功能梯度压电圆板自由振动问题的三维精确分析

本文对周边为广义刚性滑动和广义简支两种边界条件下的功能梯度压电材料圆板自由振动问题进行分析。根据轴对称横观各向同性压电材料基本方程,并利用有限Hankel变换得到了功能梯度压电材料圆板的状态空间方程。假设材料的机械和电学性质均沿板厚方向按统一的指数函数形式梯度分布,从而获得了周边为广义刚性滑动和广义弹性简支两种边界条件下功能梯度压电圆板自由振动问题的三维精确频率方程,该方程是一个关于自由振动频率的超越方程,通过求解该超越方程可得到在不同板厚以及不同的材料性质梯度变化情况下的圆板自由振动频率值,结果表明在相同的材料性质梯度变化情况下频率均随着板厚增加而增大,而在相同的板厚情况下频率则随材料性质梯度变化指数的增大而减小的结论。

试论人文奥运

从文化学及逻辑学的角度分析“人文奥运”中”人文”的本质属性是“人文精神”，其具体内容是摆脱物质主义对人的束缚，实现人性的自然回归；在对人文精神进行分析的基础上，结合奥运会中人文精神的兴衰历程．阐述了2008年北京奥运会“人文奥运”理念的内涵及其对奥运会发展的重要意义。

基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究

针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。

东西方传统文化对现代运动项目的影响

对现代运动项目中几乎都属于西方文明，而属于东方文明的则凤毛麟角的现象，从东西方传统文化特点、娱乐方式及对现代运动项目的影响方面进行了比较分析。

基于空间矢量约束的煤矿掘进机组合测量方法

为了解决煤矿掘进机位姿测量的问题,将一组反向同轴安装的工业相机和捷联惯性导航系统组装成测偏单元,并结合视觉测量和惯性导航技术提出了一种基于空间矢量约束的实时位姿组合测量方法.该方法通过测偏单元测得激光指向仪光源光斑的空间矢量、掌子面光斑的空间矢量和掘进机的姿态信息,建立空间矢量约束方程以及坐标系转换得到掘进机位置信息,并进行了理论分析和实验验证.结果表明,通过该方法能得到掘进机实时位姿的六自由度信息.该方法可用于煤矿掘进机的位姿测量,具有广阔的应用和发展前景.

顶管导向测量系统及其在工程中的应用

本文主要介绍在顶管施工测量中的一种测量系统,阐述了这套顶管导向测量系统的使用方法、操作步骤以及使用这种系统所遇到的问题和解决这些问题的改进措施。顶管导向测量系统是由最新的自动驱动全站仪和工业电脑组合起来的一种自动化测量程度高的一种先进测量手段,在顶管工程中使用顶管测量系统可以很有效地解决顶管测量困难、需要耗费大量劳动力等难题,因此顶管测量系统的研发具有重要的意义。

基于三轴线拟合的管片自适应选型研究

为提高施工效率、改善人工选型效率低且主观性大的缺陷,根据盾构法施工的工艺流程,提出基于三轴线拟合的管片选型原则,通过分析影响管片选型的因素和施工现场复杂的工况条件,建立了管片自适应选型函数。利用青岛某地铁的施工数据,验证了函数选型的有效性,对隧道施工中管片的选型拼装起到指导作用。

C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用

使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Mod-bus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。

浅谈对PPS导向系统的改进

简单介绍了德国PPS导向系统的组成,原理以及在TBM掘进中的功能,根据PPS运行中的一些问题,介绍了对PPS系统的几个改进点,通过改进措施,提高了系统的抗干扰能力和系统的灵敏度。保证盾构机掘进方向的准确性。

如何上好一节音乐欣赏课——“三三六”自主导学教学模式初探

音乐,被称为人类的第二语言。音乐,宛如“又绿江南岸”的春风,悄无声息;又如“随风潜入夜”的春雨,润物无声。音乐,无处不在,它是平淡生活的调节剂,是烦躁喧嚣的静心石,它让人生变的精彩,让世界变的美丽多姿,更在教育的大花园里展现出独有的风采。没有美的教育是不完整的教育。做为一名音乐教师的我,担负着教书育人的使命,也不断在音乐教学中学习和探索。在盘山县实验学校我亲身感受了“三三六”自主导学教学模式的魅力。

鹿鸣长白传万里——鹿茸之乡东丰

翻开《辞海》,但见记载:东丰“以产鹿茸著名,有全国最早的养鹿场”。东丰鹿茸优质上乘,不仅粗、大、肥、壮、嫩,茸型、色泽、嘴头好,而且药用价值高,饮誉海内外。年产茸10万余两,居全国之冠。吉林省东丰县(俗称大肚川)地处长白山余脉,哈达岭分支,居清皇室御猎之地——盛京(沈阳)

光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用

为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角。将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量。应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05°,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果。

我的五谷杂粮和美酒飘香

吃着五谷杂粮长大的,也是吃着五谷杂粮老去的,这些和酒一点儿关系都没有。听古典音乐,也听流行音乐,这些还是和酒一点儿关系都没有。五谷杂粮,是维持生命的必须,填口腹的东西。酒是穿肠的毒药,穿肠之后,却常常化作了诗人的情绪、画家的灵感和音乐家的想象。把五谷杂粮酿成美酒飘香。

基于惯性/航迹推测的煤矿掘锚机组合导航方法

掘锚机是煤炭生产过程中的重要装备,精确的导向测量能够使其安全、高效掘进。针对掘锚机作业时难以沿绝对直线掘进的问题,提出了一种基于捷联惯性导航+航位推测+刚体零位相结合的导航定位算法,利用捷联惯导系统的实时姿态测量值+里程计的位移测量值+全站仪初始状态标定的特征点空间坐标值,实现了掘锚机掘进时机头、机尾空间坐标及相对于掘进计划线水平/垂直偏差的高精度测量。实验结果表明:所提出的导航方法具有可靠性高、精度高及传感信息完备等特点,偏差测量精度为0.038%,满足掘锚机高精度导航定位需求。