基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计

针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。

弹射座椅姿态控制算法研究

研究了一种基于"H"形火箭包的弹射座椅姿态控制算法。介绍了分时控制策略下,座椅姿态模糊控制算法的设计与实现。在Matlab/Simulink平台上根据不同弹射状态进行了仿真,分析了控制算法对座椅弹射高度的影响,比较了该座椅与俄罗斯K36D-3.5A座椅和美国ACES II座椅在最低安全高度上的差异,并按国军标1800A-2007规定的120种弹射状态进行了该座椅性能与国军标规定值的对比研究。仿真结果表明,基于"H"形火箭包的弹射座椅姿态控制算法能够有效改善低速不利姿态下弹射座椅的救生性能,证明了新算法具有较高的可信性和实用性。

智能车避障触须算法中的障碍物探测研究

文章研究了一种基于智能车避障触须算法的障碍物探测的改进算法。介绍了障碍物地图的初步建立、不同速度值下触须和通行区域的计算以及改进算法的实现。在Visual Studio 2008平台上,通过在不同车速值下进行仿真计算,得到了每条触须上最近障碍物的距离,并依此分别给出了直观的仿真结果。文中通过将理论分析和仿真结果对比,指出了车速和单个障碍物点对结果的影响,并结合改进算法的目的和意义,证明了所实现的障碍物探测改进算法具有较高的可信性和实用性。

鸡骨草叶枯病调查及其病原鉴定

在广西鸡骨草种植基地，发现一种发生严重的叶枯病，植株自下部叶片开始枯黄，然后向上蔓延，严重时整株枯死。经田间调查、标本采集、病原菌分离、形态学鉴定及致病性测定，明确该病害由丝核菌属（Rhizoctonia）引起。该病害在田间的发病率为69％～88％，病情指数为17．4～34．6。

车辆自主避障的触须算法研究

研究了一种基于触须算法的智能车避障方法。介绍了障碍物地图的建立、不同速度值下触须和可行驶区域的计算以及决策机制的实现。在Visual Studio 2008平台上,通过设立3个参量作为智能车路径规划的决策机制,使车辆在一个环形道路内行驶来验证系统的可行性,并依此分别给出了客观和直观的仿真结果。通过不同场景下仿真结果的对比,指出了决策机制中3个参量的作用与其意义相吻合,证明了所实现的智能车避障方法具有较高的可行性和实用性。

基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真研究

研究了一种基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真方法。介绍了空空导弹对目标的杀伤概率模型及其影响因素,文中分别给出了攻击区、制导误差规律、引信引爆点散布规律、引信引爆概率、目标坐标杀伤概率的计算模型,确定了杀伤概率模型。在SIMBOX平台上,以破片式战斗部为例进行了仿真计算,给出了直观的视景仿真三维动画过程。文中通过对仿真结果进行分析,指出了目标初始速度与瞄准线的夹角和目标及导弹速度会对杀伤概率产生影响,证明了所建的模型具有较高的可信性和可依赖性。

具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法研究

提出了一种具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法。首先建立了导弹的数学模型并进行了小扰动线性化,构建了鸭舵/尾舵复合控制系统,基于序列二次规划法设计了鸭舵/尾舵复合分配策略,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的鸭舵/尾舵复合控制系统不仅具有良好的动态性能和稳态性能,还能够在减小阻力的同时确保导弹从低空低速到高空高速都具备高机动能力,证明了新算法具有较高的可信性和实用性。

三通道非同时可控弹射座椅控制通道解耦算法研究

研究了一种基于"H"形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法。介绍了三通道非同时可控约束条件下,基于矛盾方程组求解技术的弹射座椅控制通道解耦算法的设计与实现。在Matlab/Simulink平台上基于4种不同需求的约束条件进行了仿真验证,分析了解耦算法中约束条件及阈值的设定对座椅控制通道解耦效果的影响。仿真结果表明,基于"H"形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法在满足所有约束条件的同时,能够将各控制通道耦合力矩限制到主力矩的10%以下,因此证明了新算法具有较高的可信性和实用性。

基于SIMBOX的弹道三维可视化仿真系统

研究了一种基于SIMBOX实现弹道三维可视化仿真系统的方法。给出了弹道所采用的比例导引法的具体算法,利用3DSMAX软件构建出导弹与目标的三维模型,将其导入到SIMBOX软件的视景系统,采用VC算法对导弹进行具体的机动动作控制,并通过SIMBOX软件对弹道进行了可视化仿真,以动画的方式实现了导弹跟踪及爆炸的三维视景,分别给出了3D和平面的效果图,并分析了比例系数和导弹与目标速度比对弹道的影响,最后将仿真结果与理论推导结果进行了对比。

马尾松组培苗不定根诱导及不定根解剖观察

对马尾松优良种源组培苗不定根诱导进行了研究。采用L16(45)正交设计的方法研究了NAAI、BA和基本培养基对组培苗生根的影响,结果表明:最适生根培养基组合是1/3DCR+NAA0.15 mg.L-1+蔗糖2%+琼脂0.6%,2个月最高生根率达到51.7%,须根多,根系质量高。马尾松组培苗嫩茎无潜伏根原基,不定根由诱导根原基发育形成,诱导根原基源于髓射线细胞的分化。

基于ESO的高超声速飞行器非线性动态逆控制

以高超声速飞行器(HFV)纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性动态逆(NDI)控制方法。采用精确反馈线性化方法实现了HFV速度与高度通道的解耦,并设计了动态逆控制器;在此基础上为系统的速度和高度通道设计了二阶ESO,实现对等效扰动的精确估计,并在控制器中进行补偿,从而实现HFV对高度和速度指令的精确跟踪,保证控制精度的同时大幅提升了系统的扰动抑制能力。仿真结果表明,相比于滑模控制,文中所设计方法具有更快的响应速度和更好的跟踪精度,体现出该方法的良好控制性能和较强的鲁棒性。

带攻击角度约束的有限时间收敛制导律

针对航空制导武器带有攻击角度约束打击地面目标的制导问题,提出了基于快速非奇异终端滑模的有限时间收敛制导律。通过引入非奇异终端滑模面,避免了制导过程中可能产生的奇异问题,该制导律具有快速收敛的特性,能够满足攻击角度约束的要求。基于Lyapnov稳定理论证明了有限时间收敛的特性,并给出了收敛时间表达式。仿真结果表明,该制导律具有快速收敛特性,能够满足脱靶量和末端攻击角度的要求,相比传统带落角约束制导律,具有一定的优越性。

48例肛周坏死性筋膜炎的护理体会

目的探究肛周坏死性筋膜炎的临床护理效果。方法搜集本院肛肠科2014年5月至2015年5月收治的48例患有肛周坏死性筋膜炎的患者,根据不同护理模式分为两组,研究组采用综合护理,参照组采用基础护理,对比两组患者的临床护理效果。结果 1研究组患者的满意度96.0%(24/25)明显高于参照组87.0%(20/23),P<0.05;2研究组并发症的发生率8.0%(2/25)显著低于参照组17.4%(4/23),P<0.05。结论综合护理肛周坏死性筋膜炎的临床效果显著,可以有效提高患者的满意度,降低并发症的发生率,值得临床护理应用推广。

广西稻瘟病和纹枯病的发生与综合防治

广西水稻年种植面积约3300万亩,近年水稻病虫发生为害呈逐年加重态势,年发生面积达9000万亩次,总体发生程度达4(5)级,尤其是稻瘟病和纹枯病的发生,给水稻造成了巨大的损失。稻瘟病是广西水稻上发生为害仅次于水稻纹枯病的病害,全区总体发生程度一般为中等,局部中等偏重发生,近几年年发生面积在800多万亩次左右,约占水稻种植面积的1/4多。其发生特点是:(1)以历史病区和种植感病品种的稻区,特别是桂东北、桂东南及沿海地区局部稻田发生较重;(2)个别感病的优质稻、常规稻发病后,往往易造成'落窝',产量损失较大;

肛瘘患者围手术期护理分析

目的对肛瘘患者的围手术期护理措施以及护理效果进行分析。方法选取于2015年1月~2015年7月期间在我院接受手术治疗的44例肛瘘患者的临床资料以及护理资料进行回顾性分析,并对护理措施以及护理效果进行总结。结果 44例患者均一次性手术成功。患者平均住院时间为（14.3±2.7）d,对患者进行为期半年的术后随访工作,所有患者均未出现严重的后遗症或并发症。结论对肛瘘患者采用围手术期护理具有显著效果。

航空制导炸弹轨迹快速优化研究

针对制导炸弹对地攻击的垂直打击的弹道特点,研究了多约束条件下的轨迹优化问题,提出了一种基于hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM)的迭代求解策略。该方法允许不同区间的插值多项式的阶次不同,并以轨迹曲率作为重新分配配点以提高区间求解精度的依据,当各配点处的计算精度达到设定的误差允许范围时,迭代停止。以某航空制导炸弹为对象进行轨迹快速优化,仿真结果表明,该方法能够在多约束条件下快速生成满足要求的轨迹,且解的Hamilton函数满足最优性条件,与常规方法相比,平均增程效果达到11.45%。

管链式输送机在高大平房仓应用中的设计优化

平房仓是我国主要的粮食存储仓型。目前,平房仓普遍存在人工劳动强度大、粉尘污染严重、作业环境差、自动化程度低以及作业效率低等问题,而管链式输送机在高大平房仓中的应用有效解决了以上问题。为了更好地实现平房仓散粮进出仓高效、智能、绿色、环保作业,提升平房仓储粮的安全和品质等,本文针对管链式输送机在气密性、热桥、设备残留、增碎率等方面进行结构优化设计。

基于LESO的高超声速飞行器动态面控制

针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性扩张状态观测器的动态面控制方法。采用非线性动态逆技术实现了高超声速飞行器高度和速度通道的解耦;结合传统反演设计方法,引入一阶低通滤波器求取虚拟控制量的微分,避免了"微分爆炸"的问题;设计线性扩张状态观测器,实现了对模型不确定性和外部扰动等组成的"总和扰动"的精确估计,显著提高了系统的扰动抑制能力;利用Lyapunov理论进行闭环稳定性分析。仿真结果表明,所提出控制器参数配置简单,对参数不确定性和外部扰动等有较强的鲁棒性,具有良好的指令跟踪效果。

基于临近空间防空导弹的气动力控制系统仿真

对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反馈配置极点的方法,对导弹的控制系统进行了设计。在MATLAB/Simulink平台上,对具体实例进行了仿真计算,给出了导弹与目标的飞行仿真轨迹,以及导弹俯仰和偏航两个通道的过载变化图。通过对仿真结果的分析,指出了所设计的气动力控制系统在飞行于临近空间、气动舵输出过载大小有限的情况下,也能够使得导弹准确拦截目标。

基于分块聚类特征匹配的无人机航拍三维场景重建

针对无人机航拍采集的海量无标定图像,在SFM(structure from motion)重建框架下,提出了基于分块聚类特征匹配的三维重建方法。文章将航拍图像的匹配问题转化为待匹配图像集合的筛选以及图像局部特征配准。通过增加筛选步骤,提出了在缩略图尺度下利用词汇树的评分机制构建待匹配图像集合的方法;利用特征成簇状分布的数据特性,提出了先聚类再匹配的局部特征配准方法。优化了SFM重建框架的特征匹配部分,在航拍数据库PAMView中进行了三维重建实验。实验结果表明,该方法在不影响重建性能下有效提高运算速率。