一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法

当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。

TA2圆管辊弯成型边波缺陷及机理研究

目的 为消除TA2薄壁圆管在辊弯成型过程中产生的边波缺陷,研究分析不同成型方法中TA2薄壁圆管焊缝处纵向应力及应变大小的变化规律。方法 运用专业型钢软件COPRA RF和有限元MSC.MARC商业软件建立符合生产标准的三维薄壁圆管模型,展开多机架连续辊弯成型过程的有限元仿真,并进行辊弯成型试验验证。结果 试验结果表明,成型方式不合理是引起TA2薄壁圆管辊弯成型边波的重要原因。随着道次间成型结束后塑性应力与纵向应力的累积,TA2薄壁圆管焊缝处出现褶皱现象,即薄壁圆管产生边波缺陷。通过有限元分析及TA2纯钛薄壁圆管生产试验验证发现,基于普通成型法加工的薄壁圆管焊缝处失稳区辊弯纵向应变波动峰值由0.6%降低到基于上山法成型的0.3%。结论 使用上山法可以消除TA2纯钛薄壁圆管在辊弯加工工艺中产生的边波缺陷,提高了产品精度并为后续装配提供了保障,研究结果为消除工业纯钛圆管边波缺陷奠定了良好的理论基础。

钛焊管表面黑斑成因分析及控制

在钛焊管的生产过程中,部分钛焊管表面出现了形状不规则的黑斑,不仅降低了成材率,而且增加了生产成本。为找出黑斑形成原因,采用扫描电镜及能谱仪、拉曼光谱仪、金相显微镜对黑斑区域进行了表征和分析。结果表明:黑斑区域碳含量较高,且拉曼图谱有锐利的D峰和G峰,为表面附着的碳化物。结合生产过程认为,黑斑是由于生产线运动部件处的润滑脂混入乳化液后,被乳化液带到钛焊管表面,在高温退火时碳化形成的。通过控制运动部件的润滑脂用量、增加清理溢出润滑脂的频率、给乳化液设置过滤装置和增大清洗水的压力等措施,有效解决了钛焊管表面的黑斑问题。

水鬼蕉总生物碱对人肝癌细胞HepG-2凋亡作用

研究水鬼蕉生物碱(AHL)对人肝癌细胞HepG-2的凋亡作用.采用四甲基偶氮噻唑蓝比色法(MTT法)检测水鬼蕉生物碱对人肝癌HepG-2细胞的生长抑制作用,荧光显微镜观察水鬼蕉生物碱对人肝癌HepG-2细胞形态学的影响,流式细胞仪检测水鬼蕉生物碱诱导人肝癌HepG-2细胞的凋亡率.MTT结果显示水鬼蕉生物碱对HepG-2细胞具有一定的细胞毒作用,且随着质量浓度的增大而增强;Hoechst33258染色以后,荧光显微镜下观察,正常细胞的细胞核呈现均匀的蓝色荧光,而凋亡细胞的细胞核则现出致密强荧光及凋亡小体;利用碘化丙啶(PI)单染通过流式细胞仪检测分析表明不同质量浓度的水鬼蕉生物碱作用HepG-2细胞72 h后,有明显凋亡峰出现.通过体外实验表明水鬼蕉生物碱可以诱导人肝癌细胞HepG-2的凋亡,为新药研发提供科学依据.

基于AVR单片机的功放控保电路设计

针对引起功放失效的几种主要原因,提出并设计了一种基于单片机的功放控制保护电路。介绍了控制保护电路的组成和工作原理,确定了功放状态检测电路的形式。利用AVR单片机ATmega8和相应检测电路实现对功放的监测,并达到过压、过流、过温和过载保护的目的,同时给出了相应的电路原理图和主程序流程,并对设计中需要注意的问题进行了说明,总结了关键技术,最终对性能测试结果进行了分析。

毫米波接收前端的相位校准技术分析

针对毫米波段全温范围内的稳定自动跟踪技术,论述了毫米波接收前端的相位校准设计的需求,建立了设计模型框图,分析了系统中和、差通道相位变化对系统工作的影响,突破了传统的设计思想,利用材料热胀冷缩物理特征造成的同轴电缆相位变化进行相位补偿,给出了相位校准、补偿设计的公式,描述了相位校准的新方法,总结了技术改进的优点。

重视青年教师的培养

青年教师是高等教育的未来与希望,本世纪末和下世纪初,他们将成为高校师资队伍的中坚力量。然而,十年动乱,给师资队伍造成了青黄不接的局面,形成了一个断层带。据统计资料,1986年底,我国高校共有35岁以下的青年教师15.7万名,占教师队伍总数的42%;36～45岁的有6.2万名,占16%;46岁以上的占42%。到下世纪初,46岁以上的教师绝大多数要退休,而36～45岁的又太少,只好让35岁以下的青年教师顶上去。从中南工业大学的情况来看,35岁以下的青年教师有390人,占全校教师总数(1237)的31.5%,36～45岁的有157人,占12.7%,46岁以上的有690人,占总数的55.8%。可见,我校师资结构的断层现象及老化问题,较全国来看更为严峻。另外,我校三个重点学科,10个博士点的16位博士导师的平均年龄达64.4岁,到下世纪初,他们中的绝大多数要退居二线,到那时,维持和发展我校学科专业特色的重任将会落在现在的青年教师肩上。面对严峻的现实,我们无法改变结构上的缺陷,但是,我们应该着眼提高青年教师的素质,加速培养青年教师,提高他们忠诚于人民教育事业的思想认识水平。

北盘江电站地下厂房群施工过程数值分析

以北盘江一级水电站地下厂房群为例,依据工程区区域地质条件与水文地质条件并结合实际开挖方式与开挖顺序,成功地在ADINA中实现了三维仿真数值模型的建立。采用应力试算法对模型边界处初始地应力进行拟合,在分析区域构造特征、现场实测数据和前期研究成果的基础上,通过对重力场模型的竖向边界上同时施加水平方向对称梯度应力,所取得的拟合效果最佳。洞室开挖完成后,洞周块体的水平位移均指向下游;围岩位移收敛速度较快,时效特征不显著。由于顶部局部软弱带的影响,致使该区洞室围岩变形稍大,但洞室整体稳定状况良好。最后,将位移现场监控数据与模拟结果进行了对比分析,结果说明所建模型可靠度高,可为洞室设计提供科学依据与技术指导。

翅片管机刀具、设备对管材制作影响的分析及处理

空冷方面换热器对翅片管的需求越来越大,分析翅片管机制管刀具对翅片管管材的影响,提出解决方案,选择合理齿形刀具,增加翅片管的换热效率,更好的满足市场需求。

基于可拓学的采煤塌陷区土地复垦适宜性评价

土地复垦适宜性评价是土地复垦项目决策的依据和前期工作的中心环节,但目前针对采煤塌陷区的适宜性评价尚不多见,同时由于传统的土地复垦适宜性评价方法都含有一定的主观因素,导致评价结果受到影响。因此本文提出基于可拓学的适宜性评价方法,根据采煤塌陷区土地复垦的特点,采用改进的层次分析法和模糊数学理论建立适宜性评价模型。通过塌陷区实例进行分析,得出了土地复垦的适宜性评价结果。研究结果表明该方法对于采煤塌陷区土地适宜性评价具有适用性和合理性,同时可以克服人为因素的影响,从而提高评价精度,充实了土地适宜性评价理论和实践体系。

即时通信网络上的信息传播模型研究

为揭示即时通信网络上信息的传播规律,笔者提出信息传播模型IM-SEIR,模拟信息传播过程,讨论各个状态转换的概率对信息传播的影响。表明该模型符合现实中信息传播规律,对即时通信网络中信息的监控具有良好的指导意义。

核电热交换器用耐蚀钛焊管制备工艺研究

采用"W+双半径"反弯成型方法将钛带弯曲成型,用非熔化极钨极氩弧焊进行焊接,试制出规格为?25.4 mm×0.5 mm的核电热交换器用耐蚀钛焊管。采用金相显微镜、电子万能试验机和氧氮氢联测仪等对试制的钛焊管的金相组织、焊缝宏观形貌、力学性能、工艺性能、化学成分等进行了检测和分析。结果表明:当焊接电流为120 A、焊接电压为11 V时,制得的钛焊管焊缝接头质量最好,化学成分、显微组织和力学性能各项指标均满足核电热交换器用耐蚀换热管的技术要求。

胶带运输斜井快速施工技术实践

新建柴山采矿场多金属矿区,设计生产能力100万吨/年,矿石输送采用胶带运输斜井。胶带运输斜井基岩段长933.1 m,掘进断面面积12.97 m2,属于较长斜井。断面开挖采取导洞超前开挖,光面爆破后续跟进,即"两小一大"交替作业方式。通过CY-2型井下铲运机与小汽车搭配,出碴实现无轨运输。施工组织采用"四六工作制",取得最高月进121.5 m的好成绩,实现了斜井安全高效、优质快速施工,经济效益与社会效益明显,为同类长斜井施工积累了丰富的经验。

浅谈车工生产实习教学

本文主要讲述如何优化车工生产实习课;如何做好示范,以增强学生的感性认识;如何采用“激励机制”,培养学生的自信心和创业技能入手来探讨车工生产实习教学。

奥氏体不锈钢焊管焊缝衰减性能研究

为使奥氏体不锈钢焊管满足ASTM A249标准中焊缝衰减速率不大于1.25的要求,本文分别从焊接、焊缝内整平和热处理三个工艺开展了奥氏体不锈钢焊管的焊缝衰减性能影响研究。采用金相显微镜、扫面电镜及能谱仪对试样进行了表征和分析。结果表明:对规格为Φ19×0.5mm的316L奥氏体不锈钢焊管,当生产速度为4m/min,采用125A的焊接电流,并对焊管进行内焊缝余高整平加工和温度为1040℃,保温时间为16min的离线热处理时,焊缝衰减速率约为1,满足标准中焊缝衰减速率要求。

固溶时间对UNS N10276焊管组织和性能的影响

以冷轧态带卷,经TIG焊制备的规格为Φ50.8 mm×1.5 mm的UNS N10276焊管为试验材料,在1150℃对其进行8~30 min的固溶处理,通过光学显微镜、电子万能试验机和显微维氏硬度计等对固溶处理后的UNS N10276焊管组织和性能进行表征。结果表明,焊管的强度和硬度随着固溶时间的增加,先下降后上升,然后再下降;焊管的晶间腐蚀速率随固溶时间的增加先减小后增加。经固溶处理15 min时,焊管组织会发生再结晶,此时焊管的强度和HV硬度最高,分别为1021 MPa和276;晶间腐蚀速率最小,为1.744 mm/a。采用1150℃,保温15 min的固溶处理工艺,可获得综合性能良好的UNS N10276焊管。

车削中常见问题浅析

普通车床在车削螺纹和切断时,时常会出现扎刀或断刀的现象,本文通过对刀具的受力分析,寻求问题的解决办法。

切削液的使用、管理与机床腐蚀的防护

本文主要讲述金属切削液中水溶性切削液—乳化液的使用,管理与对机床的腐蚀及如何进行防护。

基于GJB5000A的机载设备软件风险管理

与地面设备软件相比,机载设备软件规模一般相对较小,使人们往往忽视了机载设备软件的开发风险。本文介绍了多个风险管理模型,重点描述了GJB5000A风险管理模型,在基于GJB5000A标准要求下,针对机载设备软件领域风险管理过程和关键环节进行了探讨。

受腐蚀埋地式混凝土管管周土压力的计算模式初探

作用在埋地管管周的土压力是管道和周围土体相互作用的结果,埋地式污水混凝土管道受腐蚀后其变形能力将有所变化,对管周土压力也会产生相应的影响。论文首先讨论了腐蚀作用对管道截面整体刚度以及管土相对刚度的影响;根据腐蚀程度对管壁弹性模量的变化进行定量化折减,进而将其刚度的变化反映到混凝土管道相对刚度影响系数上,结合前人的计算模型,推导了反映受腐蚀埋地式混凝土管管周的土压力计算公式。研究可为对埋地混凝土污水管道腐蚀的后续研究提供基础资料及参考,对管道设计及其使用过程中的力学状态分析具有一定的指导意义。