PPP模式下光伏扶贫面临的挑战和突破方向——基于岳西县的调查研究

党的十九大报告指出,要动员全党全国全社会力量,坚持精准扶贫、精准脱贫,而一直以来,有限的扶贫资金以及筹资渠道单一是阻碍扶贫工作的关键因素。本文以国家级贫困县之一安徽省岳西县为例进行调查研究,通过对该地区精准扶贫现状的分析,探讨PPP模式下岳西县光伏扶贫项目面临的挑战及突破方向。

PPP模式下精准扶贫的发展路径探析——基于岳西县的调查研究

在我国发展的历程中,贫困问题一直是政府关注的热点。针对不同发展阶段的贫困形态,我国的扶贫模式也在不断改革与创新。本文以国家级贫困县份之一安徽省岳西县为例进行调查研究,探讨PPP模式下精准扶贫的发展模式,并围绕PPP助力精准扶贫的工作方向提出相关建议。

基于多相机的视觉里程计方法研究

未知环境中的定位技术是机器人研究领域中的关键之一。近十年来,同步定位与地图构建(SLAM)技术受到学术界与工业界的广泛关注。SLAM方法中通常以视觉里程计作为其前端,后端采用非线性优化的方式优化地图,并带有基于词袋的闭环检测。文中提出了一种基于多台单目相机的高精度视觉里程计前端,其算法融合了相机阵列中的多视角观测,采用稀疏视觉特征跟踪,并能在线还原地图尺度,同时利用非线性优化更新局部地图并估计系统状态。