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机器人技术在复合材料修复中的应用
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作者 宣善勇 张来彬 +2 位作者 单奕萌 周健 姚学锋 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第9期113-124,共12页
复合材料修复目前主要依赖于人工,存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题,而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化,并大幅提高修复效率和标准化。目前,已... 复合材料修复目前主要依赖于人工,存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题,而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化,并大幅提高修复效率和标准化。目前,已有学者结合复合材料修复工艺的实际需求,开发了适用于钻孔、打磨、自动铺带和监测的末端执行器和机器人自动化修复系统,一定程度上解决了人工修复存在的精度低、修复质量不稳定等问题,为实现复合材料结构的高质量修复奠定技术基础。根据目前复合材料机器人修复技术的研究现状,深入介绍了复合材料修复中的机器人钻孔、机器人打磨、机器人自动铺带和机器人检测工艺的国内外研究现状及关键技术问题,分析了机器人技术在复合材料修复领域的应用,最后对复合材料机器人修复技术未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 复合材料修复 机器人钻孔 机器人打磨 机器人自动铺带 机器人检测
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中国传统纹样保护者
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作者 张来彬 《疯狂英语(新悦读)》 2022年第11期36-38,75,共4页
在中国传统艺术宝库中有一支奇丽的花朵,人们称它为“吉祥图案”。它那丰富的内涵、善美的理想,正是中华民族文化的象征。主题语境:人与社会篇幅:336词建议用时:7分钟~1Traditional decorative patterns in China often carried promisi... 在中国传统艺术宝库中有一支奇丽的花朵,人们称它为“吉祥图案”。它那丰富的内涵、善美的理想,正是中华民族文化的象征。主题语境:人与社会篇幅:336词建议用时:7分钟~1Traditional decorative patterns in China often carried promising meanings and could be seen almost everywhere in China. Many Chinese artists have been considering various ways to pass down this culture to the next generation. 展开更多
关键词 保护者 CULTURE 中国传统艺术 中国传统纹样 美的理想 吉祥图案
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基于Moodle平台的翻转课堂教学模式在高中英语写作教学中的应用 被引量:1
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作者 张来彬 《中小学电教(综合)》 2021年第12期71-72,共2页
翻转课堂的实施需要借助一个完善的网络教育平台的支撑,鉴于此,本文通过基于Moodle平台的翻转课堂教学模式引入到高中英语写作教学中的优势分析具体教学策略,为高中英语写作教学提供全新的思路和参考。
关键词 现代教育技术 翻转课堂 MOODLE平台
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