基于ZYNQ主芯片设计的单兵电台,传统实现Wi-Fi和蓝牙功能的方案是基于通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)控制器外接功能芯片,存在USB控制器主从不兼容、USB驱动难以跨系统移植、需要用到若干分离器件等问题。随着ESP32等集成Wi-F...基于ZYNQ主芯片设计的单兵电台,传统实现Wi-Fi和蓝牙功能的方案是基于通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)控制器外接功能芯片,存在USB控制器主从不兼容、USB驱动难以跨系统移植、需要用到若干分离器件等问题。随着ESP32等集成Wi-Fi和蓝牙功能的芯片的推出,单兵电台选用ESP32芯片作为外围设备进行设计,可以更方便地扩展Wi-Fi及蓝牙功能,且利于单兵电台的小型化设计。因此,介绍单兵电台基于ESP32扩展Wi-Fi及蓝牙功能的方案,包括硬件设计、协议设计、软件程序设计等,并通过实验验证了方案的可行性,可以应用于单兵电台实际项目,具备工程实用性。展开更多
在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后...在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后的卡尔曼滤波算法更大程度上消除了NLOS误差和系统测量误差;其次引入基于测距残差的加权系数对线性位置线(Linear Line of Position,LLOP)和Taylor定位方法的计算结果进行综合处理,进一步提高定位精度和稳健性。实验结果表明,在NLOS环境下,所提算法优于经典的LLOP算法、Chan算法、LLOP-Taylor算法和基于卡尔曼滤波的LLOP算法。展开更多
文摘基于ZYNQ主芯片设计的单兵电台,传统实现Wi-Fi和蓝牙功能的方案是基于通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)控制器外接功能芯片,存在USB控制器主从不兼容、USB驱动难以跨系统移植、需要用到若干分离器件等问题。随着ESP32等集成Wi-Fi和蓝牙功能的芯片的推出,单兵电台选用ESP32芯片作为外围设备进行设计,可以更方便地扩展Wi-Fi及蓝牙功能,且利于单兵电台的小型化设计。因此,介绍单兵电台基于ESP32扩展Wi-Fi及蓝牙功能的方案,包括硬件设计、协议设计、软件程序设计等,并通过实验验证了方案的可行性,可以应用于单兵电台实际项目,具备工程实用性。
文摘在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后的卡尔曼滤波算法更大程度上消除了NLOS误差和系统测量误差;其次引入基于测距残差的加权系数对线性位置线(Linear Line of Position,LLOP)和Taylor定位方法的计算结果进行综合处理,进一步提高定位精度和稳健性。实验结果表明,在NLOS环境下,所提算法优于经典的LLOP算法、Chan算法、LLOP-Taylor算法和基于卡尔曼滤波的LLOP算法。