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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计
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作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法
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初中语文文本细读教学的有效策略
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作者 张昭晗 《中学语文》 2024年第8期66-67,82,共3页
在教育改革的大环境下,传统的语文教学方法已经满足不了教育发展的要求,教学模式亟待创新,教学方法亟待优化。文本细读的教学法,可以帮助学生提高阅读效率,帮助教师厘清教学框架。基于此,就初中阶段语文阅读教学中文本细读的有效策略展... 在教育改革的大环境下,传统的语文教学方法已经满足不了教育发展的要求,教学模式亟待创新,教学方法亟待优化。文本细读的教学法,可以帮助学生提高阅读效率,帮助教师厘清教学框架。基于此,就初中阶段语文阅读教学中文本细读的有效策略展开研究,通过分析运用文本细读的意义、原则,结合教学实例,探索文本细读的策略和方法,旨在提高初中阶段语文阅读教学的效果,培养学生的学科核心素养,提高学生的阅读水平和阅读能力,进而为语文教学高质量发展奠定基础。 展开更多
关键词 初中语文 阅读教学 文本细读 策略研究
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参数不确定异结构混沌系统的自适应同步控制 被引量:9
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作者 张昭晗 高金峰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期117-120,125,共5页
针对一类参数未知的不确定混沌系统,将自适应方法与非线性反馈方法相结合,实现了异结构混沌系统的自适应同步控制.基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器和参数自适应律.采用所设计的自适应控制器和参数自适应律,在一定的条件下,... 针对一类参数未知的不确定混沌系统,将自适应方法与非线性反馈方法相结合,实现了异结构混沌系统的自适应同步控制.基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器和参数自适应律.采用所设计的自适应控制器和参数自适应律,在一定的条件下,可以实现参数不确定异结构整数阶混沌系统的大范围渐近同步.为了减小控制所需的能量,对控制系数k0引入自适应估计,优化控制系数.计算机仿真结果进一步验证了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 混沌 分数阶 同步 自适应 优化控制
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电气控制系统故障分析诊断及维修技巧 被引量:6
4
作者 张昭晗 《无线互联科技》 2018年第14期147-148,共2页
随着我国居民经济水平不断提升,对工业生产发展水平要求也不断提升,因此我国工业发展正不断融合全新科学技术,向智能化转变,以求满足我国居民需求。我国机械制造行业为了提高产品制作效率及制作精度,积极将电气控制系统引入行业中,以求... 随着我国居民经济水平不断提升,对工业生产发展水平要求也不断提升,因此我国工业发展正不断融合全新科学技术,向智能化转变,以求满足我国居民需求。我国机械制造行业为了提高产品制作效率及制作精度,积极将电气控制系统引入行业中,以求实现自动化生产。而在电气工程项目中,电气控制系统良好运行的安全性和可靠性极为重要。因此在社会电气控制系统的过程中,应当对系统运行过程中可能发生的故障进行充分考虑。电气的控制线路较为复杂,而线路发生的故障点也较为隐蔽,影响到电气控制线路的稳定发展。文章将对电气控制系统的概念进行分析,从而探究电气控制系统故障分析诊断及维修技巧。 展开更多
关键词 电气控制系统 分析诊断 维修机巧
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职业院校学生课堂学习现状分析与对策研究
5
作者 张昭晗 孙娟 《双语学习》 2018年第8期91-92,共2页
在职业院校课堂教学中存在着诸多问题,这种课堂问题的形成的原因是多方面的,究竟如何才能杜绝学生上课不积极,有效调动学生的学习积极性,活跃课堂气氛,提高大学课堂的吸引力,本文结合实际从学生、教师和学校的制度建设及管理、教学方法... 在职业院校课堂教学中存在着诸多问题,这种课堂问题的形成的原因是多方面的,究竟如何才能杜绝学生上课不积极,有效调动学生的学习积极性,活跃课堂气氛,提高大学课堂的吸引力,本文结合实际从学生、教师和学校的制度建设及管理、教学方法等方面进行分析,并提出一些针对性的对策。 展开更多
关键词 高校课堂 高校管理 以人为本 教学模式
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机电一体化技术专业实训教材编写的研究
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作者 张昭晗 屈莹莹 《世纪之星—交流版》 2022年第6期0150-0152,共3页
机电一体化教学当中包含了多种交叉的系统技术内容,且应用范围广泛。所以,为了更好地体现技术的优越性,对于该专业实训教材编写研究就显得尤为重要。在实际编写过程中,不仅需要开拓机电一体化技术专业实训教材编写新思路,不断改进教材... 机电一体化教学当中包含了多种交叉的系统技术内容,且应用范围广泛。所以,为了更好地体现技术的优越性,对于该专业实训教材编写研究就显得尤为重要。在实际编写过程中,不仅需要开拓机电一体化技术专业实训教材编写新思路,不断改进教材知识体系和教育模式,还需要推动创新性教材研发,进一步增强技术的先进性,力争在提高教学质量的同时,将其优越性发挥出来。 展开更多
关键词 机电一体化 实训教材 编写
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基于广义函数投影同步的混沌保密通信研究 被引量:1
7
作者 方洁 张昭晗 邓玮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期168-171,178,共5页
针对已有的混沌广义函数投影同步保密通信的局限性,研究了基于广义函数投影同步和参数调制的混沌保密通信问题。把混沌参数作为一个状态变量,将信息信号经过函数变换后调制在混沌系统的不确定参数中,通过构造参数自适应率与非线性控制器... 针对已有的混沌广义函数投影同步保密通信的局限性,研究了基于广义函数投影同步和参数调制的混沌保密通信问题。把混沌参数作为一个状态变量,将信息信号经过函数变换后调制在混沌系统的不确定参数中,通过构造参数自适应率与非线性控制器,实现混沌系统的广义函数投影同步与参数估计,在接收端通过参数辨识和反函数变换实现信息信号的解调。以电阻电容电感分流的约瑟夫森结(RCLSJJ)混沌系统为例进行数值仿真,仿真结果表明改进方法可成功辨识出系统的未知参数,从而快速有效的恢复出调制在参数中的信息信号。 展开更多
关键词 广义函数投影同步 参数调制 混沌系统 保密通信 自适应
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一类不确定分数阶混沌系统的同步控制 被引量:11
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作者 严胜利 张昭晗 《系统仿真技术》 2013年第4期366-370,共5页
针对一类参数未知,状态不能全部测量的分数阶混沌系统的同步控制问题,结合状态观测器和自适应方法,提出了一种更符合工程实际的新的控制方案,利用分数阶微积分稳定性理论,给出了基于状态观测器的控制律和自适应律。该同步方法理论严格,... 针对一类参数未知,状态不能全部测量的分数阶混沌系统的同步控制问题,结合状态观测器和自适应方法,提出了一种更符合工程实际的新的控制方案,利用分数阶微积分稳定性理论,给出了基于状态观测器的控制律和自适应律。该同步方法理论严格,没有强加在系统上的限制条件,适用范围比较宽,便于实现,并且保留了非线性项,达到同步的时间短。以分数阶Rssler系统为研究对象,实现了参数未知,状态不能全部测量的分数阶混沌系统同步。理论分析与计算机仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶 同步 自适应 状态观测器
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我国职业教育的现状与反思
9
作者 赵尚丽 张昭晗 丁兰花 《科教文汇》 2014年第16期169-170,共2页
我国职业教育在迅猛发展的同时也积累了诸多问题,职业教育成了"弱势教育"、"低级教育"的这一现状,我们的社会、政府和学校都有责任。实现职业教育的目标要靠全社会的支持,政府要高度重视职业教育;职校要重视师资建... 我国职业教育在迅猛发展的同时也积累了诸多问题,职业教育成了"弱势教育"、"低级教育"的这一现状,我们的社会、政府和学校都有责任。实现职业教育的目标要靠全社会的支持,政府要高度重视职业教育;职校要重视师资建设、紧跟市场、合理设置专业和课程;重视校企合作等。 展开更多
关键词 职业教育 专业设置 校企合作
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一种机车空心端面齿轮结构设计 被引量:1
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作者 薄悦 赵玉凯 +1 位作者 张昭晗 李敏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期83-85,共3页
集中动力机车是机车领域的一个新分支,集中动力齿轮副的传动是技术难点,文中研究了一种新型主动齿轮结构,并对其进行了结构强度和端面齿强度的校核计算,该结构设计具有创新性,为机车齿轮传动提供了新思路。
关键词 机车 主动齿轮 空心结构 端面齿
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铁素体不锈钢CMT焊接接头HAZ组织性能研究 被引量:5
11
作者 贺舒榕 王文先 +1 位作者 张婷婷 张昭晗 《机械工程与自动化》 2014年第5期97-98,共2页
针对铁素体不锈钢焊接HAZ晶粒易长大的问题,提出采用小热输入的CMT焊接工艺。通过分析接头HAZ的显微组织、显微硬度和冲击性能,探讨了4003铁素体不锈钢焊接接头HAZ组织和性能,并与常规MIG焊焊接接头试样的组织、性能进行对比。试验结果... 针对铁素体不锈钢焊接HAZ晶粒易长大的问题,提出采用小热输入的CMT焊接工艺。通过分析接头HAZ的显微组织、显微硬度和冲击性能,探讨了4003铁素体不锈钢焊接接头HAZ组织和性能,并与常规MIG焊焊接接头试样的组织、性能进行对比。试验结果表明:采用CMT焊接工艺获得的接头HAZ粗晶区宽度为460μm,明显窄于MIG焊接接头的粗晶区宽度545μm;CMT接头强度与MIG焊接接头显微硬度值相近,但CMT接头HAZ冲击韧性较MIG焊接接头试样提高了16.28%。 展开更多
关键词 铁素体不锈钢 CMT焊接 显微组织 性能
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基于FCMMWPE-BSASVM组合算法的调心球轴承故障诊断研究 被引量:1
12
作者 张昭晗 齐俊平 +1 位作者 李峰 崔金巍 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第11期15-19,共5页
为了提高机械旋转系统上调心球轴承特征提取和故障识别能力,设计了一种精细复合多元多尺度加权排列熵(fine composite multivariate multi-scale weighted permutation entropy,FCMMWPE)与天牛须搜索支持向量机算法(beetle antennae sea... 为了提高机械旋转系统上调心球轴承特征提取和故障识别能力,设计了一种精细复合多元多尺度加权排列熵(fine composite multivariate multi-scale weighted permutation entropy,FCMMWPE)与天牛须搜索支持向量机算法(beetle antennae search algorithm-supportvectormachine,BSASVM)相结合的故障特征提取方法,并采用等度规映射(Isomap)进行故障识别,最后开展故障诊断实例分析。研究结果表明:采用FCMMWPE算法处理状态熵值达到最高,形成更平滑的熵值曲线,广义粗粒化方法具备明显优势。轴承产生局部故障时,形成具有规律特征的振动信号,表明采用FCMMWPE提取调心球轴承故障特征满足可靠性条件并具备明显优势。对文章构建的FCMMWPE与Isomap特征集进行运行故障识别时实现了99.9%的准确率,实现调心球轴承故障高效识别。BSASVM满足更优的故障识别性能,具备更优的模式识别性能和更高处理效率。该研究可以拓宽到其他的机械传动领域,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 精细复合多元多尺度加权排列熵 支持向量机 等度规映射 调心球轴承 故障诊断
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对打击乐艺术的审美体验分析 被引量:1
13
作者 张昭晗 《艺术科技》 2017年第10期178-178,共1页
打击乐作为历史悠久的器乐种类,它的声音较为特殊,并且种类繁多,世界各国各民族的打击乐器,都具有各不相同的音色,也都有着较高的审美价值。本文就从打击乐艺术中的音色、节奏以及表演形式这三者对其进行详细分析,进一步感受打击乐艺术... 打击乐作为历史悠久的器乐种类,它的声音较为特殊,并且种类繁多,世界各国各民族的打击乐器,都具有各不相同的音色,也都有着较高的审美价值。本文就从打击乐艺术中的音色、节奏以及表演形式这三者对其进行详细分析,进一步感受打击乐艺术的审美价值。 展开更多
关键词 打击乐 艺术 审美体验
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汽车前纵梁激光填丝熔焊接头组织性能分析
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作者 张昭晗 李佳兴 +1 位作者 马千里 李巍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第21期218-221,共4页
对北京奔驰某车型车身前纵梁镀锌钢激光填丝熔焊焊接头组织性能进行探讨。运用模拟手段进行母材、焊丝材料CCT曲线计算;在保证其他焊接条件一致的情况下,光斑直径维持1.5mm,对比分析采用不同功率激光填丝焊焊接样件宏观组织形貌。以5500... 对北京奔驰某车型车身前纵梁镀锌钢激光填丝熔焊焊接头组织性能进行探讨。运用模拟手段进行母材、焊丝材料CCT曲线计算;在保证其他焊接条件一致的情况下,光斑直径维持1.5mm,对比分析采用不同功率激光填丝焊焊接样件宏观组织形貌。以5500W激光焊接头为研究对象,在光学显微镜下进行组织分析,使用维氏硬度仪进行焊缝硬度测试。通过对比分析结果表明,激光功率在5500W时激光接头熔合情况最好;激光焊焊缝区组织由板条状马氏体、贝氏体、珠光体构成;根据温度梯度造成的组织相变差异,可将热影响区分为HAZ1与HAZ2两个区,其中HAZ1区组织由低碳马氏体与珠光体构成,HAZ2区组织由细小的块状铁素体及珠光体构成。激光焊接头的硬度分布分为三个明显区域.硬度分布符合各区域组织分布。 展开更多
关键词 激光填丝熔焊 显微组织 硬度
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对打击乐舞台表演的分析
15
作者 张昭晗 《北方音乐》 2017年第23期54-54,共1页
舞台表现力的应用是提升艺术魅力的重要保障,随着近年来各门类艺术作品的需要,舞台艺术表演已经得到了越来越多人的重视与关注.加强打击乐,特别是本民族打击乐的舞台演奏表现力,可以全面提升打击乐作品的音乐张力,彰显浓厚的地域音乐风... 舞台表现力的应用是提升艺术魅力的重要保障,随着近年来各门类艺术作品的需要,舞台艺术表演已经得到了越来越多人的重视与关注.加强打击乐,特别是本民族打击乐的舞台演奏表现力,可以全面提升打击乐作品的音乐张力,彰显浓厚的地域音乐风格和极具特色的作品特点,并将艺术功能提升至全新的高度和深度,在打击乐演奏的舞台上独领风骚.本文主要以打击乐舞台表演为论点,旨在为相关研究人员提供一些理论性依据,提升打击乐舞台表演的知名度和美誉度. 展开更多
关键词 民族打击乐 民间 舞台表演
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中学语文教师素质构建的前瞻性思考
16
作者 张昭晗 《好日子》 2019年第9期00012-00012,共1页
教学改革思想的不断进步,要求初中语文教师不断增进教学能力和教学水平,在课堂教学中不断凸显自身的教学素质,提升语文课堂的教学效果。新时期初中语文教师在课堂教学中的个人素质会直接影响学生在课堂学习中的质量,因此教师要不断通过... 教学改革思想的不断进步,要求初中语文教师不断增进教学能力和教学水平,在课堂教学中不断凸显自身的教学素质,提升语文课堂的教学效果。新时期初中语文教师在课堂教学中的个人素质会直接影响学生在课堂学习中的质量,因此教师要不断通过学习增进教师水平,提升实际的思想素质和道德素质,通过自身的示范作用,影响学生完成高效的课堂学习。文章中主要分析和介绍了中学语文教师提升自身素质的有效策略。 展开更多
关键词 中学语文 教师素质 构建 思考 分析
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Mechanical and corrosion properties of 445J2 ultra pure ferritic stainless steel joint
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作者 张婷婷 王文先 +3 位作者 王志斌 闫志峰 张心保 张昭晗 《China Welding》 EI CAS 2015年第1期37-43,共7页
The microstracture, mechanical and corrosion resistance properties of 445J2 ultra pure ferritic stainless steel thin plate joints conducted by the pulsed current gas tungsten arc welding (PCGTAW) were discussed in t... The microstracture, mechanical and corrosion resistance properties of 445J2 ultra pure ferritic stainless steel thin plate joints conducted by the pulsed current gas tungsten arc welding (PCGTAW) were discussed in this paper. In order to avoid weld defects, the appropriate welding process was adjusted. The joints were subjected to optical microscopy, transverse static tensile, plastic deformation, intergranular corrosion and electrochemistry corrosion tests. The results indicated that the weld zone (WZ) is characterized with columnar grains and equiaxed grains and the heat-affected zone (HAZ) shows coarse ferrite grains due to the rapid solidification of thin plate welding. The PCGTAW joint exhibited acceptable mechanical properties and equivalent corrosion resistance properties as the base metal. 展开更多
关键词 pulsed current gas tungsten arc welding ferritic stainless steel MICROSTRUCTURE properties
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微织构密度刀具切削性能分析及模糊综合评价
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作者 齐俊平 张昭晗 +1 位作者 李峰 崔金巍 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期117-119,131,共4页
设计了一种多种类型的变密度微圆坑织构排布状态的刀具,以钛合金为对象进行钻削测试,对比了表面微织构与组合状态下的钻削加工效果,并通过模糊评价方法确定刀具前刀面织构的最优设计方法。研究结果表明:受到微织构抗磨减摩影响钻削力减... 设计了一种多种类型的变密度微圆坑织构排布状态的刀具,以钛合金为对象进行钻削测试,对比了表面微织构与组合状态下的钻削加工效果,并通过模糊评价方法确定刀具前刀面织构的最优设计方法。研究结果表明:受到微织构抗磨减摩影响钻削力减小程度远超过刀具表面粗糙引起的额外摩擦作用,导致整体钻削力发生了降低。需适当降低微织构数量,减缓微圆坑边缘和切屑之间的二次切削影响,促进钻削力的降低。织构参数为120μm时可以获得最小的切削温度,随着织构间距的减小,织构也达到了更密集的程度,此时微坑织构具有良好的减磨抗磨效果,变密度微织构对于切削温度降低效果相对恒定密度微织构更明显。模糊综合评价得到200-120-160排布形式的微织构密度刀具达到了最优切削加工性能。 展开更多
关键词 微织构 刀具 变密度 钻削性能 多目标优化
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部分胶段单面粘问题分析及解决
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作者 蔡晓辉 修旗 +1 位作者 张昭晗 郭杰 《汽车实用技术》 2020年第12期188-192,共5页
文章基于实际生产中的案例,论述问题的分析解决过程。首先对该问题的基本情况进行介绍。针对装焊胶段在过完烤箱后出现的单面粘问题,阐述分析胶段功能、缺陷形式、胶类型的区别以及车身零件表面情况。然后采用绿带方法的具体分析过程,... 文章基于实际生产中的案例,论述问题的分析解决过程。首先对该问题的基本情况进行介绍。针对装焊胶段在过完烤箱后出现的单面粘问题,阐述分析胶段功能、缺陷形式、胶类型的区别以及车身零件表面情况。然后采用绿带方法的具体分析过程,主要包括对比分析、聚集图分析、小组比较分析,并总结根本原因。最后通过验证根本原因的方式,逐步确定长期措施。本文所采用的分析方法,对生产中出现的质量问题具有重要的参考价值,进而可以减少费用支出,优化质量,提高工作效率。 展开更多
关键词 装焊胶段 单面粘 剔试 分析
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跨越民族 中西碰撞
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作者 张昭晗 《电影画刊》 2013年第9期38-39,共2页
以《鼓上铜乐》与《八音和》两首作品中民族与西洋的创作点来浅析当代组合类民族打击乐作品创作的特点中国改革开放三十年来,民族打击乐的发展存在着众多机遇和挑战,民族民间打击乐作品如何发展与创新自然而然就成为业界共同关注的焦点... 以《鼓上铜乐》与《八音和》两首作品中民族与西洋的创作点来浅析当代组合类民族打击乐作品创作的特点中国改革开放三十年来,民族打击乐的发展存在着众多机遇和挑战,民族民间打击乐作品如何发展与创新自然而然就成为业界共同关注的焦点。当代民族打击乐作品需要继承传统、深入民间,挖掘出深层次的民间艺术之灵魂,更需要将我国多样化的民间打击乐素材与中西现代打击乐器相结合从而创作出脍炙人口的优秀曲目。当然。 展开更多
关键词 民族打击乐器 作品创作 当代民族 音色变化 中国改革 爵士鼓 排鼓 演奏过程 艺术创作 鼓面
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