对价格监管舆论监督作用的思考

舆论监督是价格监督检查诸多成熟运作制度中涉及最广的一项制度,也是可不断创新的重要手段。随着我国加入WTO、国内市场经济体系的不断完善、经济法制环境日益与国际接轨,探索加强价格监督检查舆论监督的途径,充分发挥舆论监督作用,提升价格监管的效能,利用价格杠杆作用加强经济调控,就成为各级价格监管部门需要进一步研究和探讨的课题。

面向无人机空中加油紧密编队的鲁棒控制方法

针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了相应通道的自适应干扰观测器;利用邻机状态信息定义了相应的一致误差函数,在此基础上,基于编队系统通信拓扑结构,引入干扰补偿机制,开发了空中加油无人机紧密编队系统分布式鲁棒控制器,以实现理想的异构无人机编队跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性和收敛性。最后,通过将所提方法应用在由不同型号的1架加油机和2架受油机构成的编队系统上,进行数值仿真验证。所得到仿真结果与理论分析一致,验证了设计的干扰观测器和控制器的有效性。