结构设计中需要关注的抗浮设防水位

抗浮水位的高低,直接影响建筑的安全和经济性。从规范角度讲述了抗浮设防水位确定的复杂性,结构工程师对抗浮设防水位的认识不但要基于地质勘察报告的内容,还要有一定的分析和判断的能力。

全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计

针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和运行稳定性;利用STM32单片机与Elmo可编程驱动器实现伺服系统位置控制。经试验表明系统能在位置模式下实现云台位置的精准定位,并通过手动实现位置角度的实时微调。

超长混凝土结构收缩裂缝控制措施探析

文章简要讲述了超长混凝土结构存在的问题及收缩裂缝的发展机理,并以具体的案例对超长混凝土结构原理及注意事项进行了介绍,最后对混凝土结构地上及地下部分,包括各种措施如何配套使用都进行了详细的说明。

超高温高压流变仪耐压测试腔的加工制造技术研究

耐压测试腔是超高温高压流变仪的核心部件之一,选用哈氏合金这种高强度耐腐蚀的材料来完成加工制造。本文分析了耐压测试腔的的加工难点与哈氏合金材料难加工的机械特性,通过改进加工工艺与优化加工技术,顺利的完成了第一台耐压测试腔的加工制造。

基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测

针对水下机器人搭载平台进行深海遗迹探寻所面临的数据样本缺乏、采集图像模糊、嵌入式系统计算能力有限的问题,分别在数据增强、视频增强和目标检测算法压缩等方面提出了有效的解决方案。首先,利用数据增强提高小样本数据的泛化能力,通过迁移学习进行知识迁移,加速模型收敛;然后,基于结构相似性对采集视频进行关键帧图像选择,采用限制对比度直方图拉伸对选择后的关键帧进行实时图像增强;最后,基于多粒度剪枝策略对YOLOV4进行通道和卷积层的双向压缩。实验结果表明,压缩后的YOLOV4模型运算复杂度(BFLOPS)降为10.588,在Jetson TX2嵌入式图像处理器上,对大小为640 pixel×480 pixel的输入图像的平均检测速度可以达到18.2 frame/s。

全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析

针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.

应用于水下机器人的快速深海图像复原算法

由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射,水下机器人通过人造光源获得的深海图像普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。围绕深海图像快速精准复原所需解决的关键问题,首先建立真实深海图像数据集,分析深海图像的成像特点,基于图像特征的统计结果提出一种线性景深模型,然后通过有监督方法进行模型参数辨识,最后根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光,进而有效避免累计误差,实现深海图像的有效复原。实验结果表明,所提算法在图像复原结果、有效性、质量和实时性指标上均优于同类算法,在Nvidia Jetson TX2嵌入式设备上处理600 pixel×800 pixel大小的图像,平均复原速度是4种优秀水下图像增强算法中最快的3.08倍。

高中美术课程教学初探

习近平总书记强调文化自信,强调对文化、艺术人才要格外珍惜。诚然,从农村至城市,无论幼儿园,或者中小学已开始重视美术教育。然就目前景况来看,美术课程的教授内容与方式或许还有待改善,尤其是高中美术,众多学生习画的目的仅仅是为了应付高考,而非真正因喜爱美术而学美术。考进艺术大学,学生自感迷茫,无所适从。因此,本文针对前述情景,对高中美术课程作浅要分析,试图改革高中美术课程教学方式与内容,启发学生对美术的热爱。