最后ASP.NETASPASP.NETASP.NET给出文件上传和发送的程序实例。E-mailASP.

空间扫描统计量在手足口病空间聚集性研究中的应用

目的探讨空间扫描统计量在手足口病空间聚集性探测中的应用。方法采用Flexible空间扫描统计量(FleXScanV3软件)对2009年1月至2010年12月顺义区手足口病发病进行空间聚集性分析。结果在手足口病聚集性的时间段内其空间聚集区域存在明显差异。2009年共探测到手足口病聚集区域11个,2010年共探测到发生手足口病聚集的地区8个。结论 Flexible空间扫描统计量与地理信息系统相结合可有效对手足口病的空间聚集性做出探测。

北京市顺义区大气污染物对呼吸系统疾病门诊量的影响

目的探讨北京市顺义区大气污染物对医院呼吸系统疾病门诊量的短期影响。方法收集2014年1月1日-2015年12月31日北京市顺义区二级及以上医疗机构呼吸系统疾病每日门诊资料和同期北京市顺义区大气及气象监测资料,采用基于时间序列的半参数广义相加模型,在控制长期趋势、星期效应、假期效应、流感流行及气象因素等混杂因素的基础上,分析大气污染物浓度与呼吸系统疾病日门诊量的关系及滞后效应。结果研究期间,北京市顺义区二级及以上医疗机构呼吸系统疾病日门诊量平均为1653人次,范围420~5034人次。单污染物模型中,PM_(2.5)、PM_(10-2.5)、二氧化硫(SO_2)和二氧化氮(NO_2)均是滞后0~2d(avg02)的移动平均值对呼吸系统疾病门诊人数影响最为显著,臭氧(O_3)是在滞后3d(lag3)的浓度值对呼吸系统疾病门诊人数影响最为显著。PM_(2.5)、PM_(10-2.5)、SO_2、NO_2和O_3浓度每增加10μg/m^3对应的呼吸系统疾病门诊人数增加百分比分别为0.25%(95%CI:0.22~0.28)、0.52%(95%CI:0.44~0.60)、0.73%(95%CI:0.58~0.88)、1.23%(95%CI:1.12~1.33)和0.20%(95%CI:0.16~0.24)。在双污染物模型中,引入NO_2后,PM_(2.5)、PM_(10-2.5)和SO_2对呼吸系统疾病门诊人数影响较单污染物模型明显减小。结论北京市顺义区大气污染物PM_(2.5)、SO_2、NO_2和O_3浓度对医院呼吸系统疾病日门诊量有影响,且存在滞后效应。

北京市顺义区2010-2015年流行性感冒相关超额流感样病例数估计

目的估计北京市顺义区2010-2015年流行性感冒相关超额流感样病例数。方法使用"北京市医疗机构传染病监测预警系统"中顺义区一级以上医疗机构流感样病例周数据,分年龄组拟合Serfling回归模型,估计超额流感样病例数。结果 2010-2015年,北京市顺义区全人群每年度流感流行平均周数为7,平均每年度流感相关超额流感样病例数为1752(95%CI:970~2169),占该年度全部流感样病例数的18.7%(95%CI:10.4~23.2%)。0~14岁、15~59岁、≥60岁年龄组平均每年度流感相关超额流感样病例数分别为483(95%CI:247~604)、1128(95%CI:600~1364)和59(95%CI:21~69),占该年度全部流感样病例数的17.7%(95%CI:9.0~22.1%)、19.2%(95%CI:10.2~23.2%)和7.8%(95%CI:2.8~9.2%)。0~14岁、15~59岁年龄组超额流感样病例百分比高于60岁及以上年龄组(P<0.01)。结论北京市顺义区流感流行每年度可造成大量的超额流感样病例数和超额门诊就诊量,对0~14岁和15~59岁年龄组影响程度高于≥60岁年龄组。

拟人机器人手多指欠驱动机构研究

欠驱动机构具有增加抓取稳定性、降低控制难度等优点得到广泛研究。与实现单个手指的多关节动力传递的传统欠驱动机构设计思想不同,提出了一种新型多指欠驱动机构。该机构利用设置于关节轴上的扭簧实现了单个电机对多个手指根部的驱动。经分析,给出了该机构的主要参数设计原则。该机构可以作为拟人机器人手的食指、中指、无名指和小指的根部关节,使机器人手在抓取物体时,四个手指能够自动适应不同形状和尺寸的物体,产生适当的抓持力,抓取稳定性高,控制容易。

机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划

由于工件几何结构约束 ,机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊 ,因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系 ,进行焊枪姿态预规划。作者以机器人焊接火箭发动机几何约束焊缝为例 ,详细介绍了这类典型问题的求解 ,提出了一种区域划分法作为其通用直观的求解思路。实际应用表明 ,此焊枪姿态预规划方法取得了理想的焊接效果。该方法也能应用到各种几何约束焊缝的机器人焊接离线编程和预规划中。

具有形状自适应的欠驱动拟人机器人手指

为了实现使用较少驱动器获得较多的自由度,从而在不增加控制难度的前提下,更好地抓取物体以及增加手的拟人化,需要研究欠驱动机械手指装置。提出了一种新的设计思想,以此为指导设计了一种机械手指装置,并对其主要设计参数进行了详细分析。试验证明,该装置可以作为机器人拟人手的一个手指或手指的一部分,用以实现机器人拟人手较少驱动器驱动较多的手指关节自由度,并具有抓取不同形状、尺寸的物体的自适应性,降低了装置对控制系统的要求。该装置外形与人手的手指相似,结构简单、可靠、易加工、体积小和重量轻。

拟人机器人手的设计与实现

与传统自由度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同,设计了一种新型的机械手TH-1。介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型驱动控制系统等。该手上的电动机、减速器、驱动与控制电路等完全嵌入手掌,在外观与尺寸上均与人手相似,具有质量小、自由度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。试验结果表明,TH-1手适合用于拟人机器人上,以完成伸展、握拳和稳定抓取常见物体等动作。

一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化

采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指相似 ,适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系 。

拟人多指手模块化设计

介绍了模块化技术原理 ,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计 ,针对拟人多指手 ,提出两种系统划分方法 ,两种划分方法成功应用于拟人多指手 :TH 1手和TH 2手的研制中。采用模块化设计的拟人多指手具有开发周期短、机构可靠、集成度高、制造和维修方便。

基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测

为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法,计算得到焊缝相对钨极的三维位置,以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明,该方法是有效的,检测精度达到±0.1mm,满足精密焊接应用要求.

2022年北京市一起餐饮公司配餐引起的诺如病毒感染急性胃肠炎暴发疫情调查

目的调查2022年北京市一起由于餐饮公司配餐引起的诺如病毒感染急性胃肠炎暴发疫情,分析可能的危险因素,探讨疫情处置经验。方法采用现场流行病学方法开展调查,描述性流行病学方法描述病例的临床症状和三间分布,病例对照研究分析疫情暴发的原因,采集病例及相关人员肛拭子和环境样本进行肠道病毒和肠道致病菌检测。结果共搜索到49例疑似病例,涉及2家单位,其中A单位19例,罹患率为6.5%;B单位30例,罹患率为19.6%。B单位罹患率高于A单位(χ^(2)=20.831,P<0.001)。病例临床表现以腹泻、呕吐、恶心为主,分别占49.0%、44.9%和34.7%,无重症和死亡病例;流行曲线提示为点源暴露模式;病例分布无明显的空间聚集性。发病年龄20~49岁,中位数为25岁。病例对照研究结果显示食用24日早餐为本起疫情发生的危险因素(OR=3.41,95%CI:1.09~10.67)。39件肛拭子样本、3件环境涂抹样本和1件留样食品(24日早餐杂粮粥)检出GⅠ组诺如病毒。结论本次事件是由GⅠ组诺如病毒引起的急性胃肠炎暴发疫情。供餐企业配送的24日早餐中的杂粮粥被GⅠ组诺如病毒污染,2家集体单位人员食用后导致疫情暴发。建议加强供餐企业食品安全工作,从而预防食品安全事件的发生。

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中,因一些焊缝周围有特殊结构,为避免相碰,只能使焊枪偏转一个角度进行焊接,且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系,为了易于离线编程,必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例,提出了通用的求解思路。实际应用表明,此方法结果正确,可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。

基于物联网的校园一卡通的设计

本文对校园一卡通系统设计采用的关键技术进行了介绍,对校园一卡通系统的需求进行了分析,结合数字化校园建设的实际情况,提出了基于物联网的校园一卡通系统设计的总体方案,并对系统的模块及功能进行了研究。