多目标建模技术及煤矿充填开采场景仿真

矿山信息化建设是煤矿企业实现现代化发展的必然趋势。煤矿充填开采是一个复杂的过程,为了解决实现采煤充填过程最优化的问题,对开采场景进行仿真是一个直观而有效的解决方法。煤矿充填开采场景仿真不仅让人们更加深刻地了解开采实际生产环境,而且方便指导现场生产以及矿工安全培训,实现煤矿信息化、数字化。由于煤矿充填系统场景复杂、设备繁多、数据量大,实时仿真的技术难度较大。设计了场景树组织模型,有效组织充填开采场景要素。提出了基于设备组件分析及分层的复杂设备建模方法,以液压支架为例阐述了设备建模过程。提出了基于场景树的场景装配方法,包括场景环境生成、设备资源组织,用相对坐标方法进行资源装配,实现了充填开采的场景仿真。

液压支架运动控制及仿真技术研究

液压支架的运动仿真是采煤工作面场景仿真的关键问题,由于其构造复杂,支架各部件之间的协同运动关系描述是运动仿真的难点。本文提出了生成关键帧的运动仿真方法,提取支架各部件的空间关系,提出部件空间位置与运动时刻的关系模型,来描述支架周期性运动过程。根据部件之间的几何结构及运动关系,提出基于时间参数的路径无关性协同控制算法控制支架运动,建立支柱及顶梁等部件运动模型。采用OSG图形平台,根据液压支架的协同控制算法及部件运动模型实施了支架运动仿真,满足仿真的实时性和运动的准确性。

复合式UNITANK系统用于制药废水处理技术研究

以综合制药废水为处理对象,研究了复合式UNITANK工艺的启动过程,探索了该系统的多种运行方式及其最优工况下反应器内部的COD、DO和污泥浓度的变化规律,开发了以此为核心的高有机物浓度高含盐量制药废水处理工艺。