基于ROS的无接触式智能医疗垃圾桶控制系统

在《国家危险废物名录》中,医疗废物属于其中一种,医疗废物含有大量病原体和有害化学物质,具有感染性和毒性,严重影响人的生命安全。医生和病人是离医疗废物最近的一批人,他们感染的风险较高,减少他们与医疗废物的接触机会和时间是有效防护措施。为此设计制作一款能够室内巡航并自主拾取和倾倒垃圾的医疗废物处理垃圾桶,实现医疗废品处理过程的零接触,为医生和病人的生命安全拉开一条保护线。

基于可重用技术的斜辊矫直机参数化设计方法研究

斜辊矫直机用于管材、棒材的矫直加工,按照传统设计方法,当产品规格、材料发生变化时,需要对矫直机进行重复计算和设计。采用基于可重用技术的参数化设计方法,进行了矫直机的参数化变型设计;设计了斜辊矫直机可重用功能模块,设计了零件族结构图,可以处理变化的模块和零件;设计了可重用系统结构,制定了矫直机的矫直机主要参数计算框图、模块化装配步骤和整机装配步骤。研究的斜辊矫直机参数化设计方法为企业提高矫直机产品系列化能力提供了技术参考。

对称比例方向阀控制非对称缸在矫直机辊缝自动调节上的应用

介绍一种采用液压比例阀控制辊缝的新型管材矫直机的液压控制系统,通过PLC控制比例阀来控制液压缸位置,达到辊缝的自动调节和偏差补偿。此新型管材矫直机采用8个阀控缸系统,实现辊缝自动调节,自动化程度高,辊缝调节简便。在8个阀控缸系统中,由于对称阀控制非对称缸难度较大,只针对其中的非对称缸系统采用DSHplus软件进行了建模和仿真分析。对对称阀控制非对称缸系统特性进行进一步的探讨,与对称阀控制对称缸系统进行比较,并针对对称阀控制非对称缸系统的两种常见补偿方法进行建模仿真,分析其补偿效果。

数控加工中建立工件坐标系的一种方法

在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解,针对这种情况,本文详细讲解了利用Ｇ９２指令,在机床上建立工件坐标系的方法、起刀点的概念及其坐标值的计算方法。并比较清楚地说明了在直径编程时,刀尖显示值为什么是直径值的道理。

经济型数控铣床上使用MasterCAM的体会

MasterCAM是目前使用比较多的一个CAD/CAM软件,能对形状复杂的零件或三维曲面进行设计与加工,一般都在数控加工中心上使用。对于经济型数控铣床而言,由于其功能相对简单,直接使用会有些困难。但现在的数控机床一般都具有与计算机通讯的功能,这就为MasterCAM软件在经济型数控铣床上使用奠定了基础。但还是会遇到一些特殊问题,需谨慎对待。本文就此问题谈一点使用体会,供参考。不当之处请赐教。

“证照分离”改革背景下行政备案制度的比较研究——以上海市浦东新区试点为切入点

目前"证照分离"改革正在上海市浦东新区试点,将部分事项从行政审批转换为行政备案是改革的重要手段之一。但在这一过程中,首要问题是在与行政审批进行区分的基础上完善行政备案制度,因此有必要与行政审批进行比较研究,并参考借鉴域外法例。从与行政审批的比较来看,行政备案与行政审批在学理上和规范上都存在着相当区别,并存在明显的缺陷;从比较法来看,域外法例在设定依据、处理程序和法律责任上的规定都更为完善,可供借鉴。因此,在以上研究的基础之上,我国行政备案制度需要在多个方面完善。

“一带一路”下区域金融监管法律协调模式的选择——基于对欧盟模式和东盟模式的比较分析

国家发展改革委等部委于2015年3月28日联合发布的《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》,将金融合作与金融监管合作列为"一带一路"建设的合作重点,并提出要建立区域内的金融监管协调机制,却并未对建立的途径进行具体论述。"一带一路"建设对于区域金融监管法律协调有着一般和特殊需求,一般需求来源于被区域金融合作放大的金融风险,特殊需求则源于"一带一路"覆盖地域范围广、国情差异大的实际。而通过对目前全球典型的欧盟模式和东盟模式进行比较分析,发现欧盟一体化程度较高,采取了"软硬结合"的治理方式;而东盟一体化程度较低,采取了"软法"治理模式。结合"一带一路"建设的特殊需求,本文研究认为"一带一路"的区域金融监管法律协调宜采取东盟模式。

论国企改革中全民股东法律关系的信托化处理——以共享发展理念为视角

在国企改革中贯彻《十八届五中全会公报》所提出的共享发展理念,需要重新重视全民股东的重要作用。全民股东的法律地位有着政策以及法律上的支持与根据,但是全民股东是"虚位"存在的,有其名而无其实;而全民股东缺位之后,当前国企改革困难重重。若要解决这一虚位,便要探究全民股东与国家之间的第一层关系的法律性质,之前学界所坚持的委托代理法律关系有着实践上的缺陷与法理上的不相容。可以将这第一层法律关系信托化,确定全民股东与国家的权利义务,从而解决全民股东的"虚位"问题,亦能体现共享发展理念。

用Word输出AutoCAD工程图的方法

本文叙述了一种用普通打印机和Word平台输出AutoCAD工程图纸的技巧。用Word输出图形,不要更改打印机的参数设置,不要考虑图形的输出比例,就可以得到大小合适的工程图形。这对没有绘图仪的使用者来说无疑是一种简单实用的图形输出方法。

公益与慈善关系的探讨——兼评我国《慈善法》第三条

目前学界对于慈善与公益关系的主流观点认为慈善属于公益,这一观点亦影响到我国的立法,但这一观点是对慈善与公益之间的关系的不当理解。通过词义学、外国立法例、逻辑学以及目的等四个角度对于慈善与公益之间的关系进行探讨,皆可以发现慈善并非被包含在公益之内,两者之间是一种交叉关系。

河西地区碱茅属植物草地水盐动态的研究

本文研究了河西地区２年生、３年生、４年生碱茅属植物人工草地及撩荒地的水盐动态。试验结果表明：１）土壤水分含量从表层到底层（０～１００ｃｍ）呈梯度形分布。上述四类草地分别分布在２１．６％～４４．２％、２５．９％～４４．０％、３５．０～４６．２％、３５．５％～４６．４％之间，在定期灌溉条件下，各草地２０ｃｍ以下土壤水分含量在相同层之间差异不显著。２）土壤表层（０～１０ｃｍ）盐分含量较高，１０ｃｍ以下盐分含量急剧下降。表层盐分含量以撩荒地最高，４年生、２年生及３年生碱茅草地分别次之，平均值依次为２．４６％、１．２１％、０．２３％、０．１８％。２０ｃｍ以下各层土壤盐分含量各草地均很小，不同草地的同一层及同一草地的不同层之间差异不显著。各草地在５月与９月有两个返盐期，其它各月（６月、７月、８月）盐分变化较平稳。３）土壤盐分含量与地下植物量无显著相关性，地上植物量的增大，使得草地以蒸腾为主的土壤水分散失量也大幅度增大，这揭示了碱茅草地治盐作用的内在机理。

管棒材等曲率矫直力模型可视化设计

针对管棒材在等曲率矫直时矫直力无精确数学模型仅靠人工经验或反复试矫确定的实际问题,基于力学等效原则建立了等曲率矫直最大矫直力的数学模型,并利用ANSYS/LS-DYNA对矫直过程进行可视化模拟.所得的结果在经现场实验证明是正确和可信的前提下,通过多次可视化模拟实验,确定了不同条件下矫直力模型中关键参数的取值,使该模型在不同场合下的运用成为可能.

我国私益性慈善信托构建的原因分析--兼评《慈善法》的相关规定

我国《慈善法》认为慈善信托属于公益信托,但这一观点却不能解决理论上的疑问与现实中的困惑。因此,应当考虑构建私益性慈善信托。其原因在于:从理论的层面上进行多角度的考察,发现慈善与公益的关系并非属于与被属于,而应当是一种交叉关系;既存在着与公益交叉而有的公益性慈善,也当存在着不与公益交叉而有的私益性慈善;从解决现实问题的角度出发,善款余额归属在传统民法下无法得到有效的解决,其归属纠纷也可以适用私益性慈善信托得到解决。

职业教育课程特点研究综述

对职业教育课程的特点,国内外学者从不同角度给出多种阐释,但都力求逼近职业教育课程特点的本来面貌.以要素比较的方法探讨职业教育课程特点,可以认为其显著特点是应用性、综合性和适用性.

无防腐剂天然营养霜^(60)Co辐射灭菌研究

辐照剂量6kGy就能杀死天然营养霜中95％的细菌,在此剂量辐照下,对天然营养霜的理化指标和化学成分无影响:超过比剂量将影响天然营养霜的胶体动力学稳定性,这种影响随剂量增加而增大。

论职业培训概念的界定

对职业培训基本概念的深入探讨和界定,有助于指导职业培训的理论研究与实践活动.职业培训不同于普通教育等教育种类,它面向从业人员和有就业要求的人员,以传授职业知识和技能技巧、培养职业态度等为目标.职业培训具有周期性短、适应性强、实用性强等鲜明的特征.

试论生计教育的现实意义

生计教育是一种整体的、综合性的、以提供谋生技能为目标的教育新理念,作为联系受教育者与真实劳动世界的纽带,其主要目的是解决人们的生存问题.本文论述了生计教育的概念、特点和功能,分析了生计教育对我国当前社会、经济发展的现实意义.