RoboCup救援仿真中多警察Agent的任务合作方法

在RoboCup救援仿真中,警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作,提出一种任务优先级的合作方法。通过对任务优先级的比较和选择,提高多警察Agent对重要任务的合作完成效率。通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性。

盐度对秋茄凋落叶分解过程中物质与能量动态的影响

在室内人工模拟潮汐,研究了4种盐度(0、10‰、25‰和35‰,分别代表淡水、低盐、中盐和高盐)下秋茄(Kandelia candel)凋落叶分解过程中物质与能量动态的差异。结果表明,高盐处理下的失重率和平均分解速率显著低于淡水和低盐处理,而高盐下的半分解理论值则高于其他处理;盐度对分解过程中的残叶氮磷变化动态有显著影响,其中,残叶氮的释放速率在实验后期会随着盐度的升高而上升,高盐度下残叶总氮含量显著低于低盐或淡水处理;而在分解第1周,淡水或低盐处理能加速磷的释放,但中高盐度残叶中总磷含量最终会低于淡水和低盐处理;盐度同样能对残叶热值产生显著影响,淡水和低盐处理下的碎屑热值要显著高于高盐处理下的残叶热值,但不同盐度下分解的能量损失差异不显著。

正交实验法优选药用红树植物老鼠簕总黄酮提取工艺

目的 以老鼠勒为对象，优选出两种黄酮提取工艺中的最佳提取条件。方法利用L9（3^4）正交设计法优选药用红树植物老鼠勒总黄酮提取工艺，以老鼠蕲总黄酮含量为指标，分别对索氏提取中的乙醇浓度、提取温度、提取时间和超声提取法中提取时间、乙醇浓度、液料比等因素进行考查，优选老鼠勃总黄酮的最佳提取条件。结果索氏提取法中，提取温度对总黄酮提取率影响最大，最佳提取备件为60％乙醇提取液，在85℃下提取2．5h。超声提取法中，乙醇浓度对提取率的影响最大，提取最佳条件为50％乙醇提取液，液料比为40：1，浸提50min，提取2次。结论超声提取方法优于索氏提取法，总黄酮提取量可达3．82％。