无人机载光电吊舱技术发展现状

在现代战争体系中,信息技术和装备技术的高低已成为决定战争结果的关键因素之一。在此情况下,战争的概念和形态已从冷兵器和单兵作战转向信息化体系下的联合作战,使作战更加高效和协同。该文通过介绍无人机载光电侦察吊舱的系统组成和作用,调研国内外光电吊舱的发展现状以及目前存在的问题,着重对当前吊舱的一级稳定技术和二级稳定技术进行对比分析,最后针对现状给出发展趋势和发展思路。

基于模糊调参规则和IDOB的光电平台复合控制方法

作为航空光电吊舱的重要组成部分,光电平台广泛应用于无人机、导引头等领域。为了补偿摩擦、干扰角速度以及其他未知扰动,以提高系统稳定精度,提出了一种基于模糊调参规则和改进干扰观测器(IDOB)的复合控制方法。该方法利用模糊规则在线调整PID参数,并采用基于角速度的改进干扰观测器对伺服控制系统的外界扰动进行观测,将其等效为控制量进行反馈补偿。样机摇摆实验结果表明,提出的复合控制方法在低频干扰条件下的RMS值比模糊PID控制的RMS值减小了12.24%,有效提高了在低频干扰运动下的视轴稳定精度和鲁棒性,验证了该复合控制方法具有更好的稳定性,对工程实践具有参考意义。