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机器人力控制 被引量：5
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作者 黄亚楼 张朝池 卢桂章 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期55-62,共8页
机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。
关键词 机器人 力控制
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