纸坊沟小流域近80年来土地利用变化及其土壤保持效应

[目的]小流域综合治理驱动的土地利用变化可显著影响流域产沙过程,探究纸坊沟小流域不同治理阶段土地利用动态变化特征及土壤保持效应,为黄土高原生态服务功能的改善提供科学支撑。[方法]基于CSLE模型,系统评估纸流域近80年5个治理时段土地利用变化及其土壤保持效应的时空特征。[结果](1) 1938年植被破坏前流域林草植被占88.55%,植被破坏后1958年林草植被占比降为32%,林地、草地和耕地比例为1∶244∶433,1978年土地利用变化平缓;小流域综合治理实施后,1999年和2020年林草植被占比分别为64.73%和86.55%,2020年林草植被占比与1938年破坏前基本持平,但林地占比还是略小,草地略高,林地、草地和耕地比例为7.6∶5∶1。(2)流域5个时期土壤保持量分别为24.85万t, 18.86万t, 22.88万t, 23.62万t, 24.60万t,植被破坏后土壤保持量有所下降,小流域综合治理后土壤保持量有所增加,由于林地面积仍低于破坏前,2020年土壤保持量仍低于1938年0.01%。(3)受土地流转驱动,不同时期林地、草地和耕地土壤保持量分别较1938年增加或减少了-99.80%~-17.86%,23.90%~69.18%和-25.06%~664.66%,园地土壤保持量在1999年达到最大值,后于2020年降至7 511.14 t。[结论]纸坊沟小流域的植被覆盖已基本恢复至1938年破坏前的水平,说明黄土高原生态恢复在纸坊沟小流域取得了显著成效。

基于RFID的移动机器人定位系统

为了使移动机器人能够准确定位行走,采用了当下日益成熟的RFID技术。RFID技术可以利用具有一定穿透性的无线射频信号在阅读器与标签之间进行通信,解决了机器人的绝对定位问题。