基于J1939协议的LabVIEW平台发动机通信研究

随着CAN总线在车载通信上使用的普及及发展,J1939通信协议在汽车领域得到了广泛的应用。然而现阶段在对J1939协议的解析及NI硬件平台、Lab VIEW软件平台上的开发、应用存在许多不足,系统性、可读性、通讯稳定性、精度欠缺。针对以上问题,以NI公司CAN通讯硬件为硬件基础,以Lab VIEW为软件开发平台,重点研究了J1939传输协议,解析了J1939协议下的数据帧结构及通讯规则,以J1939协议下以道依茨(Deutz_can_spec_emr2_5_engl)柴油发动机组报文接收为例,对其通信的硬件平台进行了搭建,并且可读性高,对便于维护的Lab VIEW软件及NI—J1939工具包进行软件系统的编写。通过以上工作和对程序的调试,实现了CAN通讯数据的自发送和自接收,并且稳定性和精度得到了提升。实现了J1939协议在Lab VIEW平台上的系统实验通讯,并为以后Lab VIEW车载系统的开发、实现奠定基础。

基于步态的下肢康复用外骨骼机器人运动分析

穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,其康复训练设备已提升为国家战略性研究项目,越来越得到重视。通过对人体下肢运动机理以及步态的研究,并基于动力学仿真软件Adams对外骨骼机器人的受力和步态进行仿真分析,验证步态的合理性,同时对以后行走的合理性提供依据以及为进一步设计出一种新型穿戴式下肢助行外骨骼机器人样机提供参考。

建筑业在“后疫情时代”的发展路径

突如其来的新冠疫情席卷世界各地,对各行各业带来不同程度的影响,经过全世界人民的共同努力,我国已基本得到控制。那么,疫情之后的建筑业如何快速恢复、减小损失?一、难以全面复工的建筑业建筑业是国家支柱产业,疫情对其影响是全方位的。人员的滞留、材料采购、物资运输、招投标、人员返回的防护等,都会产生重大影响。同时,返工隔离,防疫材料的采购,日常监控的加强以及施工带来的原材料短缺等因素,将使建筑行业面临短期工程成本上涨等问题。

高中物理电学常考题型解题方法的总结

高中物理的电学部分是一个重点以及难点,在高考中占据较大的分值,所以作为一名高二学生应当注意'未雨绸缪',有效学习电学知识的同时,还要注意掌握电学常考题型的解题方法,如此势必能够提高我们学生的电学习题解题准确性,为使我们学生更有信心、有勇气面对高考物理有很大帮助。那么,如何能够掌握高中物理电学常考题型解题方法呢?本文将着重分析高中物理习题解析的总体思路,进而探究和总结高中物理电学常考题型解题方法,希望对于同学们学好物理有所帮助。