结合Kalman滤波的时空上下文目标跟踪算法

STC目标跟踪算法是一种基于贝叶斯框架、使用跟踪目标与目标周围区域的时空关系达到跟踪目的的跟踪算法,但是当目标快速移动或者受到剧烈干扰时容易丢失跟踪的目标。将时空上下文目标跟踪算法与Kalman滤波相结合,使用Kalman滤波对目标的位置进行预测,并使用STC目标跟踪算法对预测结果进行校正。结合Kalman滤波和STC的目标跟踪算法能在目标被遮挡或存在干扰目标情况下实现有效跟踪。实验结果表明,将STC目标跟踪算法与Kalman滤波结合后在目标跟踪中比单纯的STC目标跟踪算法具有更好的准确性和鲁棒性。

徐福松治疗不射精症3则

徐福松教授是江苏省中医院男科主任,主任医师,博士生导师,临症41载,学验俱丰。近年,笔者有幸侍诊于侧,深受启迪,兹就其治不射精案3则整理介绍于下。1 慎辨虚实,药切病机 郭××,29岁,龙潭工人,1992—2—2日诊。结婚年余,同房不射精,强阳不倒。脉弦舌红,津少渴饮。询知时有恶风怕冷感。证属阴虚阳弱,肾关开阖失司。治宗滋肾通窍法,方选二地鳖甲煎加减:生地12g、熟地12g,甲10g、龟板10g(先煎)、炮山甲10g。