永磁同步电机电流的无差拍自抗扰控制

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,电流环作为内环对伺服系统起着决定性作用。针对传统无差拍电流预测控制(C-DPCC)参数鲁棒性较差的问题,提出基于自抗扰控制的无差拍电流预测控制(DPCC-ADRC)。首先分析传统无差拍电流预测控制的参数敏感性,其次提出利用扩张状态观测器(ESO)对电机参数变化引起的扰动进行观测与实时补偿,同时对电流和扰动进行预测,并分析观测器带宽与噪声之间的关系,实现了永磁同步电机电流环的噪声抑制与快速响应能力。实验结果表明,该方法与传统无差拍电流预测控制相比具有较强的参数鲁棒性。

浅谈架设FTP服务器

通过FTP协议可以方便传输文件，所以在进行内部文件的自动传输时我们都会用到架设FTP服务器。当要求不高时，可以简单的使用Windows自带的IIS中的FTP服务来架设，但是很多时候我们还要对上传、下载文件的IP、用户访问目录等进行控制，Windows系统自带的服务就力不从心了。