基于扩展随机高级判断Petri网的FMS调度和仿真

本文提出一种新的更适合FMS调度仿真的扩展随机高级E-net,简称ESHLEP-N(Extended stochastic High Level Evluation Petri Net)。以ESHLEP-N模型为基础,设计并建立了FMS调度仿真专家系统。借助于该系统提出并研究了新的旨在减少空闲(no-inputs)和阻塞的实时动态再调度规则。经过仿真,证明新规则的产率(throughput)比传统规则平均提高6.48％。本文的部分成果已经用于航空航天部159厂的高级DNC系统的设计之中。

CIM环境中制造单元的研究

本文首先分析了CIM多级控制结构,进而研究了CIM中制造单元的控制结构,提出三级计算机控制方案.在此基础上,重点研究解决了多级控制中的两个基本问题即异种机通讯及协调控制问题,从而为进一步研究制造单元的上层即车间层乃至(?)层的控制奠定基础.目前制造单元的软、硬件设计及三级联调的实验研究已经完成,结果证实了设计的可行性.

柔性加工系统中计算机与基层设备的通讯方法

本文结合对柔性加工系统(FMS)的研究,总结出四种计算机与被控对象的通讯方法。这四种行之有效的通讯方法不仅适用于 FMS,而且对其它场合的计算机与被控对象的通讯也有参考价值。

一种多源信息融合方法及其应用

介绍了一种多传感器数据融合的新方法 .对于一个传感器无法实现准确测量的场合 ,加入一个辅助传感器 ,能够比较全面地反映对象或目标的全部信息 .使用模糊理论 ,将测量信号模糊化 ,使得对信息量的“依赖程度”减轻 .根据传感器作用域的不同 ,使用信息补充和证据增强 (或削弱 )原则 ,将两个信号进行融合 .仿真结果表明 ,这种多传感器数据融合的方法 。

自动化专业实践教学与创新教育的改革建议

在探讨自动化专业课程体系与实践教学基础上,围绕综合性、设计型训练目标,以培养创造性、复合型高素质工程技术人才为宗旨,建立涵盖现代工业结构,适应现代技术发展的实践教学模式和创新教育基地。把教学改革和创新设计融入到工程实践全过程中,是培养具有较强适应能力、发展能力和竞争能力人才的基础。阐述打破传统实践教学模式,建立全新概念创新教育的改革建议。

基于数据融合理论的MH-Ni电池分类方法

由于多种原因 ,国产MH Ni电池的性能一致性还比较差。因此 ,对MH Ni电池进行组合使用时要将其分类 ,使用的算法是if then的方法 ,且基于少数一两个参数。但实际情况是 ,反映MH Ni电池性能的参数远不止一两个参数。提出了一种基于信息融合理论的MH Ni电池多参数的分类方法。该方法利用电池在充电、放电时记录的数据 ,从中提取能反映电池性能的若干个特征参数 ,将这些特征参数进行融合 ,融合结果用于分类。实验结果表明 ,这种分类方法由于反映了MH Ni电池的多项性能指标 。

扩展高级判断Petri网及其在FMS决策和控制中的应用

提出一种新的更适合ＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ柔性制造系统）决策和控制的扩展高级判断Ｐｅｔｒｉ网（ＥＨＬＥＰ－Ｎ），并着重介绍它的建模方法及其在ＦＭＳ决策和控制中的应用。建立基于ＥＨＬＥＰ－Ｎ的ＦＭＳ决策控制专家系统的实践证明，ＥＨＬＥＰ－Ｎ是描述ＦＭＳ的结构、状态和动态行为的有力建模工具。部分成果已经用于航空航天部１５９厂的高级ＤＮＣ系统的设计之中。

基于EHLEP-N模型的FMS实时调度和控制

本文提出一种新的更适合柔性制造系统(FMS)建模的扩展高级E-Net,简称EHLEP-N(Extended High Level Evaluation Petri Net)。将EHLEP-N与专家系统技术相结合,使EHLEP-N对FMS更具有描述性,推理和决策能力。以EHLEP-N为FMS的建模工具,设计并建立FMS实时调度控制专家系统。借助于该系统,提出并研究新的旨在减少空闲(noinputs)和消除阻塞的实时动态再调度规则。加工实验结果表明:1) 该系统满足实时性和调度控制功能的要求;2) 新规则的产率(throughputs)比传统规则平均提高7％。

基于WINDOWS环境下CAPP系统开发的研究

本文结合专为哈尔滨制氧机厂开发的实用ＣＡＰＰ系统，对ＣＡＰＰ系统的研制进行了探索性的研究。以Ｗｉｎｄｏｗｓ作为开发平台，运用了面向对象程序设计语言与特征造型技术的输入方法。最后简单介绍了本系统的决策和输出模块。

可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现

本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理。该系统可对电池进行化成、检测和分类,可判别出短路电池、开路电池和微短路电池。系统由上、下两级微机系统组成。上位机由工业控制机组成,它能完成显示、分类、打印、人机对话等功能。下位机由N80C196KC单片机及其外围电路组成。它的任务是数据采集、数据传送及报警。该系统具有一次化成电池只数多,化成的电池成品率高等特点。

可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现

本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理。该系统可对电池进行化成、检测和分类，可判别出短路电池、做短路电池和开路电池。系统由上、下两级微机系统组成。上位机采用工业控制机IPC．它完成显示、分类、打印、人权对话等功能。下位机采用N80C196KC单片机。它的任务是数据来集、数据传送及报警。该系统具有一次化成电池只数多，化成的电池成品率高等特点。

FMS的一种新的再调度方法

提出一种新的旨在减少ＦＭＳ（柔性制造系统）中空闲（ｎｏ－ｉｎｐｕｔｓ）和阻塞（ｂｌｏｃｋｓ）的动态再调度规则。ＦＭＳ实验系统获得的实验结果表明，新规则的生产率（ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）比传统规则平均提高７％。由ＦＭＳ调度仿真专家系统获得的仿真结果表明，新规则的生产率比传统规则平均提高６．４８％。因而，新的动态再调度规则是非常有效的。

FMS多级计算机控制结构设计与研究

本文研究了FMS的硬件结构和软件结构,尤其研究了FMS多级控制中的两项关键技术:无FMS接口的异种机通信和采用虚拟机控制技术的异种机的协调控制,从而设计并建成了FMS三级计算机控制实验系统。

Fusion analysis of MH-Ni batteries characteristics by neural network data fusion method

Presents the fusion analysis of the charging and discharging characteristics of MH Ni batteries in wide applications by neural network data fusion method to generate a specific vector and the use of this specific vector for selection of MH Ni batteries, and the comparison of two results of selection.