轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计

本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的运动优化设计模型;并利用Borland C++面向对象程序设计技术及数据库技术,开发了轮式车辆独立悬架CAD系统软件(ISCAD),它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单,设计结果准确。

基于分布式的坦克仿真系统的框架设计

文章在分析两个经典的分布式虚拟现实系统的基础上，结合坦克仿真的具体情况，从通用性和开放性角度考虑，提出了分布式坦克仿真（DTS）系统的软件体系结构。然后从人机交互、网络通信、实体管理、多视觉通道图形显示等方面详细介绍了DTS系统的设计情况。

虚拟环境中多视觉通道图形显示的实现

该文在分析虚拟环境中单视觉通道图形显示不足之处的基础上，研究了多视觉通道图形显示的一套实现方法，并给出了一个多视觉通道图形显示实例--虚拟坦克的多视觉通道图形显示。结果表明多视觉通道图形显示可以更好地增进虚拟环境的"沉浸"效果。

轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析

轮式装甲车辆双横臂独立悬架系统的运动分析张景骞，毛明（中国北方车辆研究所）轮式装甲车辆行驶条件恶劣、受力情况复杂、车轮上下跳动范围大，因此几乎所有的轮式装甲车辆均采用双横臂独立悬架。双横臂独立悬架的设计是轮式装甲车辆最复杂的部份之一，其设计好坏直接影...

虚拟环境中坦克动力学通用分析方法

基于Newton-Euler法多体理论,提出了一套通用的坦克动力学分析方法,它采用多体树来描述系统的拓扑结构,并用Huston方法来解决系统的约束问题。与其他一些动力学建模方法相比,该方法具有较好的通用性,便于在计算机上实现自动建模、求解。

一个计算机生成角色的行进避障算法

文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。

虚拟环境DVENET中三维声音的组织和处理

声音是虚拟环境中重要的信息之一,提供了仅次于显示的信息量。本文介绍了虚拟环境中三维声音的基本原理,在此基础上给出了虚拟环境DVENET中三维声音的组织和处理方法,包括声音的建模,声音资源管理和声图同步处理的方法。

规划环评工作存在的问题及应对策略

规划环评符合科学发展观的要求,因此要从战略的高度认识和推进规划环评工作。规划环评的缺失隐含巨大的环境风险,我国的规划环评工作进展缓慢,制度中存在许多问题。为此政府部门必须依法开展规划环评工作;改革完善现有的规划环评体制;加快立法,严肃执法;建立社会公众参与环境保护的制度;加大对违法行为的惩处力度。

膜生物反应器处理技术的研究现状

膜生物反应器（Membrane Biological Reactor,MBR）是将膜分离技术与生物处理技术相结合形成的一种新型、高效的污水处理技术。通过论述膜生物反应器的种类、构造和特点等方面内容,以及国内外对膜生物反应器在污水处理技术方面和应用方面的现状及研究方向,重点解决工艺中存在的能耗高、膜的价格高、通量低、污染较快等缺点,膜生物处理技术在污水处理中必将得到更广泛的应用。

废水生物脱氮技术探讨

随着人们生活水平的日益提高，所排放的氮化合物对水质的影响越来越大。中国“十二五”期间也将增加氮化合物的削减任务，所以废水生物脱氮技术也就成了日后水污染治理的焦点问题，目前国内外研究的热点主要集中在如何改进传统的硝化－反硝化工艺，提出了适合低碳高氨氮废水生物脱氮的新工艺。通过综述传统生物脱氮原理及工艺，短程硝化－反硝化脱氮技术和同步硝化－反硝化技术，对各种废水生物脱氮工艺进行了探讨。

浅谈海林市垃圾处理场渗滤液回喷技术的应用

海林市位于黑龙江省南部,县一府以林业经济为主的城市,经济基础比较溥弱,文章根据海林市垃圾处理场的实际 情况,介绍垃圾处理场建设的原因、处理工艺的选择、卫生填埋法的工艺流程,着重介绍渗滤液回喷技术在该项目中的的应用 及运行效果。

朱熹流寓长溪及其遗迹考

朱熹(1130—1200)字元晦,号晦庵,晚称晦翁。原籍江西婺源。父朱松宦闽,熹乃出生于福建尤溪县。宋绍兴十八年(1148)登进士第,时年才十九岁,后随父迁居建阳、崇安等县。朱熹虽是少壮登科,名重一时,但其宦途生涯,仍是时起时踬,成进士后的五十年中,除断断续续担任地方官员二十七年外,大部分时间都在各地授徒讲学和著书立说,名山胜迹,杖履殆遍。