基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

行PCI术患者应用LEARNS模式的效果观察

目的探讨LEARNS模式在行PCI术患者中的应用效果。方法选择我院行PCI术的患者作为研究对象,按照入院时间先后分组,2017年9—12月入院的56例为对照组,2018年1-4月入院的57例为观察组。对照组给予常规健康教育,观察组实施LEARNS模式。出院前、出院后6个月末及出院后12个月末对患者的自我管理行为得分进行评价,并在出院12个月末评价患者冠心病危险因素控制效果和主要不良心血管事件发生情况。结果出院后6个月末及出院后12个月末观察组患者自我管理行为总分高于对照组(P<0.001)。患者出院后12个月末,在控制冠心病危险因素方面,观察组患者对BMI、戒烟、低密度脂蛋白和糖化血红蛋白的控制效果优于对照组(P<0.05),观察组患者心绞痛、严重心律失常的发生明显少于对照组(P<0.05)。结论LEARNS模式能有效改善冠心病经皮冠状动脉介入治疗患者的自我管理行为,提高冠心病危险因素控制效果,减少主要不良心血管事件的发生。

喜疗妥预防胺碘酮所致静脉炎的护理体会

可达龙（盐酸胺碘酮注射液）作为一种高效而安全的抗心律失常药物已被越来越多地应用于用临床，特别是对治疗顽固性室性心动过速或心室颤动，大剂量静脉注射效果满意。可达龙注射液于5％葡萄糖溶液中，浓度超过3mg／ml时，会提高引发外周静脉炎，尽可能通过中央静脉导管滴注，但大多数患者及家属不会接受中央静脉导管注射，

急性心肌梗死合并心力衰竭、嗜铬细胞瘤及肾动静脉瘘1例

患者,男,48岁,因“反复胸痛20 d,加重3 d”于2018年3月12日入院。患者20 d前无明显诱因出现胸前区紧缩样痛,伴背部痛、头痛、心悸,有轻微恶心感,2~3 min可自行缓解,未予重视。3 d前患者再次出现胸前区疼痛,性质同前,发作次数较前增多3~5次,持续约5 min,未予处理。1 d前患者就诊于我院急诊科,患者血压为30.54/12.79 kPa,心率为126次/min;心电图检查示:窦性心律,Ⅱ、Ⅲ、aVF、V3R^V5R及V1~V5导联ST段弓背向上抬高。高敏肌钙蛋白T 0.317μg/L,N末端B型尿钠肽前体2 104.00 ng/L。

引入人工智能技术建立个性化诉讼档案系统

随着人工智能技术逐步渗透到各行各业,极大地提升了相关行业的服务水平和资源利用效率。人民法院诉讼档案是人民法院审判实践工作的产物,是国家司法机关在案件侦查、起诉、审理过程中直接形成的有价值的历史记录。

基于质量控制的连续性肾脏替代治疗精准护理模式在重症急性胰腺炎患者中的应用

重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)是指多种病因导致胰液排出受阻,引起胰酶激活,使胰腺局部发生炎症反应,进而引发全身炎症反应综合征,并可伴有器官功能障碍^([1-2])。SAP发病急,进展快,病死率高[3]。连续性肾脏替代治疗(continuous renal replacement therapy,CRRT)是目前国内外治疗急危重症如SAP等的主要方法之一^([4])。