基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法

常规的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法,以机器人运行状态控制为主,未形成完整的上料控制逻辑,存在上料控制失误的问题。文章设计了基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法。规划全自动拉伸试验机器人自动上料控制轨迹,控制机器人在不同时间点应该到达的位置、姿态、执行动作等,确保自动上料控制效果。基于PLC建立拉伸试验机器人自动上料控制逻辑,利用PLC的强大控制功能,编写动作序列相关控制逻辑,满足自动上料控制需求。控制自动拉伸试验机器人自动上料点位,PLC接收传感器信号与控制指令,判断机器人当前位置与状态,驱动机器人达到目标点位,从而实现机器人自动上料的精准控制。采用对比试验,验证了该方法的上料控制效果更佳,能够应用于实际生产中。

人眼结膜吸吮线虫感染漏诊一例

患者男，83岁，四川省彭州市人。右眼视力进行性下降多年，加重1个月为主述，2015年11月12日到我院眼科就诊。检查发现：有眼结膜轻度充血肿胀，角膜透明，晶状体混浊明显，眼前节及眼后段检查未见明显异常。其他相关化验检查正常，综合诊断为老年性白内障，建议手术治疗。左眼无明显症状。