基于计算机视觉的机械手包裹分拣与放置系统

物流业发展迅速,但快递工人的数量有限,快递员总是要处理成堆的包裹,工作效率低下。针对分拣和投递系统的快件堆放问题,提出并设计了一种基于视觉的机械手快递系统。该系统结合了计算机视觉、深度学习、机械手控制和运动规划技术。采用YOLO算法和PCL法向量确定位置和法向量包裹取件点,规划并控制机械手移动到目标位置吸包,并通过视觉确定包裹尺寸,获取客户信息。与RCNN和SDD算法相比,YOLO算法具有明显的收敛性,检测速度更快,同时对快递箱等小型堆叠目标的处理精度更高。采用YOLOv3算法来提高系统的提取精度和速度。最后,系统的成功率为75%,完成时间约为15 s。实验结果表明,该系统具有分拣和快递功能,以及向客户发送取货信息的功能,具有一定实际应用和借鉴价值。

基于计算机视觉的机械臂分拣系统设计

在不同的产品上市之前,需要对产品进行分拣,确保产品没有任何缺陷,以卖出更好的价格,但手动检查成本高昂,需要花费大量人工费用和时间,因此许多公司倾向于使用现代技术来实施产品检测过程。提出了一种基于机器人与计算机视觉系统关联的方法,使用SolidWorks软件设计了一个具有4个自由度的机械臂,机械臂将罐头放入传送带,然后将其传送到检测室,通过连接到计算机上的相机拍摄产品的图像,并通过LabVIEW程序处理图像,使用MATLAB对模型进行了仿真,并使用Arduino微控制器控制原型执行的过程。当有缺陷的产品通过传送带时,系统会改变路径,将产品从生产线上移除。仿真和实验结果证明,设计的分拣系统能够抓取罐头,然后最终检测出罐头,将有缺陷的罐头带出生产线,已经实现了96%的准确度。在产品分拣过程中使用这项技术,将在短时间内提高生产率和质量。

常温下自交联核壳乳液的制备

本文合成了两亲性加成-断裂链转移(RAFT)试剂,2-{[(十二烷基)硫代甲酰基]硫烷基}丙酸(RAFT-1),并作为加成-断裂链转移试剂用于丙烯酸和丙烯酸正丁酯(等量)的可控自由基共聚合,得到聚合度为10的两亲型嵌段共聚物(RAFT-2)。利用RAFT-2作为反应性表面活性剂,制备了核-壳型聚(丙烯酸丁酯-双丙酮丙烯酰胺)乳液。所得乳液颗粒的分布较窄且稳定,固含量可达45%以上,平均粒径为50nm左右。利用核-壳乳液和少量的交联剂(己二酸及二酰肼)制备了乳液薄膜,发现交联反应随着水分的蒸发而不断进行,并最终形成坚韧而透明的交联薄膜。

乡土树种在园林绿化应用中存在的问题及对策

近些年来,随着城市化发展水平的提高,各地园林城市创建工作深入推进,生态文明建设的热潮正在兴起,树种结构调整加快,很多优良乡土树种被冷漠,而大量外来树种的引进也破坏了原有的植物群落结构,乡土树种的较强适应性,具有地方特色,应作为城市绿化的主栽树种大力应用。本文即详细阐述了乡土树种的特性和优势,分析了乡土树种在园林绿化应用中存在的问题,最后结合河南省情况,提出了提高河南乡土树种在园林绿化中应用水平的措施。

纳洛酮预防脑出血并发上消化道出血疗效观察

目的观察纳洛酮预防脑出血并发上消化道出血的疗效。方法 84例脑出血患者随机分为3组,A组26例,给予常规治疗;B组(奥美拉唑组)28例,常规治疗基础上加用奥美拉唑注射液40 mg加入生理盐水100 mL静滴,q 12 h;C组(纳洛酮组)30例,常规治疗基础上加用纳洛酮注射液0.2 mg.kg-1.d-1,分2次加生理盐水250 mL静滴,均连用2周,观察上消化道出血的发生率及病死率。结果 C组的上消化道出血及病死率(10.00%、6.67%)显著低于A组(38.46%、30.77%),2组比较差异有统计学意义(P<0.05);与B组比较,上消化道出血及病死率差异无统计学意义(P>0.05)。结论纳洛酮可有效预防脑出血并发上消化道出血,并能改善预后,降低病死率,疗效与奥美拉唑相当。

磷酸西格列汀联合二甲双胍治疗初发2型糖尿病的临床疗效观察

2016年1月至2018年2月74例初发随机平分为对照组采用二甲双胍治疗,观察组加服磷酸西格列汀治疗。结果观察组空腹血糖(FBG)、餐后2小时血糖(2hPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)降低幅度显著高于对照组(P<0.05);总有效率(94.59%)高于对照组的78.38%(P<0.05)。结论:磷酸西格列汀联合二甲双胍治疗初发2型糖尿病效果显著。