启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究

为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设计,加速算法收敛,确保航线最优。在仿真环境与实际场景下的实验结果表明,同传统的RRT与改进的RRT*算法相比,本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线,具有稳定可靠的最短路径长度,能够满足智能监测的应用需求。

环烷酸基咪唑啉类缓蚀剂的合成及缓蚀性能评价

以不同酸值环烷酸与有机多胺为原料,制备一系列单环和双环环烷基咪唑啉和。利用静态失重法考查了环烷酸基咪唑啉结构以及咪唑啉环数对缓蚀剂性能的影响。缓蚀剂性能评价结果表明:环烷酸与二乙烯三胺为原料摩尔比为1∶1.1时合成的单环环烷基咪唑啉缓蚀剂添加量为4 mg.L-1时缓蚀率可达98%以上;酸值较低的粗环烷酸、减蒸的环烷酸与二乙烯三胺原料摩尔比为1∶1.1合成的咪唑啉类缓蚀剂具有较高的缓蚀效果,因此减少了缓蚀剂原料加工程序、降低了成本。

小肠MRI造影检查在16例回盲部病变鉴别诊断中的应用临床分析

[背景]分析回盲部病变的小肠MRI造影检查表现.评价其在回盲部疾病鉴别诊断中的应用价值.[病例报告]回顾性分析16例胃肠道疾病的回盲部病变临床资料.并与小肠镜检查结果进行比较.行MRI造影检查前口服给予2.5%(质量分数)等渗甘露醇溶液,之后皮下注射给予山莨菪碱.扫描方法包括冠状面单次激发快速自旋回波序列(SSFSE)、冠状面T2WI脂肪抑制序列、冠状面T1WI脂肪抑制序列和横轴位弥散加权成像,后行带脂肪饱和技术的LAVA扫描序列增强扫描.观察小肠肠管形态、管腔扩张程度、管壁厚度、肠管周围脂肪间隙、小肠管壁的强化程度及肠系膜周围淋巴结肿大程度.结果见,16例患者均可接受等渗甘露醇溶液,均未发现并发症,其中包括Crohn病8例、炎性肠病(结核待排)5例、消化道出血2例、肠易激1例.[讨论]小肠MRI造影检查安全、无创、无电离辐射,可全方位多维显示肠道病变.

多排螺旋CT在T3/T4期胃癌与胃淋巴瘤诊断中的应用价值

目的:分析探讨T3/T4进展期胃癌与胃淋巴瘤的CT增强扫描表现差异,提高胃部肿瘤、特别是进展期胃癌与胃原发性淋巴瘤的诊断水平。方法:回顾性分析经病理证实的46例进展期T3/T4胃癌和23例胃淋巴瘤的增强CT扫描资料。术前均采用多排螺旋CT平扫加多期增强扫描,图像行容积再现(VR)、最大密度投影(MIP)、多平面重组(MPR)后处理,并测量病变区域各期CT值,分析TNM分期以及肿瘤性质,并做统计学研究。结果:胃癌多发生于胃窦部,以溃疡型多见,其中以单发溃疡多见;而原发性胃淋巴瘤多发生于胃体、胃窦区,贲门及胃底比较少见,病变区常伴有多发溃疡或巨大结节。MSCT增强扫描胃癌强化程度高于胃原发性淋巴瘤,进展期胃癌及胃淋巴瘤的CT的三期强化值均存在显著统计学差异(P<0.01),术前二者鉴别的准确率为91.3%(63/69)。46例进展期胃癌的CT分期与TNM分期符合率为87.0%(40/46),进展期T3、T4胃癌TNM分期的CT三期强化值中,平扫及动脉期时无显著统计学差异(P>0.05),实质期存在显著统计学差异(P<0.05)。结论:MSCT能够全面细致地显示胃部病变的位置及范围,多期动态增强能较好地为临床提供诊断及治疗依据。

油酸基咪唑啉类缓蚀剂的合成及其缓蚀性能评价

以油酸与三乙烯四胺或四乙烯五胺为原料、甲苯为携水剂,控制不同的酸胺摩尔比,合成出一系列单环或双环油酸基咪唑啉类缓蚀剂,通过元素分析法和红外光谱法对产品进行了结构表征,并利用静态失重法考察了咪唑啉环数对缓蚀剂缓蚀性能的影响。结果表明,当酸胺摩尔比为1.0∶1.1时,反应产物为单环咪唑啉衍生物;当酸胺摩尔比为2.0∶1.1时,形成双环咪唑啉衍生物;用油酸与四乙烯五胺摩尔比为1.0∶1.1合成的单环油酸基咪唑啉作缓蚀剂,当其添加量为6 mg/L时,缓蚀率可达99%以上。

六味地黄汤联合达格列净治疗早期2型糖尿病肾病的临床效果及对尿微量白蛋白的影响分析

目的研究六味地黄汤联合达格列净治疗早期2型糖尿病肾病(T2DN)的临床效果及对尿微量白蛋白(m Alb)的影响,为临床提供参考。方法选取2021年6月至12月乐昌市中医院收治的160例早期T2DN患者为研究对象,按照随机数字表法分为A组、B组、C组及D组,各40例。A组患者给予常规治疗,B组患者给予达格列净治疗,C组患者给予六味地黄汤治疗,D组患者给予六味地黄汤联合达格列净治疗。记录4组患者治疗效果。分别在治疗前后检测各组患者mAlb水平,计算尿白蛋白/肌酐(UACR)。记录4组患者治疗前后血清炎症因子水平。结果D组患者治疗总有效率和整体疗效均优于其他3组(均P<0.05);治疗后4组患者mAlb和UACR水平低于治疗前,且D组低于其他3组(P<0.05)。治疗后4组患者血清超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平低于治疗前,且D组低于其他3组(P<0.05)。结论六味地黄汤联合达格列净治疗T2DN疗效显著,有助于抑制炎症反应,改善肾功能。

轻烃回收工艺在天然气终端工程中的应用研究

本文从工艺流程、主要设备等方面介绍了轻烃回收工艺在天然气终端工程中的应用,通过制冷工艺对比,给出了选择的轻烃回收工艺流程;并利用HYSYS软件对工艺流程进行模拟,考察了膨胀机压力、低温吸收塔盘数、脱乙烷塔盘数和脱乙烷塔压力对C_3收率的影响;最后提出了该工艺技术目前存在的问题和建议。

多层螺旋CT小肠造影技术在小肠疾病诊断中的应用研究进展

小肠疾病起病隐匿，症状不典型，临床诊断困难，如血管发育不良、息肉、肿瘤、Cronh病及憩室等均是造成不明原因消化道出血的主要病因，临床上原因不明的腹痛也要除外小肠病变等．由于小肠复杂的管状结构存在变异性，且不易触及，管腔内本身混杂着气体、液体和固体，并且有分泌功能，给临床诊断与治疗带来了一定的困难，小肠各种检查也都存在着技术上的挑战．以往小肠疾病的诊断主要依靠小肠钡剂灌肠检查，但此检查需要插管，

酸性天然气处理过程中有机硫的脱除技术

天然气中硫化物燃烧导致大气污染,天然气深度脱硫制备清洁能源已成为共识。天然气深度脱硫,特别是脱除低活性的有机硫成为研究热点。文章介绍了湿法和干法脱除有机硫的原理和应用情况,综述了干法脱硫过程中固体吸附原理和研究进展。

焦炭塔中间孔道模型放热模式考察

以焦炭塔焦层为研究对象,假定成型焦层为中间孔道结构,以Visual Basic为平台,编制了中间孔道焦层模型含焦焦炭塔温度场计算程序,根据焦层降温放热量等于冷焦水汽化吸热量,对壁温给定、绝热和沸腾给热3种放热模式进行数值计算和分析,并与现场操作数据进行对比。结果表明,由壁温给定模式和沸腾给热模式计算所得的冷焦水汽化速率接近现场实际值,绝热模式的计算结果与现场实际存在较大的偏差。

包封技术在书刊、报纸领域中的应用

引言 薄膜包封就是在物品上包一层塑料薄膜,这些塑料薄膜可以是PE、PP等,起到防止机械划伤、防潮、防水的作用.

灵活的解决方案——马贝格卷筒纸切纸机简介

笔者曾在美国的芝加哥PRINT01印刷设备展览会上见到过罗兰700配备的马贝格RB70卷筒纸切纸机,其扩展了单张纸印刷机的功能,并且能够节省印刷介质的购买费用。本文简要介绍之。

递纸牙的调整方法

纸张在单张纸印刷机中的传递是靠滚筒和递纸牙来完成的。纸张有一系列的宽度规格,所以需要多个递纸牙一同动作,于是就对递纸牙的传递精度提出了较高的要求。具体说来就是要求递纸牙的开闭动作一致,递纸牙的叼纸力或称闭合力要均匀一致,以免夹不住纸,使纸张发生滑移,造成套印不准或产生重影。

胶订市场一瞥

我国目前每年的书刊出版量约为70亿册,其中教科书36亿册,虽然我国读书群体的基数较小,但人口基数较大,随着九年义务教育的普及、高校的持续扩招、在职人员的岗位培训和学历教育,以及受教育年限的延长,我国读书群体增长的速度一定很快。其次,随着加入WTO,我国低廉的印刷,装订成本还将会赢得一部分境外的印刷、装订业务。因此,可以预言,我国的装订市场近年内将会有较大发展。

多色机的联机上光

一、从销售情况看市场需求 联机上光技术的应用范围日渐广泛,客户的要求也越来越高,印刷机的联机上光功能已成为印刷厂在市场竞争中的有利武器。现在。

三端口DC/DC变换器仿真研究

本文研究了一种三端口DC/DC变换器结构,基于同步整流控制实现了三端口功率的双向流动,通过调节占空比可独立控制各端口的功率大小。仿真结果表明,该方案具有可行性,与传统三端口DC/DC变换器相比,该新型结构电路具有结构紧凑、控制简单、成本低等优势。

备受关注的表面整饰技术上光

随着市场经济的发展,印刷工业正面临着极大的挑战,如何能够满足日益增长的对高质量印刷品的需求,是摆在印刷商及印刷机械制造商面前的一大问题.据称,近年来,销往美国的海德堡、曼罗兰、小森等单张纸胶印机中,80%带有上光功能.

论单张纸胶印机的上光与烘干

单张纸胶印机发展到今天,已经进入了成熟期,因此,当厂家在选择单张纸胶印机的时候对印刷本身的技术已经没有太多的要求,厂家把更多的注意力放在了上光和烘干上。 1.提高印刷工的上光、烘干技术水平 印刷—上光—烘干—装订—运输,这是大多数商业印刷的工作流程。在这个流程当中,厂家可能更重视印刷,而忽略上光和烘干。对于许多印刷工来说,他们可能是操作印刷机、再现图像网点的专家,但他们缺乏深入的上光和烘干知识。

2000年美国的印刷市场热点:出版业和电信业成为新千年印刷主流市场

虽然2000年已经过去,但是考虑到我国的现状与美国的差距,美国印刷市场的状况在一定程度上将代表我国未来几年的发展趋势。因此此文仍有参考意义。