基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策

复杂交通环境中,换道决策直接影响智能汽车自主换道效果,然而在换道决策过程中依旧存在着预测正确率低以及决策安全的问题。因此,针对这一问题,提出了基于驾驶场景和决策规则的换道决策模型。考虑换道后的交通行驶状况对换道决策的影响,引入换道后的期望速度和换道前后与前车的距离作为新的特征变量,基于特征变量与换道决策的相关性建立了换道决策规则。建立了模拟真实驾驶环境的换道场景数据集,扩充了NGSIM换道场景数据集,并对其进行了有效性验证。针对换道决策的多参数和非线性问题,提出了基于贝叶斯优化核函数的支持向量机模型,在换道场景数据集上进行测试验证。结果表明:新引入的决策特征变量对换道行为有积极作用,换道场景数据集能够模拟真实的换道场景,可进一步应用到换道决策和轨迹规划的研究中,支持向量机模型对换道行为的预测正确率达95.40%,高于其他机器学习分类器,提高了换道行为的安全性。

中国沿海地区热带气旋危险性分析

基于1980—2016年的西北太平洋热带气旋尺度资料,采用2种方法分析了热带气旋灾害的危险性。第一种方法根据热带气旋的风圈半径,用GIS生成了每个气旋的影响范围,对于登陆中国沿海的227个热带气旋,用叠加法得到了其影响范围与频次。第二种方法侧重热带气旋引发的风暴潮灾害,用潮位模型估算了热带气旋登陆时的潮位数据,提出了H3指标,该指标用潮位、风速和中心气压3个因子计算潮位点的风暴潮危险性,并根据H3指标得到了海岸线的危险性综合指标。分析结果表明,福建、广东两省受热带气旋的影响最为严重。37 a间,福建省有80%的面积(约9.8万km^(2))受热带气旋影响的频次超过20次;广东省则有70%的面积(约12.6万km2)受热带气旋影响的频次超过20次。受风暴潮危害大的海岸线主要位于广东、广西、福建、浙江四省,危险性指标在30以上的有广东的湛江市、茂名市、江门市、阳江市和珠海市;广西的北海市、防城港市和钦州市;福建的福州市以及浙江的台州市和温州市。

印尼公众的“中国崛起”认知:基于“寰球民意指数”(2023)的实证分析

以“寰球民意指数”(2023)调查数据为基础进行实证分析,客观评估印度尼西亚(以下简称“印尼”)公众对“中国崛起”的现状认知、潜力认知、态度倾向及其影响因素。研究发现,“中国崛起”在印尼公众心目中已成客观事实,印尼社会高度认可中国的未来发展潜力,并对“中国崛起”持乐观友好态度。印尼公众的双边关系认知、华人群体认知、南海问题认知及媒体接触频度对“中国崛起”现状认知具有显著影响,印尼公众的双边关系认知、“一带一路”倡议认知、南海问题认知与“中国崛起”潜力认知显著相关,印尼公众的经贸往来认知、“一带一路”倡议认知、华人群体认知及南海问题认知显著影响其看待“中国崛起”的态度。

降钙素、血管内皮生长因子C在甲状腺髓样癌患者中的表达及临床意义

目的探讨降钙素(Ctn)、血管内皮生长因子C(VEGFC)在甲状腺髓样癌(MTC)患者中的表达及临床意义。方法选取82例MTC患者和71例健康体检者,分别作为观察组和对照组,采用酶联免疫吸附试验检测Ctn和VEGFC水平。比较两组受试者及不同TNM分期MTC患者的Ctn、VEGFC水平。对MTC患者随访1年,根据随访情况分为预后良好组和预后不良组。比较预后良好组和预后不良组MTC患者的临床特征,采用Logistic回归模型分析MTC患者预后的影响因素。结果观察组患者Ctn、VEGFC水平均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。Ⅲ~Ⅳ期MTC患者Ctn、VEGFC水平均明显高于Ⅰ~Ⅱ期患者,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。预后良好组和预后不良组患者的TNM分期、淋巴结转移情况、Ctn水平、VEGFC水平比较,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,TNM分期为Ⅲ~Ⅳ期、淋巴结转移、Ctn水平升高、VEGFC水平升高均是MTC患者预后不良的独立危险因素(P﹤0.05)。结论Ctn、VEGFC在MTC患者中表达均升高,且其表达水平与MTC的发生发展及预后密切相关。

一道数学高考题的教学设计示例——透过直觉与逻辑之间相互转换的视点

数学解题教学是一项系统工程,这个系统工程由三个主要方面有效组合而成:其一,教师必须要独立地探究问题思路,只有自己探究解题思路,才能发生真实的体验,才有可能将这种体验在课堂上传递给学生;其二,了解学生解数学问题的具体思路和特点,据此才有可能贯彻好以学定教的教学理念.

探究平面几何证明思路的思维过程

本文通过“边想边说”与反思相结合的研究,发现在探究平面几何证明思路时,学生的思维存在三个层次,其中思维的第二层次具有非常高的教学价值;一个班级中的学生存在着不同的认知方式,学生个体一般以自己的优势认知方式理解情境中的信息,从而赋予信息以意义。因此,在探究平面几何证明思路时,教师应通过教材分析与学情分析,选择具体的思维层次的几何证明题,平衡学生需要的认知方式,做好教学设计及课堂实施活动。

数学教学设计的新视角——确定合适认知出发点途径示例

通过勾股定理与绝对值概念两例,阐述了寻找合适认识出发点的具体途径.由此认识到,数学教师应该力争吸收当代优势数学教学理念,通过自己的教学实践验证、检验与修改这些教学理念,在这些教学理念的指导下,认真地进行教材分析、学情分析,在教材分析、学情分析整合性结论的基础上,选择合适的教学方式方法.其中确定合适认知出发点,对于发挥某些统摄性数学知识点的教育教学价值,提高数学课堂教学的有效性具有良好的促进作用.

一根针,治好了他的“刀割痛”

止带状疱疹痛,是针灸的一大特色。在这方面,我有很深的临床感受。前两年,有一位医院后勤的老师找我治疗。那时他52岁,患病大概10天,抗病毒药、止痛药都吃了,仍旧过几分钟就有一阵刀割般的痛,很是困扰。他的疱疹长在腰腹部到下腹部的位置,我根据循经辨证,判断牵扯到的经脉包括足太阳膀胱经、带脉,以及纵行人体前端的任脉,于是针刺三个穴:气海俞穴、关元穴、带脉穴。

四川盆地元坝地区千佛崖组二段细粒沉积岩岩相特征及储集性分析

四川盆地侏罗系千佛崖组页岩油气勘探前景良好,但目前对其细粒沉积岩基本沉积特征及发育规律的认识还不足。为此,利用细粒沉积学原理,依据岩心和测井资料,通过岩心精细描述、薄片鉴定、X衍射全岩分析及扫描电子显微镜观察等技术手段,精细描述了元坝地区千佛崖组二段(简称千二段)细粒沉积岩储层的物质组成、沉积构造、储集空间类型等地质特征,划分了岩相类型,并对主要岩相储层的物性特征和储集空间类型进行分析与比较,明确了有利层段发育位置。研究结果显示:(1)千二段陆相细粒沉积岩可划分成“黏土岩”和“粉砂岩”2种岩石类型,15种岩相类型。其中,富有机质块状黏土岩、富有机质块状含粉砂黏土岩、富有机质纹层状含粉砂黏土岩、富有机质条带状含粉砂黏土岩、富有机质块状粉砂质黏土岩和富有机质纹层状粉砂质黏土岩为6种主要岩相类型。(2)储层储集空间类型多样,包括黏土矿物层间缝、层理缝、黏土矿物晶间孔、黄铁矿晶间孔、溶蚀孔及有机孔等,其中黏土矿物晶间孔分布最为广泛。(3)6种主要岩相的平均孔隙度和渗透率分别为2%和0.023×10^(-3)μm^(2),富有机质纹层状含粉砂黏土岩、富有机质纹层状粉砂质黏土岩和富有机质块状粉砂质黏土岩的储集空间类型丰富,分布广、数量多,孔隙度与渗透率均高于其他岩相且TOC值较高,是最有利的储集岩相类型。(4)千二段有利层段位于其(1)小层全段、(2)小层的底部和(3)小层的中下部。

基于WebGIS的油气勘探开发数据集成检索方法

数据集成检索是油气勘探开发数据信息化的重要手段,然而现行方法检索效果并不理想,且查准率也低。提出了基于WebGIS技术的油气勘探开发数据集成检索方法,采用网络爬虫技术采集油气勘探开发数据,通过转换及标准化处理数据格式,建立数据索引,采用对数据语义特征提取和分析的方法,检索到与检索语义相似的油气勘探开发数据。实验证明:新的数据集成检索方法折扣累计收益值在9以上,查准率在95%以上,在油气勘探开发数据基础检索方面具有良好的应用前景。

有关跨境支付中金融主权安全的几点思考

当前的跨境支付体系存在严重的金融主权安全问题,主要表现在跨境支付依赖的世界货币被美国等欧美国家主导、跨境支付信息传输体系被美国等欧美国家掌控、跨境支付产生的数据要素被美国等发达国家垄断。新兴经济体只有在发展本国经济的基础上,一方面拓展本国在现有支付体系中的份额,建立更加多元的国际货币体系,提升发展中国家的话语权;另一方面,利用数字货币等新兴技术,积极参与跨境支付体系重构的规则制定,才能维护本国的金融主权安全,助力金融强国建设。

基于多个热成像探头传感器的滑环装置碳刷温度监测与分析

文章设计了一款基于多个热成像探头传感器的滑环装置碳刷温度监测系统,该系统利用热成像探头传感器来获取碳刷的温度数据,并通过数据处理和分析,实现对碳刷温度的监测和报警。系统采用热成像视频监测,增加现地显示装置,通过对系统进行设计,实现了历史数据查询、故障预警等多种功能,可更好地保障水利发电的安全运行。

启发式教学在医学神经外护理实践中的效果评估

本文旨在评估启发式教学在医学神经外护理实践中的应用效果。研究方法采用随机对照试验设计,将参与者分为实验组和对照组。实验组采用启发式教学,包括问题引导、案例讨论和情景模拟等方式;对照组则采用传统的教学方法。通过问卷调查和实地观察,评估两组护理人员在理论知识掌握、临床操作技能和患者满意度等方面的表现。研究结果显示,实验组在理论知识测试和临床操作技能考核中均显著优于对照组。此外,实验组患者对护理服务的满意度也显著高于对照组。这些结果表明,启发式教学能够有效提高神经外科护理人员的专业能力和患者护理质量。研究意义在于为神经外科护理教育提供了一种新的教学模式,具有较高的推广价值。

高中数学教科书建模情境分析

数学建模是高中数学课程改革的重点内容,而问题情境是数学建模内容的主要载体。以人教A版、沪教版高中教科书为研究对象,从“内容分布”“类型及数量”“真实性水平”“表征特征”“建模层次”5个维度比较两版教科书数学建模问题情境,研究发现如下几项特点:两版教科书中数学建模问题情境的内容分布相对集中;各类问题情境下多少不等,较少渗透“数学文化情境”;沪教版注重真实性水平中的“纯现实情境”,而人教版更关注“真实情境”;表征特征相对突出“复合型表征”,对“综合型表征”运用极少;人教A版重视“理解模型”,沪教版则更关注“建构模型”。据此得出数学建模问题情境在教科书编写与教师教学方面的四点建议。

儿童重症肺炎支原体肺炎诊疗建议——中山大学附属第三医院儿童重症肺炎支原体肺炎临床诊疗规范

肺炎支原体肺炎是我国5岁及以上儿童常见的社区获得性肺炎。尽管大多数患儿预后良好,但部分病例因病原体耐药或混合感染等因素发展为重症,生命受到严重威胁,并可能遗留不同程度的后遗症。中山大学附属第三医院儿童医学中心结合现行指南、共识和自身实践经验,提出了重症肺炎支原体肺炎治疗“412”集束化治疗策略,即抗感染、抗炎症风暴、抗凝和抗氧化应激治疗,中西医结合治疗,呼吸管理和随诊管理的集束化方案,为儿童重症肺炎支原体肺炎的诊疗提供参考。

中国含汞废物环境管理现状和污染防治建议

中国涉汞行业较多,含汞废物产生量大,其潜在的环境风险不容忽视,履约压力较大。文章对中国含汞废物产生情况进行了调研,对含汞废物环境管理政策进行了系统梳理。在此基础上,文章分析了中国含汞废物环境管理存在的短板,并提出了含汞废物的污染防治建议,以期为中国更好地履行汞公约、提高含汞废物环境管理能力和水平提供技术支撑。

怀化冻雨时空分布及其温湿垂直结构特征

利用1996—2020年怀化常规地面观测资料和探空资料,根据地面冻雨观测记录,统计并总结了怀化冻雨时空分布特征,并利用探空资料分析了怀化冻雨形成机制及温湿垂直结构特征。结果表明:(1)怀化冻雨总体上呈南多北少的空间分布特点,其中北部沅陵冻雨日数最少(20 d),南部靖州最多(75 d)。从时间分布来看,最早从12月上旬开始,最迟于3月上旬结束,主要集中在12月下旬至2月中旬,1月下旬出现最多。(2)怀化冻雨的形成可分为冰相机制和暖雨机制,温湿结构可分为六类。其中暖雨机制冻雨占总数的47.3%,冰相机制冻雨占52.7%;平均云顶高度,暖雨机制均在3.6 km以下,冰相机制高于3.6 km;平均云顶温度,暖雨机制-6.6℃以上,最高1.7℃,冰相机制-3.0℃以下;平均地面温度,暖雨机制和冰相机制均<0℃,暖雨机制<-0.9℃,冰相机制>-1.0℃;暖层顶高和底高,暖雨机制较冰相机制更高,冰相机制相差不大;暖层厚度,冰相机制基本在0.84 km以上,云顶温度越低,暖层厚度越厚。

再论传播实践中的非理性因素:概念意涵、结构关系与作用机制

交往实践中存在非理性现象,非理性的概念内涵、结构层次与作用机制值得探讨。非理性与非理性之效不能相提并论,非理性更不等于反理性;非理性内部各要素是相互影响、相互作用的有机统一体,这启示情感传播研究不应流于实证主义范式,也要考察与情感紧密相联的欲念和无意识等因素;非理性作为理性之必要补充,时刻参与并滋养着人的精神交往。

培养数学阅读能力的教学探索

在培养学生数学阅读能力的教学设计及课堂实施中,教师需要通过学情分析确定学生基础性阅读的能力与水平,接着依据数学文字应用题的特点,启发学生通过阅读确定数学问题的类型,发掘题干文字中隐藏的关键性数量关系,排除无效数量或概念干扰。这是学生能否顺利解答数学文字应用题的关键,也是提高学生数学阅读能力的具体路径。

现代教学方法在神经外科护理学教育中的应用研究

本文广泛地探索现代教学方法在医学教育中的实际应用。采纳了混合教学法、案例教学法以及模拟教学法等多种方式,对某医学院的神经外科护理课程进行了为期一年的精心教学与严谨评估。通过细致的问卷与交谈,我们收集了关于学习成效、临床实操技能和学生满意度的各项数据,从而得以全面评估。得益于这些现代化教学策略的运用,学生们在理论认知和实际技能上都有了显著提升,尤其是在临床判断和操作技能方面,取得了突出的进步。此外,学生对课程的满意度显著提升,认为新的教学方法更具互动性和实用性。研究表明,现代教学方法在神经外科护理学教育中具有显著的优势,可为培养高水平护理专业人才提供有效的参考。