女大学生心理健康差异成因及疏导策略——基于云南农业大学UPI调查统计数据的分析

UPI问卷调查显示,云南农业大学女生有心理异常的多于男生,男女生心理健康水平有较大差异。本文通过近3年UPI调查数据对比,运用心理学理论,从生理、心理、社会环境等方面,分析女大学生心理健康水平总体低于男大学生的成因。并针对成因,从心理疏导、学校教育、社会支持等方面提出对策,对于提高女大学生心理健康水平具有重要意义。

实型铸造干砂振动紧实性能的研究

通过对实型铸造干砂振动填充紧实中的振动方向、维数、频率、加速度及干砂种类等诸多影响要素的测定实验，研究了实型铸造振动紧实干砂的性能。

EPC法干砂造型三维振实台设计计算

阐述了所研制的三维振实台结构、工作原理、控制方法及振实工艺；对影响砂型振实效果的主要初始参数振动加速度和振动频率作了详尽分析和合理选用；对缓冲空气弹簧的垂直与横向刚度和所需振动电机激振力及其自同步转动的效果进行了详细的计算。经测试验证，实际振动加速度与计算数据基本相符。

EPC法造型过程干砂紧实压力测试传感器的研制

根据ＥＰＣ法造型的特点，叙述了所研制的用于检测干砂振动造型过程压力传感器的设计原理、计算方法、结构尺寸、制作过静态和动态标定方法及结果。

新时代践行“两个至上”行业价值观探析

引言牢固树立“两个至上”行业共同价值观,是烟草行业实现高质量发展的关键,新时代面临“四大难题”凸显、“三大压力”叠加的严峻形势,认真践行“两个至上”行业价值观成为必然。2002年,国家烟草专卖局党组审时度势,提出了“国家利益、消费者利益至上”(简称为“两个至上”)的行业共同价值观。这是从世界观和方法论的高度对烟草行业的使命进行的思考和概括。

基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计

智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。

基于ROS系统的摄像头循迹小车设计

随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型应用,本文介绍了采用摄像头实现循迹功能的机器人小车软硬件设计及算法实现。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为小车的控制核心;软件层面,小车使用ROS系统作为中间件,基于OpenCV实现摄像头数据的读取和循迹算法。文中介绍的小车由循迹层和运动控制层组成,循迹层采集摄像头数据并根据摄像头采集到的画面计算出小车的目标运动速度和方向,运动控制层根据循迹层的计算结果控制驱动小车按照指定速度运动。实验表明,相较于电磁导轨等循迹系统,小车采用摄像头实现循迹功能具备场地部署简单、成本低,循迹算法可以有效工作的特点。