联合TDOA改进算法和卡尔曼滤波的UWB室内定位研究

随着"互联网+"的提出以及物联网技术的不断发展,各行业对人员、货物等进行定位的场景在不断增多;与此同时,安防监控、航空航天、无人工业化操作、海域勘探、数字化旅游等新兴领域对室内定位系统的需求也在日益增强。针对不同需求,学术界和工业界开发了多种定位技术,它们在定位适用性、定位精度等方面存在较大的差异。相比其他定位方式,超宽带(UWB)定位技术在精确度、实时性能和数据可扩展方面具有独特的优势,通过改进基于到达时间差(TDOA)的算法,降低了时钟同步的难度,联合卡尔曼滤波进一步消除了传输过程中的误差干扰,最终使得室内定位更加精确。

质子化改性壳聚糖吸附硫酸根行为及其光谱分析

壳聚糖(CTS)具有活性基团氨基和羟基,可用作吸附剂。在酸性介质中其氨基容易质子化形成氨基正离子,具有吸附阴离子的能力,同时也导致吸附剂的溶解流失;进行交联处理可提高吸附剂的酸稳定性,但也导致吸附性能的下降。因此可进行氨基保护后进行交联以改善其酸溶液稳定性,再脱去氨基保护剂进行质子化处理以获得较好的对阴离子的吸附性能。以甲醛为氨基保护剂,戊二醛为交联剂,通过反相悬浮法制得交联壳聚糖(CCTS),对其进行质子化制得质子化改性壳聚糖吸附剂(P-CCTS),并首次将该吸附剂用于处理水溶液中的硫酸根离子。通过静态吸附实验,考察了质子化改性壳聚糖对硫酸根的吸附性能;利用X射线能谱元素分析(EDS)和红外光谱分析(FTIR)对该吸附剂的制备以及对硫酸根离子的吸附过程进行了表征,探索了交联反应和吸附反应的发生机理。实验结果表明:质子化改性壳聚糖吸附剂与交联壳聚糖相比,其对硫酸根离子的吸附性能提高了约10倍;甲醛、戊二醛的醛基与壳聚糖的交联反应主要发生在的氨基(—NH2)和部分一级羟基(C6—OH)上;质子化过程中交联壳聚糖的氨基与质子化剂形成了氯化壳聚糖氨盐;对硫酸根离子的吸附则主要是质子化氨基上氯离子与硫酸根离子的交换作用。

基于Ti/SnO_2阳极的电化学法降解对硝基苯酚

为探寻硝基芳香族有机污染物的高效降解技术,采用溶胶凝胶法制备了钛基锡系阳极,且掺杂Sb、La等元素对该电极材料进行了改性,并把该系列电极用于电化学处理模拟对硝基苯酚废水。通过SEM和XRD对电极形貌进行表征,分析了元素掺杂改善电极性能的机理,考察了电解条件对电化学降解对硝基苯酚效果的影响,探究了电场因素对电化学体系降解废水的影响机制。通过紫外吸收光谱分析推断了对硝基苯酚在电化学作用下可能的降解历程。研究结果表明:同时掺杂La和Sb的电极降解对硝基苯酚效果最好;在电解电压12 V、极板间距25 mm、pH值为7、电解质浓度0.5 mol/L的条件下电解120 min,对硝基苯酚的降解率可达92.8%,可见应用掺杂La、Sb的Ti/SnO2电极材料的电化学法降解对硝基苯酚优势相当明显。

全封闭底部液态阴极结构稀土电解槽的模拟与设计

利用ANSYS10.0软件对20kA底部液态阴极结构的电解槽进行温度场、电场的模拟计算,并结合计算结果设计出一种极距为10cm、半径为92cm的20kA全封闭底部液态阴极结构电解槽。该电解槽采用阳极切分方式来减轻阳极质量,且不会对电解槽的电场造成影响,同时设计钢爪+石墨的阳极固定方式,以降低阳极残极消耗。槽盖的设计可提高电解槽的电流效率,降低能耗;N2进气口的设计可防止石墨阳极侧面被氧化消耗。

熔盐液面上钨阴极快速腐蚀研究

稀土氧化物熔盐电解过程中钨阴极的局部快速损失是困扰生产的现实紧迫问题,为了揭示其腐蚀原因,针对稀土熔盐电解过程中钨阴极的消耗进行现场调研,进行了热力学理论分析并通过所设计的高温包埋试验、质量分析、XRD测试,以及工业现场钨阴极腐蚀形态的SEM观察,得出钨阴极高温腐蚀的原因在于稀土氧化物熔盐电解质挥发物附着在钨阴极表面加速其高温氧化破坏而引发其过快热腐蚀所致。

四氨基钴酞菁紫外-可见光谱量子化学研究

四氨基钴酞菁是一种很有前途的可见光催化剂,为丰富和完整该物质结构性质及反应活性的理论体系,尤其是其光谱性质的量子化学研究,利用量子化学计算模拟和实验研究相结合的方式对四氨基钴酞菁的紫外-可见光谱进行了比对研究。通过实验证明,四氨基钴酞菁的二甲基甲酰胺(DMF)溶液在324.98和709.94nm处出现两个明显的吸收峰。在密度泛函法的B3LYP/3-21G*水平上,采用含时密度泛函(timedependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟四氨基钴酞菁的紫外-可见吸收光谱显示,得到了两个吸收谱带分别在321.41和709.92nm处,与实验值基本吻合,证明密度泛函理论在四氨基钴酞菁的量子化学理论研究是有效可靠的。通过量子计算还确定了每个吸收峰中各个电子跃迁的贡献率:在326.22nm处的吸收主要是电子从轨道152到163LUMO的跃迁;在314.42nm处的吸收主要是电子从轨道149到164LUMO+1的跃迁;在747.57nm处的吸收主要是电子从轨道162 HOMO到163LUMO的跃迁;在676.01nm处的吸收主要是电子从轨道162HOMO到164LUMO+1的跃迁。这些模拟数据对实验研究提供了极大的理论补充,四氨基钴酞菁的紫外-可见光谱量子化学研究对后续实验指导及应用有十分重要的理论意义。

四氨基钴酞菁催化产生活性氧的性能

四氨基钴酞菁作为一种有前途的可见光催化剂,可光敏化为三线态,与溶液中的O2反应产生活性氧.实验考察了反应过程中的光照时间、光敏剂质量、光照强度和pH等4个因素对活性氧产生的影响,同时确定了一种简单可行的检测方法:活性氧与卡巴肼(DPCI)反应,生成卡巴腙(DPCO),以苯-四氯化碳萃取,在563 nm处测其吸光度,从而表示出活性氧的相对产量.实验优化了四氨基钴酞菁催化产生活性氧的条件:于50 mL的溶液中,光照时间为25 min,光敏剂质量为5 mg,光照强度为60 W,pH值为4.同时证明了在反应体系中生成了自由基和单线态氧等活性氧,并且对光催化产生活性氧的机理进行了探讨.

基于单片机的便携式心率测试仪设计

通过分析心率测试仪的基本原理,采用红外光电对管作为心率传感器,对信号进行放大、滤波和整形后,采用STC89C52单片机作为控制器设计了一款便携式心率测试仪,并实现心率结果可视化。

班前安全教育要有针对性

班前会是供电企业作业班组普遍采用的一种安全教育形式,其在实践中的重要作用不容忽视。班前会召开时间虽短却丰富多彩,地地道道是一门学问,如果没有针对性,很容易流于形式。某供电企业汽车队召开班前安全教育会时,队长看到一名司机睡眼蒙眬。

春天的盼望

在我的家乡,这个季节春天的信息就渐渐多了起来。首先报春的是冰凌花,家乡的冰河还没有完全融化,在河边的山坡上,冰凌花就率先开放。记得那是淡黄色的小花,从冰雪的缝隙间长出来,在晶莹白雪的辉映下,格外清雅美丽。

透视宇航员特殊素养

神川4号飞船的发射成功,把人们心中的航天梦想变得清晰起来。而2003年的中国农历春节,美国哥伦比亚号航天飞机的陨落,又上演了一出惊世悲剧。7名宇航员为人类探索宇宙献出了生命。宇航员是人们羡慕的英雄。那么你了解宇航员在太空生活中的特殊素养吗?

基因克隆猪 开拓器官移植新时代

新年的钟声余音未消，一条令人惊异的科技新闻传遍了世界。曾经参与克隆出小羊多利的英国PPL医疗公司1月2日宣布，该公司培育出了5只新型转基因克隆猪，它们体内有一个基因被“关才”了。这个被关闭的基因恰恰能引起人体移植猪器官过程中的排异现象。这是异种器官移植研究领域的又一重要进展。

安全生产需要老实人

老实,是指诚实、踏实、规矩。安全生产中的老实人,是既不欺上瞒下、又不愿投机取巧、按规程规定标准操作的人。但在安全生产中,却有一小部分人不按标准化作业、简化作业程序、不按规范进行安全风险研判、令不行禁不止、讲起安全规章头头是道执行起来却相差甚远等,这些都是对安全生产极端不负责任的表现。

“硬制度”和“软疏导”

时下,不少单位仍存在“以罚代管”的现象,这不但违背了以人为本的管理理念,而且使管理制度形同虚设,危害不容小视。笔者认为,安全管理需要把“硬制度”和“软疏导”有机结合起来,激励员工从“要我安全”变为“我要安全”,牢固树立正确的安全观。安全规章制度都是由血的教训和工作经验总结而来,在确保企业安全生产中发挥着至关重要的作用,执行的强制性不容动摇。

坚持常态培训 促进人才培养

随着供电企业的不断发展,对人才提出了更高的要求。国网辽宁大连市金州区供电公司高度重视对员工的教育培训,坚持常态培训原则,通过强化培训内容、完善培训阵地,实现了培训方式从＂灌输式＂向＂渗透式＂转变,公司上下呈现出浓厚的学习氛围。

私拉乱接为祸多端

近年来,因农村塑料大棚用电需求量大,由此引起的用电私拉乱接现象逐年增多。日前,辽宁省大连市某村发生了一起悲剧,一位姓闻的村民因私拉乱接电线不幸触电身亡。闻某的妻子说,她丈夫是为了给蔬菜大棚送电输水,从附近农户家的电杆上拉出一根电线,没想到就出了事。其实,由于私拉乱接而引发的人身伤亡事故绝不止闻某这起案例。某年,

从拧螺母说起

"一个螺栓在螺母内不出头没关系,我工作了几十年,这点还不知道吗?""可是,操作规程不是这样要求的,必须换下重来!"……在某电力企业的一个检修现场,年轻的质检员与老师傅争执着。笔者认为,操作规程就是规章制度,安全生产来不得半点马虎,质检员坚持原则是对的。不按操作规程作业,也可能完成工作任务,甚至更有效率。

炎炎夏日何以解渴？

天气越来越热,这个夏天以“天然水”与“纯净水”为代表的瓶装饮用水之间的争论也随之升温。面对商店里琳琅满目的饮用瓶装水,面对媒体上铺天盖地的不同的广告宣传,消费者该听谁的呢?

空间技术与眼睛仿生

是不是很难想像空间技术的发展会和眼睛有关?事实上在空间实验中一种特殊的陶瓷光电池被科学家用来修复出了毛病的眼睛，给广大的跟疾患者带来了福音。