基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计

文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。

PLC在制药设备中的应用

本文是以PLC综合控制技术在制药设备中的应用情况作为研究对象,首先分析了目前国内制药设备智能化程度的不足之处,并在了解了目前不足之后引入了PLC智能控制技术,通过对PLC智能控制技术的组成和基本运行原理进行分析,掌握了其在制药设备中应用的可能,同时通过对国内PLC控制技术应用于制药设备的研究现状进行了分析,通过分析可知目前国内已经在制药设备中成功的应用PLC智能控制技术,并取得了良好的效果,同时本文针对上述分析提出了未来在制药设备中PLC控制技术发展方向,对后续的研究有一定的实际参考价值。

计量掺液一体化装置在计量接转站中的应用

辽河油田欢喜岭采油厂齐40稠油区块开发始于1979年,油井掺液是稠油开彩种的环节之一,该区块在现有技术中,对稠油掺液,需要单独的管线,控制液量由一个员工操作。掺液装置和油井产量计量装置需要共同一个操作空间,一排排混合液管,密集而且占面积,手动操作难以维修。油井产量计量和调节掺液量,都需要调整流量,操作人员劳动强度大,工作量大。同时,混合油管道将导致管道网络的复杂性和增加面积,并且增加投资。欢喜岭采油厂引进的计量掺液一体化装置,该装置配合称重式油井计量器代替了传统计量站计量间的集输工艺,节约土地资源,降低环境污染几率,提高系统本质,安全和自动化水平。

构建矿山安全生产长效机制

安全生产是矿山永恒的主题。非煤矿山如何实现长治久安?这是当前机制转换时期面临的一个重要课题。中国铝业山东分公司矿业公司针对自身生产建设特点，从制度建设和措施落实人手，不断创新安全管理，倾心构建安全生产长效机制，确保职工生命安全和生产经营建设的顺利进行。

简述厚煤层放顶煤开采技术的实践应用

本文介绍了放顶煤开采方法、放顶煤开采技术和综采设备,重点进行了包括综采放顶煤开采技术,包括布置工作面巷道、研制工作面设备、回采工艺等方面的介绍可以克服煤矿开采效率低、安全性低的一些缺点,真正做到掘进率高、适应性强、高产高效率。煤矿安全保障从防治自燃和控制煤尘两个方面进行分析,通过对厚煤层综采上部煤矿技术的分析,可以清楚地了解煤矿开采过程,为煤矿安全生产提供可靠保障,在最大程度上保证经济效益和社会效益。

将价值引领与学科特色相结合的高校党建创新研究

当下,高校大学生党建工作有类似性、相通性,这就会导致工作方式方法趋同,千篇一律、缺乏创新。这不符合习近平总书记提出的在新时代背景下高校思想政治工作'因事而化,因时而进,因势而新'的要求。因此,创造性的探索出一条符合大学生专业特色的高校党建差异化的价值引领之路,是符合时代要求的高校党建必由趋势。

创新推动我市民兵工作科学发展

今年6月19日是毛泽东同志关于民兵工作“组织落实、政治落实、军事落实”的重要指示发表50周年。“三落实”指示兹发于武汉市民兵工作的经验总结，是对民兵工作基本内容和要求的科学概括，是关于民兵工作历史经验与客观规律的科学总结，是搞好民兵工作的重要法宝。纪念毛泽东同志关于民兵工作“三落实”指示对武汉更具有重要而特殊的意义。

依法从严治军 提高正规化管理水平

军队正规化建设是一个系统工程．必须全面加强，协调推进。当前，县（市、区）人武部正规化管理面临着许多新情况新问题，必须坚持依法从严治军，强化条令条例意识，不断提高管理水平，有效地促进全面建设。