一种人脸姿势估计新方法

本文提出了一种人脸姿势估计方法,基于单幅人脸图像的五个特征点:左右外眼角,左右嘴角和鼻尖估计人脸姿势,论文首先给出人脸姿势表示——旋转角度((?),ψ,θ),然后介绍了姿势估计方法,最后的实验结果证明了本文算法的有效性。

焦聚NAO机器人点球大战——一种基于概率模型的最优设计算法实现

NAO机器人作为robocub标准平台组的比赛机器人,使用于各大学间的机器人足球比赛。通过大量比赛视频获取数据,将数据写入数据库进行分类总结,集中分析点球命中率低下原因。运用正态分布函数计算不同角度点球命中概率,根据概率密度分布图比较得到各区域进球概论,并用三角函数算出最优射门角度。基于java语言,对点球过程及射门角度进行优化设计,并以封装形式实现整个程序流程。基于python语言,利用单线程实现点球过程中助跑、转身和射门动作,利用多线程实现多名球员共同庆祝动作。使点球流程更加逼真,拥有显示比赛中的足球魅力。最后利用Choregraphe程序仿真机器人点球过程,缩小助跑角度的同时将进球概率最大化。

专业办园,绽放特色之花——宜宾市学前教育走访侧记

2020年深秋,我们探访了宜宾市叙州区第一幼儿园、珙县孝儿镇中心幼儿园、江安县幼儿园等五所《幼儿乐园》杂志读刊用刊基点校。通过近距离观察,真切感受了当地教育良好的发展态势:随着十余所高等院校的引进落地,催生出一座“临港大学城”,带动了“智谷”这类型的高科技企业纷纷入驻。高等教育和新型经济体的强势突进,也带动了宜宾基础教育的阶段性跨越,幼教园所的发展建设,得到空前的重视,专业化、特色化办园已成当地学前教育人的高度共识。