基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计

目的为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统。方法该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及可调节上肢支架部分组成;控制系统包括肌电采集、滤波、特征提取和动作分类识别。首先采集肌电信号,并提取时域特征;然后采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)进行降维处理,用K均值聚类算法(K-means clustering algorithm)进行动作模式分类识别;最后对可变刚度驱动器进行刚度测量实验,并进行仿真实验验证分类效果。结果康复训练系统可以自主地调节刚度,并且动作模式的总体识别率为8974%。结论该康复训练系统动作模式识别率高,可以更好地带动患者完成康复训练。

哈尔滨市25路公交车发车间隔的优化

公交调度是公交企业运营管理的核心内容,对公交调度优化方法进行研究是提高运营调度水平、增强公交吸引力的关键。阐述乘客满意度、乘客舒适度和企业满意度的调查方法及黄金分隔求解法,并通过对哈尔滨市25路的交通调查,运用基于乘客与企业满意度的模型对发车间隔进行优化,运用黄金分隔法进行建模求解,确定发车时刻表,为优化公交调度提供依据。

使用GWAS和Meta-GWAS鉴定与猪甘油三酯含量相关候选基因

本实验旨在挖掘影响猪甘油三酯(TG)含量的有效SNP位点以及候选基因,为生产优良猪肉的选育工作提供理论依据。收集Beadchips 60K SNP芯片分型莱芜猪、二花脸猪和杜洛克×(长白×约克郡)(DLY)群体共1256头猪的数据,并运用FarmCPU模型对1256头猪的TG含量进行全基因组关联分析(GenomeWide AssociationStudy,GWAS)及Meta-GWAS分析。GWAS分析结果显示:共检测到32个与TG含量相关的SNP位点,其中莱芜猪中有6个(P<1.8×10^(-5)),二花脸猪中有8个(P<1.8×10^(-5)),DLY中有18个(P<1.8×10^(-5));Meta-GWAS分析结果显示:发现2个与TG含量相关的新SNP位点;并利用Ensembl数据库,在显著SNP位点上下游0.5 Mb区域内进行基因鉴定,一共发现8个与TG含量调控有关的候选基因,其中在莱芜猪中发现的基因为PDCD6IP;在二花脸猪中发现的基因为CD24、ADGRF5和ADAMTS5;在DLY中发现的基因为DMRTA1、RPS6、TPP2、TEX36。本实验结果将会为解析猪的生长发育以及调控猪的TG含量提供思路。

部分河南地方猪与藏猪选择信号分析

本实验旨在对部分河南地方猪和藏猪筛选全基因组选择信号,研究它们之间的遗传分化情况和基因交流情况。实验基于淮南猪、南阳黑猪、确山黑猪、河南野猪、藏猪以及中国野猪6个猪品种共计66个个体的全基因组重测序数据,通过多种软件对重测序数据进行群体结构分析和选择信号分析,同时利用TreeMix软件对河南地方猪与藏猪进行基因流分析。结果显示:河南地方猪、藏猪与野猪的遗传关系比较远,而河南地方猪和藏猪之间的遗传关系较近。通过群体分化指数(Fixation indices,Fst)方法进行选择信号分析,并对分析结果进行基因功能注释和富集分析,共找到369个基因,GO和KEGG富集分析显示,这些基因主要富集于RNA聚合酶II对转录的负调控通路、神经营养因子信号通路等通路,通过查阅文献得到47个与重要性状相关的候选基因。基因流分析显示藏猪与确山黑猪有基因交流情况。

季节和胎次共同作用对大白猪繁殖性能的影响

为了研究胎次及其与配种季节和分娩季节共同作用对大白猪母猪繁殖性能的影响,试验选取了河南某种猪场7373窝大白猪母猪的产仔数据,包括总产仔数、活仔数、弱仔数、死胎数、出生窝重、断奶数、21日龄校正窝重7个指标,分析了胎次及其与配种季节和分娩季节共同作用对繁殖性能的影响,以及上述8个繁殖性能指标间的相关性。结果表明:2,3胎次的总产仔数、活仔数高于或显著高于其他胎次(P>0.05或P<0.05),3胎次的出生窝重显著高于其他胎次(P<0.05),产仔性能最好的是2,3胎次,其次是4,5胎次,较差的是1胎次和5胎次以上;春季配种时2,5胎次的总产仔数、活仔数、出生窝重高于或显著高于其他胎次(P>0.05或P<0.05),夏季、秋季配种时2,3胎次的总产仔数(秋季2胎次除外)、活仔数和出生窝重(秋季2胎次除外)高于或显著高于其他胎次(P>0.05或P<0.05),2胎次适宜在夏季配种,3胎次适宜在夏季、秋季配种,4胎次适宜在冬季配种,5胎次适宜在春季配种,1胎次和5胎次以上适宜在冬季配种;春季分娩时3胎次的总产仔数、活仔数高于或显著高于其他胎次(P>0.05或P<0.05),夏季、秋季和冬季分娩时2,3,5胎次的活仔数、出生窝重和断奶数总体高于或显著高于其他胎次(P>0.05或P<0.05),2胎次适宜在秋季分娩,3胎次适宜在冬季分娩,4胎次适宜在春季分娩,5胎次适宜在夏季分娩,1胎次和5胎次以上适宜在夏季分娩;除分娩季节与活仔数和出生窝重不显著相关外(P>0.05),胎次及其与配种季节和分娩季节交互作用均与7个指标呈显著或极显著相关(P<0.05或P<0.01);7个繁殖性能指标多数呈显著或极显著正、负相关(P<0.05或P<0.01)。说明产仔性能较好的2胎次适宜在夏季配种秋季分娩,3胎次适宜在夏季、秋季配种冬季分娩,4胎次适宜在冬季配种夏季分娩,5胎次适宜在春季配种夏季分娩;产仔性能较差的1胎次和5胎次以上适宜在冬季配种夏季分娩。