六足机器人的控制算法优化

六足机器人的控制相对来说更为复杂,需要的算法和技术也更加多元化。基于传统PID控制的六足机器人速度变化不稳定且速度提升缓慢,实际应用中六足机器人的非线性影响过大,结构之间不可避免的摩擦过多,研究采用优化的模糊自适应PID控制,将误差E及误差E的变化率模糊化处理,并根据PID控制器特性设计模糊化规则,经模糊推理得到PID参数的模糊输出值,利用加权平均法解模糊化得到实时更新的Kp、Ki、Kd的增量值。旨在保证机器人行驶稳定的前提下,对复杂地形能够做到自适应调整PID参数,提升PID控制的精度和机器人行走速度,达到理想的控制行走效果。

雅赛尔®纤维在牛仔开发应用中的技术探讨

随着消费水平的提升,消费者对产品的需求方向有了更多要求。为提高产品品质、带动市场消费,牛仔面料的研发始终保持着创新,同时也在产品创新中保留复古风格。文章利用雅赛尔®纤维开发了柔软复古牛仔面料,主要从原料特点、产品设计、纺纱配比及质量控制、浆染工艺的改进与实施、织造工艺措施、整理工艺的优化等方面进行探究,最终达到预期的牛仔面料开发效果。

倍捻机及其选型

简要介绍了倍捻机 ,并就国产倍捻机的多种型号、规格参数作了综合 ,供选型时参考。

关于我国数字信息资源长期保存问题研究

数字信息资源长期保存是近几年国内外关注的热点问题。本文结合国内外研究现状与进展,客观地分析了我国数字信息资源长期保存所存在的问题,提出了我国数字信息资源长期保存需要采取政策推进、完善管理体系、构建技术支撑体系等发展策略,对我国数字信息资源长期保存的实践具有重要的现实指导意义。

糖尿病患者围手术期的血糖管理分析

目的:探究分析糖尿病患者围手术期的血糖管理,为临床应用提供参考依据。方法:2016年3月~2018年11月,于我院选取60例处于围手术期的糖尿病患者作为研究对象,将研究对象均匀随机分成对照组与观察组,各30例,于对照组患者中应用常规血糖管理措施,于观察组患者应用针对性的血糖管理措施,比较两组患者的血糖管理效果。结果:应用血糖管理措施后,观察组患者的低血糖发生率和感染发生率以及切口延迟愈合率均低于对照组(P<0.05);与对照组相比较,观察组患者的住院时间、血糖控制时间以及胰岛素应用量均较少(P<0.05);观察组和对照组患者的满意度分别为96.67%、76.67%,观察组患者的满意度高于对照组(P<0.05)。结论:于围手术期的糖尿病患者中应用针对性血糖管理的效果显著,不仅提升了治疗效果,而且改善了预后。