腹腔镜手术自动化是智能外科的重要组成部分,其前提是腔镜视野下手术器械与脏器实时精准分割。受术中血液污染、烟雾干扰等复杂因素影响,器械与脏器实时精准分割面临巨大挑战,现有图像分割方法均表现不佳。因此提出一种基于注意力感知...腹腔镜手术自动化是智能外科的重要组成部分,其前提是腔镜视野下手术器械与脏器实时精准分割。受术中血液污染、烟雾干扰等复杂因素影响,器械与脏器实时精准分割面临巨大挑战,现有图像分割方法均表现不佳。因此提出一种基于注意力感知与空间通道的快速分割网络(ASC-Net),以实现腹腔镜图像中器械和脏器快速精准分割。在UNet架构下,设计了注意力感知与空间通道模块,通过跳跃连接将二者嵌入编码与解码模块间,使网络重点关注图像中相似目标间深层语义信息差异,同时多维度学习各目标的多尺度特征。此外,采用预训练微调策略,减小网络计算量。实验结果表明:在EndoVis2018数据集上的平均骰子系数(mDice)、平均重叠度(mIoU)、平均推理时间(mIT)分别为90.64%,86.40%和16.73 ms (60帧/秒),相比于现有最先进方法,mDice与mIoU提升了26%与39%,且mIT降低了56%;在AutoLaparo数据集上的mDice,mIoU和mIT分别为93.72%,89.43%和16.41ms(61帧/秒),同样优于对比方法。该方法在保证分割速度的同时有效提升了分割精度,实现了腹腔镜图像中手术器械和脏器的快速精准分割,将助力腹腔镜手术自动化快速发展。展开更多
目的:探讨增强电子计算机断层扫描(computer tomography,CT)在胆囊癌侵犯肝脏与肝癌累及胆囊病变中的鉴别诊断价值。方法:收集2012年2月到2022年2月重庆医科大学附属第一医院115例患者临床及影像学资料,其中胆囊癌侵犯肝脏病例69例,肝...目的:探讨增强电子计算机断层扫描(computer tomography,CT)在胆囊癌侵犯肝脏与肝癌累及胆囊病变中的鉴别诊断价值。方法:收集2012年2月到2022年2月重庆医科大学附属第一医院115例患者临床及影像学资料,其中胆囊癌侵犯肝脏病例69例,肝癌累及胆囊病例46例,记录性别、年龄、肿瘤大小、肿瘤边界、胆囊形态、肝硬化、胆管扩张、肿瘤内或胆管系统内高密度影、门静脉癌栓、强化方式、强化程度、淋巴结肿大及远处转移共13个观察指标,并进行统计学分析。结果:性别(P=0.007)、年龄(P=0.002)、肿瘤大小(P=0.003)、肝硬化(P<0.001)、肿瘤内或胆管系统内高密度影(P=0.013)、门静脉癌栓(P<0.001)、强化方式(P<0.001)及淋巴结肿大(P=0.034)有统计学差异。通过回归分析筛选出年龄(敏感度为0.812,特异度为0.457)、肿瘤大小(敏感度为0.630,特异度为0.696)、门静脉癌栓(敏感度为0.326,特异度为0.957)、淋巴结肿大(敏感度为0.681,特异度为0.522)为显著分类指标,联合4个观察指标的参数绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.770,敏感度为0.674,特异度为0.826。结论:增强CT在鉴别胆囊癌侵犯肝脏与肝癌累及胆囊病变时,性别、年龄、肿瘤大小、肝硬化、肿瘤内或胆管系统内高密度影、门静脉癌栓、强化方式及淋巴结肿大有鉴别价值,同时结合年龄、肿瘤大小、门静脉癌栓及淋巴结肿大有助于提高鉴别诊断能力。展开更多
文摘腹腔镜手术自动化是智能外科的重要组成部分,其前提是腔镜视野下手术器械与脏器实时精准分割。受术中血液污染、烟雾干扰等复杂因素影响,器械与脏器实时精准分割面临巨大挑战,现有图像分割方法均表现不佳。因此提出一种基于注意力感知与空间通道的快速分割网络(ASC-Net),以实现腹腔镜图像中器械和脏器快速精准分割。在UNet架构下,设计了注意力感知与空间通道模块,通过跳跃连接将二者嵌入编码与解码模块间,使网络重点关注图像中相似目标间深层语义信息差异,同时多维度学习各目标的多尺度特征。此外,采用预训练微调策略,减小网络计算量。实验结果表明:在EndoVis2018数据集上的平均骰子系数(mDice)、平均重叠度(mIoU)、平均推理时间(mIT)分别为90.64%,86.40%和16.73 ms (60帧/秒),相比于现有最先进方法,mDice与mIoU提升了26%与39%,且mIT降低了56%;在AutoLaparo数据集上的mDice,mIoU和mIT分别为93.72%,89.43%和16.41ms(61帧/秒),同样优于对比方法。该方法在保证分割速度的同时有效提升了分割精度,实现了腹腔镜图像中手术器械和脏器的快速精准分割,将助力腹腔镜手术自动化快速发展。
文摘目的:探讨增强电子计算机断层扫描(computer tomography,CT)在胆囊癌侵犯肝脏与肝癌累及胆囊病变中的鉴别诊断价值。方法:收集2012年2月到2022年2月重庆医科大学附属第一医院115例患者临床及影像学资料,其中胆囊癌侵犯肝脏病例69例,肝癌累及胆囊病例46例,记录性别、年龄、肿瘤大小、肿瘤边界、胆囊形态、肝硬化、胆管扩张、肿瘤内或胆管系统内高密度影、门静脉癌栓、强化方式、强化程度、淋巴结肿大及远处转移共13个观察指标,并进行统计学分析。结果:性别(P=0.007)、年龄(P=0.002)、肿瘤大小(P=0.003)、肝硬化(P<0.001)、肿瘤内或胆管系统内高密度影(P=0.013)、门静脉癌栓(P<0.001)、强化方式(P<0.001)及淋巴结肿大(P=0.034)有统计学差异。通过回归分析筛选出年龄(敏感度为0.812,特异度为0.457)、肿瘤大小(敏感度为0.630,特异度为0.696)、门静脉癌栓(敏感度为0.326,特异度为0.957)、淋巴结肿大(敏感度为0.681,特异度为0.522)为显著分类指标,联合4个观察指标的参数绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.770,敏感度为0.674,特异度为0.826。结论:增强CT在鉴别胆囊癌侵犯肝脏与肝癌累及胆囊病变时,性别、年龄、肿瘤大小、肝硬化、肿瘤内或胆管系统内高密度影、门静脉癌栓、强化方式及淋巴结肿大有鉴别价值,同时结合年龄、肿瘤大小、门静脉癌栓及淋巴结肿大有助于提高鉴别诊断能力。