新工科背景下人工智能课程教学模式改革探索

新工科建设需要以具有综合学科背景的创新型高级人才为支撑。人工智能课程具有多学科交叉的特点,在新工科教育背景下,把握人工智能课程的特点,基于分析课程、教师、学生之间的协同关系,多方位、多角度地针对人工智能课程教学模式,在思政内容、项目驱动、翻转课堂等方面进行探索,以期在新工科背景下,通过人工智能课程教学模式的探索与改革,培养具有科学素养、掌握技术研发和应用能力的应用型人才。

农户油菜种植意愿影响因素实证分析——基于江西省325个油菜种植户的调查数据

稳定发展油菜产业事关我国食用油安全战略,为扩大全国油菜种植面积,需要对农户油菜种植行为展开研究。基于江西省325份油菜种植户的调查数据,通过建立二元选择Logit模型,从农户生产特征、经济因素和政策因素等维度实证分析影响农户油菜种植意愿的因素。研究表明:油菜种植面积、机械化水平、菜油售价、肥田效果、旅游开发增收效果、直接补贴力度、农机补贴情况和农业保险参保情况对农户油菜种植意愿具有正向影响,种植成本和水稻补贴力度则具有负向影响。其中菜油售价、旅游开发增收效果、农机补贴情况和农业保险参保情况在1%水平上显著,机械化水平和直接补贴力度在5%水平上显著。因此,建议相关部门可从加大补贴力度、完善农业技术支持体系、推广机械化种植、提高农业保险覆盖率、开发油菜观光旅游项目等方面制定政策措施。

基于神经网络逆系统的车辆动力学模型解耦法

为了消除车辆各系统纵横向之间的耦合影响,对车辆动力学模型进行了神经网络逆系统解耦控制。选用的研究对象为四轮驱动、前轮转向的无人驾驶车辆。首先,将包含侧向运动和横摆运动两个自由度的车辆动力学模型通过Interactor算法进行可逆性分析;其次,搭建卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)逆系统结构构建逆系统,并验证该方法的可行性;将该解耦方法应用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制设计中,通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真试验证明,设计的CNN+LSTM神经网络逆系统解耦控制在多种工况下都具较好的跟踪特性及稳定性。

自纠正混合粒子群算法的动车组接续问题

针对动车组在不固定周转方式下的接续优化问题,首先在满足列车时刻表时空约束的条件下建立以接续时间最短为目标函数的数学模型。设计自纠正的混合粒子群算法求解该模型,为了减少算法优化复杂度,每隔T周期比较前一半T周期和后一半T周期的平均目标值,若目标值递减即按照正常粒子群速度更新公式更新,反之则按速度更新公式反向更新;得到新的种群后,按照目标值从升序排列粒子,在排序后的粒子中依次挑选两个粒子进行交叉变异操作,生成使得接续时间最短的粒子。最后分别利用自纠正混合粒子群算法(SCHPSO)、混合粒子群算法(HPSO)、粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)对武广线数据进行实验验证,证明了SCHPSO的有效性。

并购特征对商誉减值的影响——基于创业板及中小板上市公司的并购数据

本文以深交所创业板及中小板上市公司在2013—2019年间已完成控制权转移的并购事件为研究对象,剖析并购特征对公司2015—2021年间商誉减值的影响及其机理。研究发现:相较于相关性并购,多元化并购对商誉减值的正向作用更明显,多元化并购下的商誉减值程度也更高;相较于市场法和资产基础法等估值方法,收益法估值对商誉减值有显著的正向影响,收益法下的评估增值率更高,巨额商誉背后的商誉减值程度也更高;与单一支付方式相比,混合支付方式对商誉减值有显著的正向影响。因此,为防范商誉减值风险:一是监管层要健全制度,加强事后监管;二是并购方要谨慎决策,警惕过度自信;三是投资者要理性投资,重视并购特征。

住宅建设项目成本控制的优化路径分析

为了实现对住宅建设项目成本的有效控制与优化,本文以住宅楼项目为研究对象,识别成本控制的影响因素并构建指标体系,利用主成分分析法对项目样本综合得分进行排序、评价,同时结合熵权法计算各指标权重值,共得到5个成本控制关键因素。其中,最主要影响因素为材料设备综合利用水平,并就此提出了成本控制优化建议,以期为建筑施工企业提供成本控制参考路径。

基于ISM-MICMAC的建筑工程项目成本管理研究

建筑工程项目建造过程中的成本管理受诸多因素影响,了解各因素间的内在联系可实现更有效的成本管理。以建筑工程项目为研究对象,通过文献分析法,结合专家访谈确定建筑工程5个阶段共19个成本管理影响因素,借助ISM方法对影响因素进行层级划分,分析建筑工程项目成本影响因素间的等级关系与关联路径。利用MICMAC方法分析因素驱动力与依赖性,进一步对影响因素分类。结果显示,独立要素属于多层递阶结构图中的深层因素,其中市场调整与投资决策分析、投资估算精度为根本性因素,设计人员专业水平与设计质量这一因素具有较强驱动力,是成本管理的重点所在。应针对这些影响因素进行改进和优化,以期为建筑施工企业成本管理提供借鉴。

输出解耦型GPC在车辆横向控制中的应用

为了解决输出变量间存在相互耦合的车辆横向控制问题,提出了一种输出解耦型广义预测控制器。鉴于车辆动力学模型输出耦合的特性,首先对广义预测控制器的CARIMA模型进行改进,将输出矩阵系数拆分成对角阵和反对角矩阵的形式。然后引入Diophantine方程,严格推导性能指标中控制量的表达式。最后令控制量表达式中表征耦合的项为零,从而实现对耦合输出量进行解耦。以车辆对双移线参考路径跟踪能力为仿真研究对象,对比PID控制、广义预测控制和输出解耦型广义预测控制的控制效果表明,在低速时三种控制方法对车辆轨迹跟踪控制效果相当,在中高速时输出解耦型广义预测控制具有更好的跟踪能力,从而验证了输出解耦型广义预测控制器的有效性。

基于EMD-PF-GRNN的短期风电功率预测研究

针对短期风电功率预测,将风电输出功率作为时间序列信号,由于其所具有波动性、非平稳性的特点,提出一种基于经验模态分解(EMD)、粒子滤波(PF)和广义回归神经网络(GRNN)的组合预测模型。首先,利用EMD对风电功率序列进行分解,获得各个相对平稳的模态分量;然后,将分解得到高离散度的数据采用PF进行分析处理,低离散度的数据采用GRNN进行分析处理,其中,通过粒子群算法(PSO),根据各低离散度数据自身特点优化GRNN的平滑因数,以进一步提高其预测性能和精度;最后,通过线性叠加各分量的预测结果得到最终风电功率的预测值。结果表明,与PSO-GRNN和单一GRNN结构相比,EMD-PF-GRNN预测模型的预测误差降低了6%左右,预测精度更高,可以更好的预测风电功率。

基于差分进化算法的四旋翼自适应滑模控制

针对四旋翼飞行器在实际飞行中存在的模型不确定和外部干扰,设计了基于内外环结构的自适应滑模控制。首先使用牛顿欧拉法建立动力学模型,然后结合自适应方法设计了滑模控制器以实现系统模型不确定和外部干扰存在时的轨迹跟踪并证明了闭环系统的稳定。接着,以反映控制性能的指标为适应度函数,利用差分进化算法整定滑模控制器参数。最后通过仿真验证差分进化算法的性能以及自适应滑模控制器的性能,仿真结果表明,经差分进化算法整定的自适应滑模控制器在模型不确定和外部干扰的影响下具有良好的轨迹跟踪性能。

考虑顾客满意度的多目标车辆路径优化问题

针对物流配送中带时间窗的多目标车辆路径问题,建立以最小化车辆使用数与车辆行驶距离,以及最大化客户满意度为目标的数学模型,考虑最大运输时间限制,时间窗及车载量为约束条件,并在对基本差分进化算法的改进基础上,提出一种混合离散差分进化算法。算法两次引入擂台法则使种群中的染色体逐一进行比较和判断从而构造Pareto非支配解集。进一步,针对于车辆路径问题中的自然数编码方式,设计一种互换的变异算子并构造了以随机的交叉点进行自定义交叉的交叉算子。针对传统的差分进化算法易过早收敛并陷入局部最优这一问题,采用变邻域的局部搜索策略并提出了两种邻域结构来平衡算法的寻优能力。算例分析表明,算法在平均路径长度上相比于常用于多目标问题求解的NSGA-Ⅱ算法减少了6.8%,平均客户满意度提高了3.1%,证明了算法的有效性。

基于物联网技术智慧宿舍系统的设计

本文介绍了目前国内发展过程中应用智慧型校园宿舍的意义、设计方法,主要为了方便学校宿舍管理员对学生们的管理,并且为了保护学生们的安全,以及解决各高校校园宿舍发生火灾、暴力打架事件、陌生人员进入学生宿舍等与学生生命安全至关重要的问题,帮助老师和家长时刻守护学生的安全。针对I上述所出现的问题,设计一套基于物联网技术的智慧宿舍系统。在主控芯片方面采用STM32主控芯片,使用USART串口、ADC模数转换、TM定时器、PWM等资源,与ESP8266模块、K210摄像头、串口屏等模块,实现各种数据的上传、人脸识别。串口屏客户端和学生端数据交互等功能,能够最大程度上保护学生的安全。

基于互联网+智能化背景下的微型多功能气象仪设计

随着气象预报业务和气象信息观测技术的快速发展,传统的气象仪无法更好满足气象预报服务需求,气象仪已经从传统的机械式监测转向了数字化、自动化、智能化和社会化的方向发展,微型化的气象仪也随着需求逐渐进入人们的生活。目前市面上的气象仪具有造价成本高、携带不方便、无法精确到小区域的气候测量以及无法大面积普及使用等问题。针对以上问题,本设计完成了一个“基于互联网+智能化背景下的微型多功能气象仪”,本设计可以有效地测量小区域气象参数,最后通过物联网云平台进行实时监测,并且进行可视化图形数据显示,具有太阳能续航、微型化、低成本、实时化的特点,适应于各种小区域的气象测量,如校园、智慧农业大棚、城市小区等多个场景,帮助城市精细化管理。

幼儿园空间资源运用的实践探索

拓展课程资源是幼儿园课程建设的重要部分,内容丰富且符合幼儿发展需求的课程资源对幼儿的发展具有重要价值。江苏省省级机关第一幼儿园在园本课程建设过程中将目光投向空间资源的开发与利用,借助屋顶空间环境的改造,总结出运用空间资源的经验与方法,即打造儿童友好型环境、把握空间资源的独特性、融合多种类型的资源。

无创机械通气联合经管道雾化吸入布地奈德治疗AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效

目的:观察无创呼吸机联合经管道雾化吸入糖皮质激素治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效和安全性。方法 :选取在我院住院治疗的AECOPD合并Ⅱ型呼衰的患者60例,随机分成治疗组和对照组各30例。两组均采用AECOPD常规治疗方法,联合BIPAP呼吸机进行无创通气治疗,治疗组同时经无创呼吸机管道雾化吸入布地奈德混悬液2 mg/次(3次/d),对照组静脉滴注甲泼尼龙40 mg/次(1次/d),记录治疗后第3、5天的呼吸困难评分、动脉血气分析及药物不良反应情况。结果:两组患者治疗后呼吸困难评分及血气分析均明显改善,两组间比较差异无显著性,治疗组不良反应明显低于对照组。结论:经无创呼吸机管道雾化吸入布地奈德治疗AECOPD合并Ⅱ型呼衰的疗效与静脉点滴甲泼尼龙相似,不良反应发生率低,可以替代全身使用激素。

改进SIFT特征在图像匹配中的应用

对SIFT算法进行研究,针对SIFT特征描述符的高维数和高复杂度问题,进行了改进。通过对大量的不同类型的图像进行特征匹配实验,实验结果表明,当图像存在不同程度的几何变形、辐射畸变和噪声影响时,改进后的算法更稳定、更快速。

乡村旅游精准扶贫运行机制、现实困境与破解路径

目前,我国扶贫工作进入攻坚时期,乡村旅游精准扶贫成为新时期扶贫攻坚的新路径和重要举措。介绍我国扶贫开发历程和乡村旅游精准扶贫的相关理论,探讨乡村旅游精准扶贫的运行机制。基于此,分析乡村旅游精准扶贫发展面临的现实困境,主要包括:资金短缺、识别对象偏差、扶贫难度大、贫困人口参与意识薄弱、旅游产品缺乏创新等。最后,提出吸收多元主体参与帮扶、调查摸底,精准识别、移民搬迁、技能培训、延长产业链、打造创意旅游等破解路径。

基于增收目标的水库移民后期扶持问题探讨

扶持移民发展生产,增加移民收入,是移民后期扶持的根本目标。阐述和分析了移民生产扶持面临的移民生产扶持资金不足、移民文化技术素质低、扶持对象难确定、生产扶持资金效益不高、生产扶持管理经验不足等系列问题。在此基础上,提出了新形势下扶持移民生产,提高移民收入水平的一些对策建议:加大生产扶持资金的扶持力度;突出移民扶持工作重点;加大对移民的产业扶持;加大对移民生产和就业技能的培训力度;区别扶持对象,选择合理生产扶持方式。

0.2%莪术醇抗生育剂防治森林害鼠试验

对新型雌性抗生育药剂0.2%莪术醇饵剂进行防治森林害鼠登记药效试验和技术推广试验,平均取食率分别为70%和95%,表明在林区野外防治中适口性良好。药剂对雌成鼠的怀胎下降率分别达到67.1%和73%,抗生育效果极为显著,并且对雌孕鼠的胎仔数也有一定的影响,成鼠胎仔数有下降趋势。在试验区未发现天敌2次中毒及非靶动物的误食中毒现象,试验过程中也未发生人、畜、禽误食中毒现象,表明该药剂不污染环境、不伤害天敌、保护生物多样性,使用安全,具有环境友好型生物农药的优点。

武器目标分配问题的离散差分进化算法

提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法.采用整数排列建立武器–目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计.同时,提出相应的交叉策略,得到可行的武器目标分配对.在交叉过程中,保留目标向量与试验向量中相同的分配对,得以很好地利用上一代的分配结果.在删除重复数和重新插入整数时,为了避免倾向性,生成随机排列,保证对数据处理的公平性.实验结果表明,提出的离散差分进化算法在收敛性和求解质量方面均优于另外2种典型的离散差分进化算法,很好地实现了武器目标分配问题的有效求解.