基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究

针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞控制器的设计,并基于环境感知系统的输出进行了避撞控制模糊规则库的建立;最后,利用CarMaker与Simulink搭建了联合仿真平台,对文中设计的模糊避撞控制器进行了验证。结果表明:文中研究的基于模糊规则的避撞控制方法在地下停车场弯曲坡道上能够收到良好的避撞效果。

智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制

智能汽车在从地面进入地下停车场的自主泊车过程中,必须保证在螺旋弯曲坡道内安全行驶。针对智能汽车在螺旋弯曲坡道的路径跟踪问题,建立了智能汽车运动学方程及螺旋弯曲坡道模型,提出了以螺旋弯曲坡道Z轴位置变量为非时间参考因变量的路径跟踪控制方法,将空间位置跟踪转化为平面位置跟踪以简化路径跟踪控制器,设计了非时间参考的路径跟踪控制律。基于Simulink与Carmaker进行联合仿真,结果表明:智能汽车在螺旋弯曲坡道低速自主行驶过程中,非时间参考的跟踪路径与目标路径基本重合,位置偏差和航向角偏差趋于0。

桃产业技术体系推广模式与基层产业扶贫的实践探索

自2010年桐柏县被列入郑州站示范县以来,借助国家桃产业技术体系郑州试验站朱更瑞专家团队的科技服务优势,确立了桃产业科技扶贫的技术模式,为桐柏桃产业乃至全县现代农业发展带来了新的发展机遇,有效促进了县域农业产业扶贫工作的开展.

桐柏县优质稻产业可持续发展的认识与思考

一、桐柏县优质稻产业发展的现状(一)成绩桐柏县水稻栽培历史悠久,早在4000多年前已有种植,历史上是南阳传统的水稻主产区。建国后,经过各级政府和农业部门的努力,先后经过6次大的技术更新,产量由建国初的667m2产量98．65公斤,总产量1554．8万公斤,提高到667m2产量超500公斤,总产12万吨水平。

南阳市水稻品种利用现状及趋势

从南阳市水稻品种利用及推广经历的4个发展阶段入手,提出南阳市水稻品种发展趋势应以优质、高产、高效、多抗新品种引进试验示范为突破口,注重稻米外观品质、适口性、产量和综合抗性,以优质籼稻品种为主导,其他类型品种为辅的结构模式。